一种适用于起重臂人工组队的工装夹具的制作方法

1.本发明涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种适用于起重臂人工组队的工装夹具。


背景技术：

2.现有的起重臂工件主要是通过焊接的方式制作加工的，现有的起重臂工件在组对焊接过程中依旧存在以下难题：现有的起重臂工件种类繁多，形状与大小各不相同，其起重臂有整体式、拼接式，边框件有角钢、折弯板、方管、板材等拼接而成，而现有的起重臂工件组对与焊接工装夹具大多只能针对一种规格的工件进行焊接制作，同时焊接后由于焊接变形的原因导致成品尺寸难保证。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种适用于起重臂人工组队的工装夹具。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种适用于起重臂人工组队的工装夹具，包括工作台，所述工作台的上端面两端均设置有第一支撑板，两个所述第一支撑板相对的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的两侧均开设有限位槽，两个所述限位槽内分别设置有螺纹杆和限位杆，所述螺纹杆和所述限位槽转动连接，所述第一支撑板的顶部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端和所述螺纹杆固定连接，所述凹槽内设置有限位筒，所述限位筒的两侧均设置有条形凸起，所述条形凸起位于所述限位槽内，所述螺纹杆贯穿所述条形凸起且和所述条形凸起螺纹连接，所述限位杆贯穿所述条形凸起且和所述条形凸起滑动连接，所述限位筒的内侧开设有环形槽，所述环形槽内转动连接有传动板，所述传动板的一侧设置有涡形限位轨道，所述涡形限位轨道的侧面均匀设置有三个挤压块，所述限位筒的侧面开设有与所述挤压块适配的限位孔，所述挤压块的侧面设置有与所述涡形限位轨道适配的限位座，所述传动板的另一侧面环形均匀设置有多个齿牙，所述齿牙的侧面设置有与所述齿牙啮合的锥形齿轮，所述锥形齿轮的侧面设置有转轴，所述转轴的端部设置有把手，所述转轴贯穿所述限位筒且和所述限位筒转动连接，所述第一支撑板与所述工作台之间设置有移动机构，两个所述第一支撑板之间设置有多组定位机构。
6.优选地，所述移动机构包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一支撑板的底部设置有第一滑板，所述第一滑板和所述第一滑轨滑动连接，所述第一支撑板的底部通过固定板固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端设置有驱动辊，所述驱动辊和所述第二滑轨之间滚动连接。
7.优选地，所述定位机构包括第二支撑板，所述第二支撑板的两端均设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有第三支撑板，所述第三支撑板的上端面设置有第二气缸和第二夹持块，所述第二气缸的输出端设置有第一夹持块，所述第一夹持块和所述第二夹
持块相互对应，所述第三支撑板和所述第二支撑板之间滑动连接。
8.优选地，所述第二支撑板的上端面开设有一对相互平行的滑槽，所述第三支撑板的底部设置有一对相互平行的限位凸起，所述限位凸起位于所述滑槽内，所述限位凸起和所述滑槽滑动连接。
9.优选地，所述第二支撑板的底部通过第二滑板和所述第一滑轨滑动连接。
10.优选地，所述第一支撑板和所述第一滑板之间设置有一对第一支撑杆，所述第一支撑杆之间均匀分布有多个第二支撑杆。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
12.本技术通过设置有工作台、第一滑轨、第二滑轨、第一支撑板、凹槽、第一伺服电机、限位槽、螺纹杆、限位杆、第一滑板、第一支撑杆、第二支撑杆、第二支撑板、第三支撑板、第一气缸、滑槽、第二气缸、第一夹持块、第二夹持块、第二滑板、第二伺服电机、固定板、驱动辊、限位筒、条形凸起、环形槽、传动板、涡形限位轨道、限位座、挤压块、限位孔、锥形齿轮、转轴、把手、齿牙和限位凸起结构，和现有的起重臂定位夹具相比，本技术通过两个第一支撑板移动机构和定位机构之间的配合使用，可以对不同尺寸的起重臂进行夹持固定。
附图说明
13.图1示出了根据本发明实施例提供的整体立体结构示意图；
14.图2示出了根据本发明实施例提供的整体侧视结构示意图；
15.图3示出了根据本发明实施例提供的第一支撑板侧面结构示意图；
16.图4示出了根据本发明实施例提供的定位机构第一视角结构示意图；
17.图5示出了根据本发明实施例提供的定位机构第二视角结构示意图；
18.图6示出了根据本发明实施例提供的图3中a处的放大结构示意图；
19.图7示出了根据本发明实施例提供的限位筒爆炸第一视角结构示意图；
20.图8示出了根据本发明实施例提供的限位筒爆炸第二视角结构示意图。
21.图例说明：
22.1、工作台；2、第一滑轨；3、第二滑轨；4、第一支撑板；5、凹槽；6、第一伺服电机；7、限位槽；8、螺纹杆；9、限位杆；10、第一滑板；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第二支撑板；14、第三支撑板；15、第一气缸；16、滑槽；17、第二气缸；18、第一夹持块；19、第二夹持块；20、第二滑板；21、第二伺服电机；22、固定板；23、驱动辊；24、限位筒；25、条形凸起；26、环形槽；27、传动板；28、涡形限位轨道；29、限位座；30、挤压块；31、限位孔；32、锥形齿轮；33、转轴；34、把手；35、齿牙；36、限位凸起。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：
25.一种适用于起重臂人工组队的工装夹具，包括工作台1，工作台1的上端面两端均
设置有第一支撑板4，两个第一支撑板4相对的一侧均开设有凹槽5，凹槽5的两侧均开设有限位槽7，两个限位槽7内分别设置有螺纹杆8和限位杆9，螺纹杆8和限位槽7转动连接，第一支撑板4的顶部设置有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端和螺纹杆8固定连接，凹槽5内设置有限位筒24，限位筒24的两侧均设置有条形凸起25，条形凸起25位于限位槽7内，螺纹杆8贯穿条形凸起25且和条形凸起25螺纹连接，限位杆9贯穿条形凸起25且和条形凸起25滑动连接，限位筒24的内侧开设有环形槽26，环形槽26内转动连接有传动板27，传动板27的一侧设置有涡形限位轨道28，涡形限位轨道28的侧面均匀设置有三个挤压块30，限位筒24的侧面开设有与挤压块30适配的限位孔31，挤压块30的侧面设置有与涡形限位轨道28适配的限位座29，传动板27的另一侧面环形均匀设置有多个齿牙35，齿牙35的侧面设置有与齿牙35啮合的锥形齿轮32，锥形齿轮32的侧面设置有转轴33，转轴33的端部设置有把手34，转轴33贯穿限位筒24且和限位筒24转动连接，第一支撑板4与工作台1之间设置有移动机构，两个第一支撑板4之间设置有多组定位机构；移动机构包括第一滑轨2和第二滑轨3，第一支撑板4的底部设置有第一滑板10，第一滑板10和第一滑轨2滑动连接，第一支撑板4的底部通过固定板22固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端设置有驱动辊23，驱动辊23和第二滑轨3之间滚动连接；定位机构包括第二支撑板13，第二支撑板13的两端均设置有第一气缸15，第一气缸15的输出端设置有第三支撑板14，第三支撑板14的上端面设置有第二气缸17和第二夹持块19，第二气缸17的输出端设置有第一夹持块18，第一夹持块18和第二夹持块19相互对应，第三支撑板14和第二支撑板13之间滑动连接，第二支撑板13的上端面开设有一对相互平行的滑槽16，第三支撑板14的底部设置有一对相互平行的限位凸起36，限位凸起36位于滑槽16内，限位凸起36和滑槽16滑动连接，第二支撑板13的底部通过第二滑板20和第一滑轨2滑动连接，第一支撑板4和第一滑板10之间设置有一对第一支撑杆11，第一支撑杆11之间均匀分布有多个第二支撑杆12。
26.具体的，如图3和图6所示，移动机构包括第一滑轨2和第二滑轨3，第一支撑板4的底部设置有第一滑板10，第一滑板10和第一滑轨2滑动连接，第一支撑板4的底部通过固定板22固定连接有第二伺服电机21，第二伺服电机21的输出端设置有驱动辊23，驱动辊23和第二滑轨3之间滚动连接，驱动辊23和第二滑轨3相互接触，启动第一伺服电机6可以带动驱动辊23转动，进而驱动辊23推动第一支撑板4运动，实现两个第一支撑板4之间距离的变动，进而实现对不同长度的起重臂支架进行固定。
27.具体的，如图4和图5所示，定位机构包括第二支撑板13，第二支撑板13的两端均设置有第一气缸15，第一气缸15的输出端设置有第三支撑板14，第三支撑板14的上端面设置有第二气缸17和第二夹持块19，第二气缸17的输出端设置有第一夹持块18，第一夹持块18和第二夹持块19相互对应，第三支撑板14和第二支撑板13之间滑动连接，第二支撑板13的上端面开设有一对相互平行的滑槽16，第三支撑板14的底部设置有一对相互平行的限位凸起36，限位凸起36位于滑槽16内，限位凸起36和滑槽16滑动连接，第二支撑板13的底部通过第二滑板20和第一滑轨2滑动连接，多组定位机构之间的距离可调。
28.具体的，如图3所示，第一支撑板4和第一滑板10之间设置有一对第一支撑杆11，第一支撑杆11之间均匀分布有多个第二支撑杆12，第一支撑杆11和第二支撑杆12之间不仅作为可以攀爬的梯子还可以对第一支撑板4进行。
29.综上所述，本实施例所提供的一种适用于起重臂人工组队的工装夹具，工作时，首
先将起重臂的主支撑杆的两端放入限位筒24内，然后转动把手34，所述把手34通过转轴33带动锥形齿轮32转动，锥形齿轮32进而通过与其啮合的齿牙35带动传动板27转动，传动板27通过涡形限位轨道28驱动三个挤压块30相互靠拢实现对起重臂的主支撑杆进行定位固定，将副支撑杆放置在第一夹持块18和第二夹持块19之间，然后启动第二气缸17将副支撑杆夹持住，然后通过第一气缸15调整两个副支撑杆之间的距离，最后通过第一伺服电机6将主支撑杆运输合适的高度，最后进行焊接。
30.实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。