一种管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线的制作方法

1.本发明涉及金属加工技术领域，具体涉及一种管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线。


背景技术：

2.预应力混凝土管桩端板结构包括端板以及与端板连接固定的筒状裙边，在制作管桩端板结构即将管桩的裙边和法兰连接在一起的过程包括钢板整平、剪切、滚圆、成型等多个工序，目前缺少一种实现管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入的生产线。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供一种管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线，采用的技术方案为：
4.一种管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线，包括钢带上料装置、卷圆装置、滚筋装置、法兰上料装置和法兰裙边嵌入装置，所述钢带上料装置用于向所述卷圆装置输送钢带，所述卷圆装置用于将输送至其的钢带弯曲成钢圈，所述滚筋装置用于滚压钢圈以在所述钢圈的内壁形成加强筋，所述法兰上料装置用于向裙边嵌入装置输送法兰，所述法兰裙边嵌入装置用于将具有加强筋的所述钢圈的边缘压入法兰的卡槽内。
5.作为优选，所述卷圆装置包括卷圆旋转驱动机构、卷圆筒和焊接机构，所述卷圆筒安装在所述卷圆旋转驱动机构的驱动端上并位于所述钢带上料装置的出料端处，所述焊接机构设置在所述卷圆筒的一侧，所述卷圆筒内设有卷圆伸缩限位件、第一电磁吸附组件和第二电磁吸附组件，且所述卷圆筒上设有与所述卷圆伸缩限位件的伸缩端相匹配的通孔，所述第一电磁吸附组件和第二电磁吸附组件分别位于所述通孔的两侧，所述卷圆伸缩限位件的限位端可伸出所述卷圆筒以将钢带的一端定位在所述第一电磁吸附组件的下方，所述第一电磁吸附组件可通电并电磁吸附钢带的一端，所述卷圆旋转驱动机构用于驱动所述卷圆筒竖向转动至所述钢带的另一端位于第二电磁吸附组件的下方，且第二电磁吸附组件可通电以将钢带磁性吸附在所述卷圆筒上，所述卷圆旋转驱动机构用于驱动所述卷圆筒转动至其上的钢圈的两端靠近所述焊接机构的焊接头，所述焊接机构的焊接头用于驱动其焊接头移动并焊接连接钢圈的两端。
6.作为优选，所述滚筋装置包括滚筋旋转驱动机构、滚筋升降驱动机构、固定传动辊和被动辊，滚筋旋转驱动机构和滚筋升降驱动机构均安装在机架上，且所述固定传动辊安装在所述滚筋旋转驱动机构的驱动端上，所述被动辊安装在所述滚筋升降驱动机构的驱动端上并位于所述固定传动辊的一侧，所述固定传动辊上设有与环形凹槽，所述被动辊上设有与所述环形凹槽相匹配的环形凸台，所述固定传动辊用于套设所述钢圈，所述滚筋升降驱动机构用于驱动所述被动辊移动至所述环形凸台伸入所述环形凹槽内，所述滚筋旋转驱动机构用于驱动所述固定传动辊转动以在带动所述钢圈转动并在其内壁形成与所述环形凹槽相匹配的加强筋。
7.作为优选，所述法兰裙边嵌入装置包括载料台、压料装置和裙边压入机构和旋转台，所述旋转台用于承载水平放置的法兰，所述载料台设置在所述旋转台的一侧，其用于承接具有所述加强筋的钢圈，所述压料装置用于驱动其压料端在所述旋转台和所述载料台的上方之间往复移动，以使所述压料装置的压料端可移动至所述载料台的上方并拿取所述钢圈，或移动至所述旋转台的上方以将钢圈套设在所述旋转台上端的所述法兰上，所述裙边压入机构用于将套设在所述法兰上的所述钢圈的边缘压入法兰的卡槽内。
8.作为优选，所述压料装置包括压料驱动机构、压板和多个第三电磁吸附组件，所述压料驱动机构设置在所述载料台和所述旋转台的一侧，所述压板安装在所述压料驱动机构的驱动端上，多个所述第三电磁吸附组件分别安装在所述压板上，且多个所述第三电磁吸附组件在所述压板上呈环形阵列分布，所述压料驱动机构用于驱动所述压板移动至靠近所述载料台的上方，多个所述第三电磁吸附组件可通电并电磁吸附所述载料台上的所述钢圈，或移动至所述旋转台的上方，第二电磁吸附组件断电以将所述钢圈套设在所述旋转台上的法兰上端。
9.作为优选，每个所述第三电磁吸附组件分别包括多个电磁吸盘，多个所述电磁吸盘沿着多个所述第三电磁吸附组件围合形成的环形的径向间隔设置。
10.作为优选，所述旋转台上端的一侧设有多个定位孔组，且多个所述定位孔组在所述旋转台上沿其径向间隔分布，每个所述定位孔组分别包括沿所述旋转台的周向间隔分布的多个定位孔，所述定位孔内用于插入定位销。
11.作为优选，所述裙边压入机构包括压轮和裙边压入驱动组件，所述裙边压入驱动组件设置在所述旋转台的一侧，且其伸缩端朝向所述旋转台，所述压轮安装在所述裙边压入驱动组件的伸缩端，所述旋转台包括具有可水平转动的旋转平台，所述压料装置还包括压料旋转驱动机构，所述压料旋转驱动机构安装在所述压料驱动机构的驱动端上，所述压板安装在所述压料旋转驱动机构的驱动端上，所述压料旋转驱动机构用于在所述压板套设在所述法兰上时驱动所述压板转动，且所述旋转平台可同步转动以带所述压板和所述旋转平台之间的钢圈转动，所述裙边压入驱动组件的伸缩端用于驱动所述压轮移动至靠近所述旋转台上端的所述法兰以将所述钢圈的边缘压入所述法兰的卡槽内。
12.作为优选，还包括限位装置，所述限位装置用于将定型筒同轴放置在所述旋转台的法兰的上端，且所述定型筒下端的直径与法兰的外径相匹配，或所述限位装置将所述定型筒从所述旋转台上端取下。
13.作为优选，所述定型筒呈圆台形，且所述限位装置用于将所述定型筒底面朝下的放置在所述旋转台上的法兰上端。
14.本发明所述管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线采用钢带上料装置、卷圆装置、滚筋装置和法兰裙边嵌入装置实现了管桩法兰裙边的自动卷圆和嵌入工艺，保证管桩法兰裙边的自动卷圆及嵌入的生产质量，且提高了生产效率。
15.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
16.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1为本发明实施例所述钢带上料装置结构示意图之一；
18.图2为本发明实施例所述钢带上料装置结构示意图之二；
19.图3为本发明实施例所述钢带上料装置的俯视图；
20.图4为本发明实施例所述滚筋装置的主视图；
21.图5为本发明实施例所述滚筋装置的侧视图；
22.图6为本发明实施例所述法兰裙边嵌入装置的主视图；
23.图7为本发明实施例所述法兰裙边嵌入装置的俯视图；
24.图8为本发明实施例所述压板的结构示意图；
25.附图标记的具体含义为：
26.1、钢带上料装置；1
‑
1、开卷机；1
‑
2、夹送机；1
‑
3、整平机；1
‑
4、定尺机；1
‑
5、裁剪机；
27.2、卷圆装置；2
‑
1、卷圆旋转驱动机构；2
‑
2、卷圆筒；2
‑
3、焊接机构；2
‑
4、第一电磁吸附组件；2
‑
5、第二电磁吸附组件；2
‑
6、卷圆伸缩限位件；
28.3、滚筋装置；3
‑
1、滚筋旋转驱动机构；3
‑
2、滚筋升降驱动机构；3
‑
3、固定传动辊；3
‑
4、被动辊；3
‑
5、环形凹槽；3
‑
6、环形凸台；
29.4、法兰上料装置；4
‑
1、法兰上料伸缩组件；4
‑
2、载料架；4
‑
3、法兰输送机构；4
‑
4、推料机构；4
‑
41、推料驱动组件；4
‑
42、推料板；
30.5、载料台；
31.6、压料装置；6
‑
1、压料驱动机构；6
‑
2、压板；6
‑
3、第三电磁吸附组件；6
‑
31、电磁吸盘；
32.7、裙边压入机构；7
‑
1、压轮；7
‑
2、裙边压入驱动组件；
33.8、旋转台；8
‑
1、定位孔组；8
‑
2、旋转平台；
34.9、法兰定位装置；9
‑
1、定位板；9
‑
2、伸缩件；
35.10、限位装置；10
‑
1、定型筒。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.以下结合附图1
‑
4对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用于方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
38.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.本实施例所述管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线钢带上料装置1、卷圆装置2、
滚筋装置3和法兰裙边嵌入装置，所述钢带上料装置用于向所述卷圆装置2输送定长的钢带，所述卷圆装置2用于将输送至其的钢带弯曲成钢圈，所述滚筋装置3用于滚压钢圈以在所述钢圈的内壁形成加强筋，所述法兰裙边嵌入装置用于将具有加强筋的所述钢圈的边缘压入法兰的卡槽内。
40.本技术实施例所述管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线采用钢带上料装置1、卷圆装置2、滚筋装置3和法兰裙边嵌入装置实现了管桩法兰裙边的自动卷圆和嵌入工艺，保证管桩法兰裙边的自动卷圆及嵌入的生产质量，且提高了生产效率。
41.所述卷圆装置2设置在所述钢带上料装置1的出料端处，根据待嵌入钢圈的所述法兰的外径对钢带进行切割后，定长的钢带放置在钢带上料装置1的输送通道上，所述钢带上料装置1将钢带输送至所述卷圆装置2处，以实现钢带的自动上料和自动卷圆。
42.具体地，本实施例所述钢带上料装置1还包括设置在其进料端处的开卷机1
‑
1、夹送机1
‑
2、整平机1
‑
3、定尺机1
‑
4和裁剪机1
‑
5，且所述开卷机1
‑
1、夹送机1
‑
2、整平机1
‑
3、定尺机1
‑
4和裁剪机1
‑
5沿着靠近所述钢带上料装置1的进料端的方向依次设置。
43.所述开卷机1
‑
1、夹送机1
‑
2、整平机1
‑
3、定尺机1
‑
4和裁剪机1
‑
5的具体使用方法为：将钢带卷吊上所述开卷机1
‑
1后，张开所述开卷机1
‑
1的开卷筒使其撑紧钢带卷的内径，按照钢带卷的宽度调整所述整平机入料口处的宽度，将钢带卷的一端穿过所述夹送机1
‑
2后送入所述整平机1
‑
3，调整所述夹送机1
‑
2和整平机1
‑
3的间隙，使钢带被所述夹送机1
‑
2所述定尺机1
‑
4根据法兰的外径测量输送至所述钢带上料装置1的钢带的长度，并在输送至所述钢带上料装置1的钢带的长度达到预设值时，所述裁剪机1
‑
5剪断钢带，以使所述钢带上料装置1钢带的长度与法兰的外径相匹配。
44.所述定尺机1
‑
4具有定尺辊，定尺辊上连接有编码器，定尺辊编码器按法兰外径设定钢板长度并将长度信号给整平机1
‑
3和裁剪机1
‑
5，钢带经精准定尺辊计长至设定钢板长度后，所述整平机1
‑
3停止输送钢带，所述裁剪机1
‑
5裁切钢带。
45.所述管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线还包括控制器以及与所述控制器电连接的第一光电感应器，且所述钢带上料装置1和所述夹送机1
‑
2分别与所述控制器电连接，所述第一光电感应器设置在所述钢带上料装置1的出料端处，所述钢带上料装置1的出料端处有钢带时，所述夹送机1
‑
2停止运行，所述第一光电感应器感应到所述钢带上料装置1的出料端没有钢带时，所述夹送机1
‑
2运行继续向所述钢带上料装置1上输送钢带。
46.作为优选，所述卷圆装置2包括卷圆旋转驱动机构2
‑
1、卷圆筒2
‑
2和焊接机构2
‑
3，所述卷圆筒2
‑
2安装在所述卷圆旋转驱动机构2
‑
1的驱动端上并位于所述钢带上料装置1的出料端处，所述焊接机构2
‑
3设置在所述卷圆筒2
‑
2的一侧，所述卷圆筒2
‑
2内设有第一电磁吸附组件2
‑
4、第二电磁吸附组件2
‑
5和卷圆伸缩限位件2
‑
6，且所述卷圆筒2
‑
2上设有与所述卷圆伸缩限位件2
‑
6的伸缩端相匹配的通孔，所述第一电磁吸附组件2
‑
4和第二电磁吸附组件2
‑
5分别位于所述通孔的两侧，所述卷圆伸缩限位件2
‑
6的限位端可伸出所述卷圆筒2
‑
2以将钢带的一端定位在所述第一电磁吸附组件2
‑
4的下方，所述第一电磁吸附组件2
‑
4可通电并电磁吸附钢带的一端，所述卷圆旋转驱动机构2
‑
1用于驱动所述卷圆筒2
‑
2竖向转动至所述钢带的另一端位于第二电磁吸附组件2
‑
5的下方，且第二电磁吸附组件2
‑
5可通电以将钢带磁性吸附在所述卷圆筒2
‑
2上，所述卷圆旋转驱动机构2
‑
1用于驱动所述卷圆筒2
‑
2转动至其上的钢圈的两端靠近所述焊接机构2
‑
3的焊接头，所述焊接机构2
‑
3的焊接头用于
驱动其焊接头移动并焊接连接钢圈的两端。
47.本实施例中，第一电磁吸附组件2
‑
4和第二电磁吸附组件2
‑
5均呈条形，且所述第一电磁吸附组件2
‑
4和第二电磁吸附组件2
‑
5沿所述卷圆筒2
‑
2的轴向安装在其内部，
48.所述卷圆伸缩限位件2
‑
6包括卷圆伸缩件和定位销，所述卷圆伸缩件设置在所述卷圆筒2
‑
2内，所述定位销分别安装在所述卷圆伸缩件的伸缩端上，且所述定位销构成所述卷圆伸缩限位件2
‑
6的限位端。
49.所述卷圆伸缩件可驱动所述定位销从所述通孔伸出至所述钢带上料装置1的出料端处，以将所述钢带上料装置1的输送通道上的钢板拦截在其出料端处。
50.所述定位销用于将所述钢带上料装置1出料端处的钢带限位在其出料端处，还用于保证所述钢带上料装置1出料端处的钢带的长度方向与所述钢带上料装置1的输送方向一致，避免钢带与所述钢带上料装置1的输送方向形成夹角影响钢带的卷圆效果。
51.具体地，所述焊接机构2
‑
3的焊接头设置在卷圆筒2
‑
2的上方。
52.所述焊接机构2
‑
3包括焊接驱动组件以及安装在所述焊接驱动组件的驱动端上的焊接头，所述焊接驱动组件可驱动所述焊接头向下移动至靠近所述卷圆筒2
‑
2，并可驱动所述焊接头沿着所述卷圆筒2
‑
2的长度方向移动以焊接卷圆后的钢带的两端，以使卷圆后的钢带的首尾两端焊接连接并形成钢圈。
53.所述焊接驱动组件可以是二维驱动件，所述焊接头安装在所述二维驱动件的驱动端上，所述二维驱动件用于驱动所述焊接头在竖直平面内做二维运动。
54.第一电磁吸附组件2
‑
4和所述第二电磁吸附组件2
‑
5将钢带磁性吸附在所述卷圆筒2
‑
2上后，所述卷圆旋转驱动机构2
‑
1驱动所述卷圆筒2
‑
2转动至钢带的首尾两端朝上，所述卷圆伸缩限位件2
‑
6的伸缩端缩回所述卷圆筒2
‑
2内后，所述焊接驱动组件驱动所述焊接头移动并对钢带的首尾两端进行焊接连接。
55.管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线还包括退料装置，所述退料装置设置在所述卷圆装置2的一端，其用于将完成焊接后的钢圈推出所述卷圆筒1
‑
2。所述退料装置可以包括退料伸缩件和推板，所述推板安装在所述推料伸缩件的伸缩端并位于所述卷圆筒2
‑
2的一侧，完成焊接后，所述所述退料伸缩件驱动所述推板推动将所述卷圆筒2
‑
2上的钢圈以取出除焊接完成后的钢圈后，所述退料伸缩件驱动所述推板回复原位，所述卷圆旋转驱动机构2
‑
1再驱动所述卷圆筒2
‑
2转动至回复原位，以实现下一个带钢的卷圆。
56.所述滚筋装置3包括滚筋旋转驱动机构3
‑
1、滚筋升降驱动机构3
‑
2、固定传动辊3
‑
3和被动辊3
‑
4，滚筋旋转驱动机构3
‑
1和滚筋升降驱动机构3
‑
2均安装在机架上，且所述固定传动辊3
‑
3安装在所述滚筋旋转驱动机构3
‑
1的驱动端上，所述被动辊3
‑
4安装在所述滚筋升降驱动机构3
‑
2的驱动端上并位于所述固定传动辊3
‑
3的一侧，所述固定传动辊3
‑
3上设有环形凹槽3
‑
5，所述被动辊3
‑
4上设有与所述环形凹槽3
‑
5相匹配的环形凸台3
‑
6，所述固定传动辊3
‑
3用于套设所述钢圈，所述滚筋升降驱动机构3
‑
2用于驱动所述被动辊3
‑
4移动至所述环形凸台3
‑
6伸入所述环形凹槽3
‑
5内，所述滚筋旋转驱动机构3
‑
1用于驱动所述固定传动辊3
‑
3转动以在带动所述钢圈转动并在其内壁形成与所述环形凹槽3
‑
5相匹配的加强筋。
57.作为优选，管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线还包括第一移料装置，所述第一移料装置用于拿取被推出所述卷圆筒2
‑
2的钢圈并将所述钢圈移动并套设在所述固定传动
辊3
‑
3上。
58.所述第一移料装置包括第一移料驱动机构和第五电磁吸附组件，所述第一移料驱动机构设置在所述卷圆装置2的一侧，所述第五电磁吸附组件安装在所述第一移料驱动机构的驱动端上，所述第一移料驱动机构用于驱动所述第五电磁吸附组件移动至靠近所述卷圆筒2
‑
2，所述第五电磁吸附组件通电并电磁吸附所述卷圆筒2
‑
2上的钢圈，所述退料装置开始推动所述卷圆筒上的钢圈移动时，所述第一移料驱动机构同时驱动所述2
‑
2第五电磁吸附组件移动至靠近所述卷圆筒2
‑
2以吸附钢圈，钢圈被完全从卷圆筒2
‑
2上推出后，所述第一移料驱动机构驱动所述第五电磁吸附组件带动钢圈移动至套设在固定传动辊3
‑
3上，所述第五电磁吸附组件断电，所述第一移料驱动机构驱动所述第五电磁吸附组件移动远离所述固定传动辊3
‑
3。
59.所述第一移料驱动机构可以是机器人，本实施例对所述第一移料驱动机构不作具体叙述，只要能实现将焊接后所得到的所述钢圈套设在所述固定传动辊3
‑
3上即可。
60.具体地，所述法兰裙边嵌入装置包括载料台5、压料装置6、裙边压入机构7和旋转台8，所述旋转台8用于承载水平放置的法兰，所述载料台5设置在所述旋转台8的一侧，其用于承接具有所述加强筋的钢圈，所述压料装置6用于驱动其压料端在所述旋转台8和所述载料台5的上方之间往复移动，以使所述压料装置6的压料端可移动至所述载料台5的上方并拿取所述钢圈，或移动至所述旋转台8的上方以将钢圈套设在所述旋转台8上端的所述法兰上，所述裙边压入机构7用于将套设在所述法兰上的所述钢圈的边缘压入法兰的卡槽内。
61.管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线还包括钢圈输送装置11，所述钢圈输送装置11的出料端设置在所述旋转台8的一侧，且所述钢圈输送装置10的输送通道构成所述载料台5，所述第一移料装置将钢圈放置所述钢圈输送装置11的输送通道上。
62.所述钢圈输送装置11和所述旋转台8之间设有第二定位板11
‑
1，所述第二定位板11
‑
1上端背离所述钢圈输送装置11一侧的设有多个第二限位孔组，多个所述第二限位孔组在所述第二定位板11
‑
1上呈环形阵列间隔分布，且每个所述第二限位孔组分别包括多个第二限位孔，且多个所述第二限位孔沿着多个第二限位孔组围合形成的环形的径向间隔分布，所述第二限位孔内用于插入销柱，以使钢圈输送装置11将钢圈输送至多个销柱围合形成的凹槽内，便于钢圈的定位。
63.作为优选，管桩法兰裙边自动卷圆及嵌入生产线还包括第二移料装置，所述第二移料装置用于将完成滚筋的所述钢圈移送至所述载料台5上。
64.所述第二移料装置包括第二移料驱动机构和第六电磁吸附组件，所述第二移料驱动机构设置在所述滚筋装置3的一侧，所述第六电磁吸附组件安装在所述移料驱动机构的驱动端上，所述第二移料驱动机构可驱动所述第六电磁吸附组件移动至靠近所述固定传动辊3
‑
3，所述第六电磁吸附组件可通电并电磁吸附完成滚筋后的所述钢圈，所述第二移料驱动机构再驱动所述第六电磁吸附组件移动至靠近所述钢圈输送装置10，所述第六电磁吸附组件断电并将所述钢圈水平放置在所述载料台5上。
65.所述第二移料驱动机构可以是机器人，本实施例对所述第二移料驱动机构不作具体叙述，只要能实现将完成滚筋后的所述钢圈水平放置在所述钢圈输送装置10上即可。
66.在所述第六电磁吸附组件吸附到滚筋后的所述钢圈后，所述控制器发送信号至所述退料装置，所述退料装置将所述卷圆筒2
‑
2上的钢圈推出，同时所述第一移料装置驱动所
述第五电磁吸附组件拿取所述卷圆筒2
‑
2上的钢圈以套设在所述固定传动辊3
‑
3上。
67.作为优选，还包括法兰上料装置4，所述法兰上料装置4的出料端位于靠近所述旋转台8一侧的位置，所述法兰上料装置4用于将法兰水平输送至所述旋转台8上。
68.具体地，所述法兰上料装置4包括法兰上料伸缩组件4
‑
1、载料架4
‑
2、法兰输送机构4
‑
3和推料机构4
‑
4，所述载料架4
‑
2上端面具有倾斜分布的滑道，所述法兰上料伸缩组件4
‑
1安装在所述载料架4
‑
2上并位于所述滑道的下端，且所述法兰上料伸缩组件4
‑
1的伸缩端朝向所述滑道的上端，所述法兰输送机构4
‑
3的进料端设置在靠近所述滑道上端的位置，其出料端分布在靠近所述旋转台8的位置，所述推料机构4
‑
4设置在所述法兰输送机构4
‑
3的出料端的一侧，所述推料机构4
‑
4用于将所述法兰输送机构4
‑
3的出料端处的法兰推动至所述旋转台8上。
69.所述推料机构4
‑
4包括推料驱动组件4
‑
41和推板4
‑
42，所述推料驱动组件水平设置在所述法兰输送机构4
‑
3的一侧，所述推板4
‑
42水平安装在所述推料驱动组件4
‑
41的伸缩端上，且所述推板4
‑
42靠近所述旋转台8的一侧设有与所述法兰形状相匹配的弧形槽。
70.在所述法兰上料伸缩组件4
‑
1将法兰输送至所述法兰输送机构4
‑
3的出料端处后，所述推料驱动组件4
‑
41驱动所述推板4
‑
42将所述法兰输送机构4
‑
3的出料端处的法兰推动至所述旋转台8上。
71.作为优选，还包括法兰定位装置9，所述法兰定位装置9具有分布在所述旋转台8和所述法兰上料装置4的出料端之间的定位板9
‑
1，且所述定位板9
‑
1上设有多个第一限位孔组，多个所述第一限位孔组呈环形间隔分布在所述定位板9
‑
1靠近所述法兰上料装置4的出料端的一侧，每个所述第一限位孔组包括多个第一限位孔，多个所述第一限位孔沿着多个所述第一限位孔组围合形成的环形的径向间隔分布，所述法兰定位装置9装置可驱动所述定位板9
‑
1移动至与所述法兰上料装置4的出料端齐平，以使所述法兰上料装置4将法兰输送至所述定位板9
‑
1上，或所述法兰定位装置9驱动所述定位板9
‑
1移动至远离所述法兰输送机构4
‑
3的出料端，所述法兰上料装置4将法兰输送至所述旋转台8上。
72.本实施例中，所述法兰定位装置9还包括伸缩件9
‑
2，且所述伸缩件9
‑
2设置在所述法兰上料装置4和所述旋转台8之间且其伸缩端朝上，所述第一定位板9
‑
1安装在所述伸缩件9
‑
2的伸缩端上，且所述伸缩件9
‑
2用于驱动所述第一定位板9
‑
1向上移动至与所述法兰上料装置4的出料端齐平，或向下移动至远离所述法兰上料装置4的出料端。
73.所述法兰上料装置4的出料端处设有与所述控制器电连接的第二光电感应器，在所述法兰上料装置4的出料端处的法兰被输送至所述旋转台8上后，控制器发送信号至所述法兰上料伸缩组件4
‑
1，所述法兰上料伸缩组件4
‑
1将一个法兰推出滑道并送至所述法兰输送机构4
‑
3，以实现法兰的连续上料。在所述法兰输送机构4
‑
3上的法兰移动至靠近所述定位板9
‑
1后，所述法兰输送机构4
‑
3停机，所述伸缩件驱动所述定位板9
‑
1向下移动至远离所述法兰输送机构4
‑
3输送通道，所述推料驱动组件再通过所述推板将法兰输送机构4
‑
3出料端处送至所述旋转台8上。
74.作为优选，所述压料装置6包括压料驱动机构6
‑
1、压板6
‑
2和多个第三电磁吸附组件6
‑
3，所述压料驱动机构6
‑
1设置在所述载料台5和所述旋转台8的一侧，所述压板6
‑
2安装在所述压料驱动机构6
‑
1的驱动端上，多个所述第三电磁吸附组件6
‑
3分别安装在所述压板6
‑
2上，且多个所述第三电磁吸附组件6
‑
3在所述压板6
‑
2上呈环形阵列分布，所述压料驱动
机构6
‑
1用于驱动所述压板6
‑
2移动至靠近所述载料台5的上方，多个所述第三电磁吸附组件6
‑
3可通电并电磁吸附所述载料台5上的所述钢圈，或移动至所述旋转台8的上方，第二电磁吸附组件6
‑
3断电以将所述钢圈套设在所述旋转台8上的法兰上端。
75.所述压料装置将6利用所述压板6
‑
2上的将第三电磁吸附组件6
‑
3电磁吸附所述载料台5上的钢圈，所述压料驱动机构6
‑
1驱动所述压板6
‑
2移动靠近所述法兰后，第三电磁吸附组件6
‑
3断电，所述压料驱动机构6
‑
1再驱动所述压板6
‑
2向下移动并将钢圈的下端压紧在所述法兰上。
76.作为优选，每个所述第二电磁吸附组件6
‑
3分别包括多个电磁吸盘6
‑
31，多个所述电磁吸盘6
‑
31沿着多个所述第二电磁吸附组件6
‑
3围合形成的环形的径向间隔设置。
77.具体的，所述压板6
‑
2的截面为圆形，所述压板6
‑
2上设有多个沿其径向分布的条形孔，且多个所述条形孔沿着压板6
‑
2的轴向间隔均匀的分布，多个所述条形孔与多个所述第三电磁吸附组件6
‑
3一一对应，多个所述第三电磁吸附组件6
‑
3分别安装在对应所述条形孔内，每个所述第三电磁吸附组件6
‑
3的多个所述电磁吸盘在对应所述条形孔内间隔均匀的分布。
78.上述多个所述第三电磁吸附组件6
‑
3围合形成多个同心圆，以使所述压板6
‑
2能磁性吸附不同尺寸的钢圈，更加适于实用。
79.作为优选，所述旋转台8上端背离所述法兰上料装置4的一侧设有多个定位孔组8
‑
1，且多个所述定位孔组8
‑
1在所述旋转台上沿其径向间隔分布，每个所述定位孔组8
‑
1分别包括沿所述旋转台的周向间隔分布的多个定位孔，所述定位孔内用于插入定位销。
80.通过在不同组的多个所述定位孔内插入所述定位销，以适用于将不同尺寸的法兰定位在所述旋转台8上，方便法兰定位。
81.作为优选，所述裙边压入机构7包括裙边压入驱动组件7
‑
2和压轮7
‑
1，所述裙边压入驱动组件7
‑
2设置在所述旋转台8的一侧，且其驱动端朝向所述旋转台8，所述压轮7
‑
1安装在所述裙边压入驱动组件7
‑
2的驱动端，所述旋转台8包括具有可水平转动的旋转平台8
‑
2，所述压料装置6还包括压料旋转驱动机构，所述压料旋转驱动机构安装在所述压料驱动机构6
‑
1的驱动端上，所述压板6
‑
2安装在所述压料旋转驱动机构的驱动端上，所述压料旋转驱动机构用于在所述压板6
‑
2套设在所述法兰上时驱动所述压板6
‑
2转动，且所述旋转平台可同步转动以带所述压板6
‑
2和所述旋转平台之间的钢圈转动，所述裙边压入驱动组件7
‑
2的驱动端用于驱动所述压轮7
‑
1移动至靠近所述旋转台8上端的所述法兰以将所述钢圈的边缘压入所述法兰的环槽内。
82.所述压料装置6驱动钢圈移动至所述旋转台8的上方，所述第二电磁吸附组件6
‑
3断电后，所述压料装置6驱动所述压板6
‑
2向下移动以将所述钢圈套设在法兰上后，所述裙边压入驱动组件7
‑
2驱动所述压轮7
‑
1移动至靠近所述法兰，所述压料旋转驱动机构驱动所述压板6
‑
2转动，所述旋转平台8
‑
2同时转动，以使所述压板6
‑
2和旋转平台8
‑
2带动钢圈和法兰同步转动并经过所述压轮7
‑
1，所述压轮7
‑
1沿着法兰的卡槽移动，以将钢圈的边缘压入法兰的卡槽内。
83.本领域技术人员应当知晓，所述第二电磁吸附组件6
‑
3通过与所述压料旋转驱动机构的驱动端同轴分布的导电滑环与电源连接，防止所述第二电磁吸附组件6
‑
3的导电线缠绕。
84.作为优选，还包括限位装置10，所述限位装置10用于将定型筒10
‑
1同轴放置在所述旋转台8的法兰的上端，且所述定型筒10
‑
1下端的直径与法兰的外径相匹配，或所述限位装置10将所述定型筒10
‑
1从所述旋转台8上端取下。
85.具体地，所述限位装置10包括限位驱动机构、第七电磁吸附组件和所述定型筒10
‑
1，所述限位驱动机构设置在所述旋转台8的一侧，所述第七电磁吸附组件安装在所述限位驱动机构的驱动端上，所述第七电磁吸附组件用于通电并拿取所述定型筒10
‑
1，所述限位驱动机构用于驱动所述第七电磁吸附组件移动至靠近所述旋转台8的上方，所述第七电磁吸附组件可断电以将所述定型筒10
‑
1放置在所述法兰上端。
86.所述定型筒10
‑
1同轴放置在法兰上，以使钢圈经过穿过所述定型筒10
‑
1后套设在法兰上，以使所述钢圈呈圆形套设在所述法兰上。
87.所述定型筒10
‑
1呈喇叭形，且其喇叭口朝上，便于所述压料装置6将所述钢圈套设在所述法兰上。
88.在所述推料机构4
‑
4将法兰推动至所述旋转台8上后，所述限位驱动机构驱动所述第七电磁吸附组件电磁吸附所述定位筒10
‑
1并同轴放置在所述旋转台8上的法兰上端后，所述第七电磁吸附组件断电，所述压料驱动机构6
‑
1驱动所述压板6
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2带动钢圈向下移动至套设在法兰上，所述裙边压入驱动组件7
‑
2驱动所述压轮7
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1移动至靠近所述旋转平台8
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2以将钢圈的边缘压入所述法兰的卡槽内。
89.钢圈的边缘压入所述法兰的卡槽内完成后，所述压料驱动机构6
‑
1驱动所述压板6
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2移动远离所述旋转台8后，所述第七电磁吸附组件通电并被所述限位驱动机构驱动至靠近所述定型筒10
‑
1并电磁吸附所述定型筒10
‑
1，将所述旋转台8上完成连接后的法兰和钢带卸下即可。
90.作为优选，所述旋转台8的一侧设有活动辊道和卸料装置，所述卸料装置用以将所述旋转台上端的法兰和钢带推落至所述活动辊道上即完成卸料。
91.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用于上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。