一种高精密360度旋转七轴电阻焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及电阻焊接机技术领域，具体涉及一种高精密360度旋转七轴电阻焊接机。


背景技术：

2.电阻焊机是指用电阻加热原理进行焊接的一种焊接设备，电阻焊机依据不同用途和要求可分为不同种类，从焊接方法分类，有点焊机、缝焊机、凸焊机和对焊机等：从电极的加压形式分类有杠杆式、电动凸轮式、气压式、液压式以及气、液压联合式等多种；从电阻焊机的焊接电流种类分类，有单相工频焊机、次级整流焊机、三相低频焊机、电容储能焊机和逆变电源焊机等几种。电阻焊机主要由主电路部分、压力传动部分和控制部分组成。
3.现有技术存在以下不足：现有的高精密360度旋转七轴电阻焊接机应用行业为：电动工具锂电池、电动车锂电池焊接，焊接材料有不锈钢、铜、镀镍钢带、纯镍、铝等其它金属，精密点焊机针对一些异型锂电池的组合拼接，实行无死角的焊接，然而普通的电阻焊接机焊接精度不够高，同时焊接效率非常低下，且加工非常麻烦不方便，同时焊接角度无法调整，导致焊接非常缓慢，提高了焊接的成本。
4.因此，发明一种高精密360度旋转七轴电阻焊接机很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种高精密360度旋转七轴电阻焊接机，通过夹持机构和焊接机构对电池进行夹持和焊接，以解决电阻焊接机焊接精度不够高，同时焊接效率非常低下，且加工非常麻烦不方便，同时焊接角度无法调整，导致焊接非常缓慢，提高了焊接的成本的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精密360度旋转七轴电阻焊接机，包括电控机箱，所述电控机箱顶部固定连接有机架，所述机架一侧固定设有电木桌板，所述机架内部分别设有夹持机构和焊接机构；
7.所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件包括中控平台，所述中控平台设于电控机箱顶部并与电控机箱通过螺栓固定连接，所述中控平台顶部固定连接有翻转底座，所述翻转底座顶部两侧均固定设有翻转轴立板，两侧所述翻转轴立板一侧均设有电池包夹具侧板，两侧所述电池包夹具侧板之一侧固定设有夹具后板；
8.所述焊接机构包括x轴护板，所述x轴护板固定设于电控机箱顶部，所述x 轴护板顶部固定设有模组盖板，所述模组盖板顶部设有滑块底座，所述滑块底座顶部设有模组底座，所述滑块底座与模组底座通过螺栓固定连接，所述模组底座顶部固定设有y轴护罩，所述y轴护罩一侧固定设有z轴底板，所述z轴底板一侧设有滑轨安装座，所述滑轨安装座一侧固定设有点焊机头。
9.优选的，所述电控机箱前侧设有安装板，所述电控机箱与安装板通过合叶连接，所述电控机箱后侧设有电控箱后面，所述电控机箱与电控箱后面通过合叶连接，所述电控机
箱底部分别固定连接有多个万向轮和脚杯。
10.优选的，所述机架两侧均设有上支架侧门，所述机架与上支架侧门通过合叶连接，所述机架后侧设有上支架后板，所述机架与上支架后板通过合叶连接，所述机架顶部固定设有上支架封板，所述上支架封板与上支架后板相接触。
11.优选的，所述上支架封板内部固定设有晶体管电源，所述晶体管电源一端延伸出上支架封板外部，所述上支架封板一侧固定嵌设有显示屏，所述上支架封板两侧均开设有多个通风孔。
12.优选的，两侧所述翻转轴立板一侧分别固定设有伺服电机和连接件，所述连接件设于伺服电机右侧。
13.优选的，所述上支架封板顶部固定连接有顶部封板，所述顶部封板顶部固定连接有折叠三色灯。
14.优选的，所述x轴护板设于中控平台后侧。
15.本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型通过y轴护罩可带动z轴底板左右移动，z轴底板可带动滑轨安装座左右移动，滑轨安装座可带动点焊机头上下移动，点焊机头上下移动并对夹持机构上的电池组进行焊接，采用七轴无死角加工，加工速度相比传统提升更多，点焊机头调节压力简便易调，更换焊针快捷方便，提高焊接尺寸的精度，同时提高整体的焊接效率；
17.2、本实用新型通过通过夹持机构固定加工产品，对于异型镍片的焊接、可由r轴上的中控平台旋转任意角度焊接，对于电池组正反面焊接、可由y轴180 度翻转实现正反面焊接,抽取式的电池包夹具侧板和夹具后板，次要上下卡位的方式使夹具定位更精准，通过中控平台实现360度旋转，连接件可控制夹持的工件180度旋转，以此实现正反面焊接和360度任意角度的焊接。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的后视图；
20.图3为本实用新型提供的图1中的a处放大图；
21.图4为本实用新型提供的图1中的b处放大图。
22.图中：1电控机箱、2上支架侧门、3晶体管电源、4上支架封板、5顶部封板、6折叠三色灯、7显示屏、8机架、9电木桌板、10万向轮、11脚杯、12安装板、13上支架后板、14电控箱后面、15翻转轴立板、16夹具后板、17电池包夹具侧板、18连接件、19翻转底座、20中控平台、21伺服电机、22y轴护罩、 23模组底座、24滑块底座、25模组盖板、26x轴护板、27z轴底板、28滑轨安装座、29点焊机头。
具体实施方式
23.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.实施例，参照附图1-4，本实用新型提供的一种高精密360度旋转七轴电阻焊接机，包括电控机箱1，所述电控机箱1顶部固定连接有机架8，所述机架8 一侧固定设有电木桌板
9，所述机架8内部分别设有夹持机构和焊接机构；
25.所述夹持机构包括夹持组件，所述夹持组件包括中控平台20，所述中控平台20设于电控机箱1顶部并与电控机箱1通过螺栓固定连接，所述中控平台20 顶部固定连接有翻转底座19，所述翻转底座19顶部两侧均固定设有翻转轴立板 15，两侧所述翻转轴立板15一侧均设有电池包夹具侧板17，两侧所述电池包夹具侧板17之一侧固定设有夹具后板16；
26.所述焊接机构包括x轴护板26，所述x轴护板26固定设于电控机箱1顶部，所述x轴护板26顶部固定设有模组盖板25，所述模组盖板25顶部设有滑块底座24，所述滑块底座24顶部设有模组底座23，所述滑块底座24与模组底座23 通过螺栓固定连接，所述模组底座23顶部固定设有y轴护罩22，所述y轴护罩22 一侧固定设有z轴底板27，所述z轴底板27一侧设有滑轨安装座28，所述滑轨安装座28一侧固定设有点焊机头29，中控平台20可翻转360度，翻转底座19 方便翻转，电池包夹具侧板17方便夹持，点焊机头29调节压力简便易调，更换焊针快捷方便，电木桌板9使工人操作方便快捷，舒适性好。
27.进一步地，所述电控机箱1前侧设有安装板12，所述电控机箱1与安装板12 通过合叶连接，所述电控机箱1后侧设有电控箱后面14，所述电控机箱1与电控箱后面14通过合叶连接，所述电控机箱1底部分别固定连接有多个万向轮10 和脚杯11，万向轮10方便移动。
28.进一步地，所述机架8两侧均设有上支架侧门2，所述机架8与上支架侧门 2通过合叶连接，所述机架8后侧设有上支架后板13，所述机架8与上支架后板13通过合叶连接，所述机架8顶部固定设有上支架封板4，所述上支架封板4 与上支架后板13相接触。
29.进一步地，所述上支架封板4内部固定设有晶体管电源3，所述晶体管电源 3一端延伸出上支架封板4外部，所述上支架封板4一侧固定嵌设有显示屏7，所述上支架封板4两侧均开设有多个通风孔，晶体管电源3摆放于右上角，调试或更换参数快捷有效。
30.进一步地，两侧所述翻转轴立板15一侧分别固定设有伺服电机21和连接件18，所述连接件18设于伺服电机21右侧。
31.进一步地，所述上支架封板4顶部固定连接有顶部封板5，所述顶部封板5 顶部固定连接有折叠三色灯6，折叠三色灯6具有预警作用。
32.进一步地，所述x轴护板26设于中控平台20后侧。
33.本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，首先将翻转底座19顶部的电池包夹具侧板17和夹具后板16抽出，并将电池放在上面进行夹持固定，再将夹具后板16和电池包夹具侧板17推回翻转底座19上，机架8一侧的电木桌板9方便使工人操作方便快捷，舒适性好，在焊接过程中连接件18和伺服电机21可控制夹具后板16和电池包夹具侧板17在翻转轴立板15上转动，方便多角度进行焊接，此时通过晶体管电源3提供电源，显示屏7来控制程序的运行，电控机箱1顶部的模组盖板25方便滑块底座24左右滑动，滑块底座24左右滑动可带动模组底座23左右滑动，模组底座23左右滑动可带动y轴护罩22 左右滑动，同时模组底座23可在滑块底座24上前后滑动，y轴护罩22可带动z 轴底板27左右移动，z轴底板27可带动滑轨安装座28左右移动，滑轨安装座28 可带动点焊机头29上下移动，点焊机头29上下移动并对夹持机构上的电池组进行焊接，采用七轴无死角加工，加工速度相比传统提升更多，加工时通过夹持机构固定加工产品，对于异型镍片的焊接、可由r轴上的中控平台20旋转任意角度焊接，对于电池组正反面焊接、可由y轴180度翻转实现正反面焊接,抽取式的电池包夹具侧板17和夹具后板16，次要上下卡位的方式使夹具定位更精准，点焊机头29调
节压力简便易调，更换焊针快捷方便，通过中控平台20实现360度旋转，连接件18可控制夹持的工件180度旋转，以此实现正反面焊接和360度任意角度的焊接。
34.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。