一种机器人双机弧焊工作站的制作方法

1.本实用新型属于汽车零部件弧焊零件多产品共用焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人双机弧焊工作站。


背景技术：

2.电弧焊，是指以电弧作为热源，利用空气放电的物理现象，将电能转换为焊接所需的热能和机械能，从而达到连接金属的目的。在汽车配件行业，焊接工艺如若采用手工作业，则会效率低下，劳动强度高，强光、粉尘、噪音等环保问题都不好解决，而采用机器人自动化焊接装备来执行焊接工艺，这些状况则会有很大改善，现在机器人焊接已经是一种比较成熟的方式。汽车零部件弧焊零件产品种类多，焊接质量要求高，产量高，人工作业成本高，效率低，质量合格率低。
3.如申请号：cn201821693213.7的实用新型公开了双机器人弧焊工作站，包括装夹位、焊接位、焊机、气路板和三轴变位机，所述三轴变位机设置于装夹位和焊接位之间，装夹位处设有装夹夹具；焊接位处设有焊接机器人和清枪器，三轴变位机包括一号变位机、二号变位机和三号变位机，所述二号变位机和三号变位机为焊接机器人的外部轴，所述二号变位机上装设工装夹具a面，工装夹具a面与二号变位机同步运动，所述三号变位机上装设工装夹具b面，工装夹具b面与三号变位机同步运动；一号变位机带动二号变位机和三号变位机转动，使得一号变位机和二号变位机交错位于焊接位上。本实用新型通过连续的工序流程来完成工件双面的焊接，采用双机器人进行同时焊接，焊接效率得以提高。
4.基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，现有的机器人双机弧焊工作站中，生产效率低，焊接质量合格率低，人工工作强度大。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人双机弧焊工作站，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人双机弧焊工作站，以解决现有的机器人双机弧焊工作站中，生产效率低，焊接质量合格率低，人工工作强度大的问题。
7.本实用新型机器人双机弧焊工作站的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种机器人双机弧焊工作站，包括工作站围栏，所述工作站围栏分为左右两处，且工作站围栏为矩形框架结构；右侧所述工作站围栏前端设有安全门，且安全门与工作站围栏通过铰链连接，并且安全门通过安全插栓控制；右侧所述工作站围栏框架内部设有控制柜；两处所述工作站围栏之间设有两处安全光栅，并且两处安全光栅呈前后对称方式分布；两处所述安全光栅之间设有a工位和b工位，且a工位和b工位之间设有两处机器人；左侧所述安全光栅左侧设有安全光栅。
9.进一步的，左侧所述工作站围栏框架内设有左侧设有双轴变位机，且双轴变位机上部设有c工装夹具。
10.进一步的，所述a工位包括a操作台、a工装夹具、a卷帘门和a单轴变位机，所述a操作台顶部设有a工装夹具，所述a操作台后侧设有a卷帘门，所述a操作台左右两侧设有a单轴变位机，且两侧a单轴变位机呈对称方式分布。
11.进一步的，所述b工位包括b操作台、b工装夹具、b卷帘门和b单轴变位机，所述b操作台顶部设有b工装夹具，所述b操作台前侧设有b卷帘门，所述b操作台左右两侧设有b单轴变位机，且两侧b单轴变位机呈对称方式分布。
12.进一步的，所述a卷帘门和b卷帘门呈前后平行方式分布，且两处机器人设置于a卷帘门和b卷帘门之间。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.由于a卷帘门和b卷帘门呈前后平行方式分布，且两处机器人设置于a卷帘门和b卷帘门之间，本工作站设置有a单轴变位机、b单轴变位机和双轴变位机，通过两处机器人双机协同，产品工装快速切换，进而实现近40种弧焊产品单班50量份的生产需求，保证了高效率高质量，实现产品多样化生产。
附图说明
15.图1是本实用新型的俯视结构示意图。
16.图2是本实用新型的轴视结构示意图。
17.图3是本实用新型的图2中a部放大结构示意图。
18.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
19.1、工作站围栏；2、安全门；3、安全插栓；4、控制柜；5、安全光栅；6、a工位；601、a操作台；602、a工装夹具；603、a卷帘门；604、a单轴变位机；7、b工位；701、b操作台；702、b工装夹具；703、b卷帘门；704、b单轴变位机；8、双轴变位机；9、机器人；10、c工装夹具。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.实施例：
24.如附图1至附图3所示：
25.本实用新型提供一种机器人双机弧焊工作站，包括工作站围栏1，所述工作站围栏
1分为左右两处，且工作站围栏1为矩形框架结构；右侧所述工作站围栏1前端设有安全门2，且安全门2与工作站围栏1通过铰链连接，并且安全门2通过安全插栓3控制；右侧所述工作站围栏1框架内部设有控制柜4；两处所述工作站围栏1之间设有两处安全光栅5，并且两处安全光栅5呈前后对称方式分布；两处所述安全光栅5之间设有a工位6和b工位7，且a工位6和b工位7之间设有两处机器人9；a工位6包括a操作台601、a工装夹具602、a卷帘门603和a单轴变位机604，所述a操作台601顶部设有a工装夹具602，所述a操作台601后侧设有a卷帘门603，所述a操作台601左右两侧设有a单轴变位机604，且两侧a单轴变位机604呈对称方式分布；b工位7包括b操作台701、b工装夹具702、b卷帘门703和b单轴变位机704，所述b操作台701顶部设有b工装夹具702，所述b操作台701前侧设有b卷帘门703，所述b操作台701左右两侧设有b单轴变位机704，且两侧b单轴变位机704呈对称方式分布；左侧所述安全光栅5左侧设有安全光栅5；左侧所述工作站围栏1框架内设有左侧设有双轴变位机8，且双轴变位机8上部设有c工装夹具10。
26.其中，a卷帘门603和b卷帘门703呈前后平行方式分布，且两处机器人9设置于a卷帘门603和b卷帘门703之间，由于工作站设置有a单轴变位机604、b单轴变位机704和双轴变位机8，通过两处机器人9双机协同，产品工装快速切换，进而实现近40种弧焊产品单班50量份的生产需求，保证了高效率高质量，实现产品多样化生产。
27.本实施例的具体使用方式与作用：
28.本实用新型中，使用时，人工跨越安全光栅5上件至a工装夹具602，a卷帘门603落下，b工位7焊接中，安全光栅5内感应器感应到工件后，b工装夹具702自动夹紧，人工确认后，退出安全光栅5扫描区，b工位7停止焊接，b卷帘门703落下，a卷帘门603升起，机器人9启动自动焊接，焊接完成后，机器人9回零位，人工跨越安全光栅5取件；当维修时仅须通过安全门2进入工作站围栏1内施工。
29.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。