技术特征：
1.一种双工位锡球喷射焊接机，包括机架，所述机架的内部设有工作台，其特征在于，所述工作台上设有照相系统、焊接系统以及两排并行的运料系统，所述照相系统和所述焊接系统并行的横跨于所述运料系统上；所述运料系统包括运料电机、运料轨道及设于所述运料轨道上的运料平台，所述运料电机带动所述运料平台沿着所述运料轨道前后移动；所述照相系统包括照相机及带动所述照相机横向移动的照相横移组件、带动所述照相机纵向移动的照相纵移组件；所述焊接系统包括焊接装置及带动所述焊接装置横向移动的焊接横移组件、带动所述焊接装置纵向移动的焊接纵移组件。2.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述工作台上设有第一工位和第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别与对应的所述运料系统的取放料位置对应。3.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述照相横移组件、所述照相纵移组件以及所述照相机均设于照相主架上，所述照相主架固定于所述工作台上。4.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述照相横移组件包括照相电机和照相轨道，所述照相纵移组件套在所述照相轨道上，所述照相电机带动所述照相纵移组件沿着所述照相轨道横向移动。5.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述照相纵移组件包括照相升降电机和照相升降轨道，所述照相机套在所述照相升降轨道上并与所述照相升降电机连接，所述照相升降电机带动所述照相机上下移动。6.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述焊接横移组件、所述焊接纵移组件以及所述焊接装置均设于焊接主架上，所述焊接主架固定于所述工作台上。7.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述焊接横移组件包括焊接电机和焊接轨道，所述焊接纵移组件套在所述焊接轨道上并与所述焊接电机连接，所述焊接电机带动所述焊接纵移组件沿着所述焊接轨道左右移动。8.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述焊接纵移组件包括焊接升降电机和焊接升降轨道，所述焊接装置套在所述焊接升降轨道上并与所述焊接升降电机连接，所述焊接升降电机带动所述焊接装置上下移动。9.根据权利要求1所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括喷锡头和激光头，所述激光头位于所述喷锡头的上侧。10.根据权利要求9所述的双工位锡球喷射焊接机，其特征在于，所述激光头固定于微调机构上，所述微调机构包括第一微调组件和第二微调组件：所述第一微调组件包括第一固定架、固定于所述第一固定架上的第一平移电机，所述第二微调组件与所述第一平移电机连接，所述第一平移电机带动所述第二微调组件在第一方向上平移；所述第二微调组件包括第二固定架、固定于所述第二固定架上的第二平移电机，所述第二平移电机通过所述第二固定架与所述第一平移电机连接，所述激光头与所述第二平移电机连接，所述第二平移电机带动所述激光头在第二方向上平移。
技术总结
本实用新型公开了焊接机领域中的一种双工位锡球喷射焊接机，其内部的工作台上，照相系统和焊接系统并行的横跨于运料系统上，运料系统包括运料电机、运料轨道及设于运料轨道上的运料平台，运料电机带动运料平台沿着运料轨道前后移动，照相系统包括照相机及带动照相机横向移动的照相横移组件、带动照相电机纵向移动的照相纵移组件，焊接系统包括焊接装置及带动焊接装置横向移动的焊接横移组件、带动焊接装置纵向移动的焊接纵移组件。本实用新型通过两个并排的运料系统进行运料，充分利用了处于闲置状态的资源，大大提高了锡球喷焊的效率，同时通过照相系统对焊接前后的摄像头模组进行拍照，保证锡球喷焊的效果，增加产品良率。增加产品良率。增加产品良率。
技术研发人员：丁玲 吕振林
受保护的技术使用者：深圳市同创精密自动化设备有限公司
技术研发日：2021.01.21
技术公布日：2021/12/14