一种地铁隧道缝自动焊接装置的制作方法

1.本发明涉及程建设技术领域，尤其涉及一种地铁隧道缝自动焊接装置。


背景技术：

2.地铁由于它的方便快捷等优势，已成为各大城市的重要公共交通方式，由于它的大运量、高密度特性，导致其一旦发生事故，后果是不堪设想的，因此，地铁安全的重要性不言而喻。目前在地铁隧道内都会使用大量的钢材进行支撑加固，钢材的拼缝需要进行焊接处理，但是目前都是通过人工进行焊接，需要架设工作台给工人做支撑，而地铁隧道又长，因此需要不停的架设和拆卸工作台，这样导致工作效率低，质量也得不到控制，同时焊接产生的烟尘，不仅气味刺鼻，还影响工作环境。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：为了解决地铁隧道缝焊接效率低质量差以及工作环境的问题，而提供的一种地铁隧道缝自动焊接装置。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种地铁隧道缝自动焊接装置，其包括车体、移动机构和清洁机构，所述车体底部设置有滚轮，所述车体上设置有移动机构，所述移动机构上设置有底座，所述底座上旋转连接有第一机械臂，所述第一机械臂上设置有第二机械臂，所述第二机械臂上设置有第三机械臂，所述第三机械臂上设置有第四机械臂，所述第四机械臂上转动连接有固定座，所述固定座上连接有焊枪和相机，所述清洁机构包括吸烟罩和净化箱，所述吸烟罩可拆卸连接在所述固定座上，所述吸烟罩通过气管连接在所述净化箱上，所述净化箱安装在所述车体上，所述净化箱内设置有至少一层过滤板和少一层消毒板，所述消毒板和所述过滤板交替布置，所述净化箱设置有吸风机。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述过滤板和所述消毒板上设置有通风孔。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.过滤板为活性炭过滤板。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述净化箱的底部设置有进风口，所述进风口通过气管连接所述吸烟罩，所述净化箱的底部设置有出风口，所述出风口连接所述吸风机。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述吸烟罩穿设在所述焊枪上。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述焊枪上设置有连接板，所述相机可拆卸连接在所述连接板上。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述移动机构包括固定在所述车体上的第一轨道，所述第一轨道上滑动连接有第一滑台，所述车体上设置有驱动所述第一滑台的第一电机，所述第一滑台的四角分别设置
有升降气缸，所述升降气缸上设置有第二滑台，所述第二滑台固定连接有第二轨道，所述第二轨道垂直所述第一轨道，所述第二轨道上滑动连接有第三滑台，所述第二滑台上设置有驱动所述第三滑台的第二电机，所述底座固定连接在所述第三滑台上。
17.作为上述技术方案的进一步描述：
18.所述车体上设置有一圈防护网。
19.作为上述技术方案的进一步描述：
20.所述车体上还设置有电机控制箱和机械手控制箱。
21.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：通过设置的车体和滚轮，车体可以通过滚轮在地跌轨道上移动，从而机械臂可以通过车体调整位置，不需要不停的架设和拆卸工作台，从而可以提高工作效率；通过设置的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和移动机构，可以实现焊枪多个旋转方向的调整，提高焊枪的灵活性，便于焊接，从而可以提高焊接质量和效率，通过设置的相机，相机为3d结构光相机，可以时刻监控焊接情况，还便于调整焊枪的位置，进而可以进一步地提高焊接质量和效率；通过设置的清洁机构，可以吸附产生的烟尘，提高工作环境。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
23.图1为一种地铁隧道缝自动焊接装置的结构示意图。
24.图2为一种地铁隧道缝自动焊接装置中移动机构的结构示意图。
25.图3为一种地铁隧道缝自动焊接装置中清洁机构的连接示意图。
26.图4为一种地铁隧道缝自动焊接装置的中第一机械臂的结构示意图。
27.图5为一种地铁隧道缝自动焊接装置的工作状态图。
28.图例说明：
29.1、车体；2、移动机构；21、第一轨道；22、第一滑台；23、第一电机；24、升降气缸；25、第二滑台；26、第二轨道；27、第三滑台；28、第二电机；3、清洁机构；31、吸烟罩；32、净化箱；33、过滤板；34、消毒板；35、吸风机；4、滚轮；5、底座；6、第一机械臂；7、第二机械臂；8、第三机械臂；9、第四机械臂；10、固定座；11、焊枪；12、相机；13、防护网；14、控制箱；15、机械手控制箱。
具体实施方式
30.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
34.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.请参阅图1至图5，本发明提供了一种地铁隧道缝自动焊接装置，包括车体1、移动机构2和清洁机构3，所述车体1底部设置有滚轮4，所述车体1上设置有移动机构2，所述移动机构2上设置有底座5，所述底座5上旋转连接有第一机械臂6，所述第一机械臂6上设置有第二机械臂7，所述第二机械臂7上设置有第三机械臂8，所述第三机械臂8上设置有第四机械臂9，所述第四机械臂9上转动连接有固定座10，所述固定座10上连接有焊枪11和相机12，所述清洁机构3包括吸烟罩31和净化箱32，所述吸烟罩31可拆卸连接在所述固定座10上，所述吸烟罩31通过气管连接在所述净化箱32上，所述净化箱安装在所述车体1上，所述净化箱32内设置有至少一层过滤板33和少一层消毒板34，所述消毒板34和所述过滤板33交替布置，所述净化箱32设置有吸风机。
36.所述过滤板33和所述消毒板34上设置有通风孔。过滤板和消毒板上通风孔的位置错位布置，可以提高净化质量，通风孔便于将过率后的气体排出。
37.所述过滤板33为活性炭过滤板。
38.所述净化箱32的底部设置有进风口，所述进风口通过气管连接所述吸烟罩31，所述净化箱32的底部设置有出风口，所述出风口连接所述吸风机35。
39.所述吸烟罩31穿设在所述焊枪11上。可以提高烟尘的吸取效率，减少烟尘的逃散。
40.所述焊枪11上设置有连接板，所述相机12可拆卸连接在所述连接板上。可以便于安装拆卸相机，还不影响两者之间的工作。
41.所述移动机构2包括固定在所述车体1上的第一轨道21，所述第一轨道上21滑动连接有第一滑台22，所述车体1上设置有驱动所述第一滑台22的第一电机23，所述第一滑台22的四角分别设置有升降气缸24，所述升降气缸24上设置有第二滑台25，所述第二滑台25固定连接有第二轨道26，所述第二轨道26垂直所述第一轨道21，所述第二轨道26上滑动连接有第三滑台27，所述第二滑台25上设置有驱动所述第三滑台27的第二电机28，所述底座5固定连接在所述第三滑台27上。可以实现机械臂上下左右前后位置的移动，提高焊接质量。
42.所述车体1上设置有一圈防护网13。可以提高安装性。
43.所述车体1上还设置有电机控制箱14和机械手控制箱15。
44.工作原理：通过设置的车体和滚轮，车体可以通过滚轮在地跌轨道上移动，从而机械臂可以通过车体调整位置，不需要不停的架设和拆卸工作台，从而可以提高工作效率；通
过设置的第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、第四机械臂和移动机构，可以实现焊枪多个旋转方向的调整，提高焊枪的灵活性，便于焊接，从而可以提高焊接质量和效率，通过设置的相机，相机为3d结构光相机，可以时刻监控焊接情况，还便于调整焊枪的位置，进而可以进一步地提高焊接质量和效率；通过设置的清洁机构，可以吸附产生的烟尘，提高工作环境。具体的焊枪工作时，吸风机产生负压，烟尘通过吸烟罩和气管进入净化箱底部，烟尘经过过滤板和消毒板净化后在排出。
45.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。