一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置及其更换方法与流程

1.本发明涉及一种铸铁机维修装置，具体是一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置及其更换方法。


背景技术：

2.铸铁机是炼铁车间一种浇铸生铁块的设备，由装有一系列铸型的循环链带组成。铁液在一端逐一注入运行中的铸型，途中喷水冷却，在到达铸铁机尾部链带作反向运动时，凝固的铁块自动从铸型脱落。
3.铸铁机固定轴传统的更换方式为手动拔出或拧出固定轴，固定轴的轴头部位易粘渣铁，因此手动更换轴时难度大、劳动强度大、更换时间较长.为解决上述问题，现提供一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置及其更换方法


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置及其更换方法，通过将底座固定在待更换固定轴下方的水平面上；启动升降装置调整夹持件的高度，启动第一电机调整夹持件的方位，启动第二电机调整控制杆的角度，使得夹持件与待拆卸的固定轴线性分布，启动第一驱动装置控制夹持件伸向待拆卸固定轴，夹持件将该固定轴夹紧，转动/拉动固定轴将其拆除，通过夹持件夹持新的固定轴，重新调整更换支架的高度、方向和角度，使的新的固定轴与待安装位置线性分布，通过转动/推动固定轴将其安装在带安装位置，松开夹持件，实现固定轴的安装。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置，更换装置包括底座，所述底座上固定有升降装置，升降装置的输出轴上设有可调节的更换支架，更换支架上滑动设有滑动支架，滑动支架上设有用于驱动滑动支架滑动的第一驱动装置。
7.所述滑动支架上设有用于夹持固定轴的夹持件。
8.所述更换支架包括固定在升降装置输出轴上的电机支架，电机支架上转动设有第一连接件，电机支架内固定有用于驱动第一连接件转动的第一电机，第一连接件上转动设有角度可调的控制杆，第一连接件上固定有控制控制杆转动的第二电机，滑动支架位于控制杆的一侧滑动。
9.进一步的，所述更换支架上设有用于接收固定轴的收集件。
10.进一步的，所述滑动支架包括位于控制杆一侧滑动的第一连接板，第一连接板的一侧设有第二连接板，第一连接板与第二连接板之间连接有第三连接板，第三连接板上固定有第四连接板。
11.进一步的，所述夹持件包括位于第一连接板上转动的转动件，转动件上固定有夹持支座，夹持支座上转动设有对称分布的夹臂，第二连接板上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆上转动设有第一连接杆。
12.所述第一连接杆贯穿转动件和夹持支座固定有u型连接杆，u型连接杆的两侧均转动设有铰接杆，铰接杆与夹臂之间转动连接。
13.进一步的，所述夹臂包括位于u型连接杆上转动的夹持板，夹持板上设有夹持头，夹持头的夹持侧设有弧形卡槽，弧形卡槽内设有咬齿，夹持板上固定有与铰接杆配合的转动轴。
14.进一步的，所述收集件包括位于控制杆远离第一连接板一侧滑动的滑动板，滑动板的下方转动设有收集盒，第一连接板上固定有用于驱动滑动板滑动的第三伸缩杆。
15.本发明的有益效果：
16.1、本发明更换装置通过将底座固定在待更换固定轴下方的水平面上；启动升降装置调整夹持件的高度，启动第一电机调整夹持件的方位，启动第二电机调整控制杆的角度，使得夹持件与待拆卸的固定轴线性分布，该更换装置可以更换任意高度，任意方位以及角度的固定轴。
17.2、本发明更换装置通过启动第一驱动装置控制夹持件伸向待拆卸固定轴，夹持件将该固定轴夹紧，转动/拉动固定轴将其拆除，该更换装置更换固定轴时拆装方便，省时省力。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明更换装置结构示意图；
20.图2是本发明更换装置结构示意图；
21.图3是本发明更换装置剖面结构示意图；
22.图4是图3中a处放大结构示意图；
23.图5是图1中b处放大结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
26.一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置，更换装置包括底座1，如图1所示，底座1上固定有升降装置2，升降装置2的输出轴上设有可调节的更换支架3，更换支架3上滑动设有滑动支架4，滑动支架4上设有用于驱动滑动支架4滑动的第一驱动装置5。
27.升降装置2可以是升降台，也可以是伸缩杆。
28.滑动支架4上设有用于夹持固定轴的夹持件6，更换支架3上设有用于接收固定轴的收集件7。
29.更换支架3包括固定在升降装置2输出轴上的电机支架31，电机支架31上转动设有第一连接件32，电机支架31内固定有用于驱动第一连接件32转动的第一电机33，第一连接件32上转动设有角度可调的控制杆34，第一连接件32上固定有控制控制杆34转动的第二电机35，滑动支架4位于控制杆34的一侧滑动。
30.滑动支架4包括位于控制杆34一侧滑动的第一连接板41，第一连接板41的一侧设有第二连接板42，第一连接板41与第二连接板42之间连接有第三连接板43，第三连接板43上固定有第四连接板44。
31.第一驱动装置5可以是气缸，也可以是电动伸缩杆等可以驱动滑动支架4做直线运动的驱动设备。
32.夹持件6包括位于第一连接板41上转动的转动件61，如图3、图4所示，转动件61上固定有夹持支座62，夹持支座62上转动设有对称分布的夹臂63，第二连接板42上固定有第二伸缩杆64，第二伸缩杆64上转动设有第一连接杆65。
33.第一连接杆65贯穿转动件61和夹持支座62固定有u型连接杆66，u型连接杆66的两侧均转动设有铰接杆67，铰接杆67与夹臂63之间转动连接。
34.夹臂63包括位于u型连接杆66上转动的夹持板631，如图5所示，夹持板631上设有夹持头642，夹持头642的夹持侧设有弧形卡槽633，弧形卡槽633内设有咬齿，夹持板631上固定有与铰接杆67配合的转动轴634。
35.收集件7包括位于控制杆34远离第一连接板41一侧滑动的滑动板71，如图2所示，滑动板71的下方转动设有收集盒73，第一连接板41上固定有用于驱动滑动板71滑动的第三伸缩杆72。
36.一种铸铁机维修用固定轴快速更换装置更换固定轴的方法，更换固定轴的方法包括如下步骤：
37.s1：底座固定
38.将底座1固定在待更换固定轴下方的水平面上；
39.s2：调节更换支架
40.启动升降装置2调整夹持件6的高度，启动第一电机33调整夹持件6的方位，启动第二电机35调整控制杆34的角度，使得夹持件6与待拆卸的固定轴线性分布。
41.s3：拆卸固定轴
42.启动第一驱动装置5控制夹持件6伸向待拆卸固定轴，夹持件6将该固定轴夹紧，转动/拉动固定轴将其拆除。
43.s4:安装固定轴
44.通过夹持件6夹持新的固定轴，重新调整更换支架的高度、方向和角度，使的新的固定轴与待安装位置线性分布，通过转动/推动固定轴将其安装在带安装位置，松开夹持件6，实现固定轴的安装。
45.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。