一种全自动装套管预测插拔力机的制作方法

1.本实用新型涉及生产制造设备技术领域，具体为一种全自动装套管预测插拔力机。


背景技术：

2.随着社会的发展，通讯领域技术也在不断提升，在通讯领域中光通讯收发器是其中重要的元件，为了保证其整体的性能通常都会通过工作人员用手拿起压块插芯组合件，用镊子夹取套管尾部位置，将套管端面平缓套入插芯圆柱面上，并用镊子夹持套管外壁，最后将装好套管的组合件放入标识明确的物料盒内待预测插拔力。
3.现有的技术装套管和预测插拔力是分开的两道工序，该工作需要极高的洁净度要求，以及对测试拉力计和测试插芯的一致性有较高的要求，并且需要人工双手合作，且必须保证拉出的角度水平和速度适中，才能确保测试准确性，整体工序繁杂易错，如果产量较高的情况下工作强度将非常大。
4.针对上述问题，在原有全自动装套管预测插拔力机的基础上进行创新设计。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全自动装套管预测插拔力机，以解决上述背景技术中提出现有的技术装套管和预测插拔力是分开的两道工序，该工作需要极高的洁净度要求，以及对测试拉力计和测试插芯的一致性有较高的要求，并且需要人工双手合作，且必须保证拉出的角度水平和速度适中，才能确保测试准确性，整体工序繁杂易错，如果产量较高的情况下工作强度将非常大的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动装套管预测插拔力机，包括装置本体、防护门和底部移动轮，所述装置本体的底部外侧安装有防护门，且装置本体的下端边侧固定安装有底部移动轮，所述装置本体的上端左侧安装有上料区，且上料区的下方安装有皮带定位缸，所述上料区的右侧固定安装有装套管区，且装套管区安装在装置本体的上端，所述装套管区的右侧安装有测插拔力区，且测插拔力区的右侧固定连接有收料区，并且收料区安装在装置本体的上端右侧。
7.优选的，所述上料区由上料y模组、皮带本体、上料x模组、盛料治具、夹爪气缸和滑台气缸组成，且上料y模组的下方安装有皮带本体，并且皮带本体的边侧安装有上料x模组，所述上料x模组的右侧安装有盛料治具，且盛料治具的上端安装有夹爪气缸，且夹爪气缸的上方连接有滑台气缸。
8.优选的，所述装套管区由浮动配重块、装套管上定位工装、振动盘放置处和送料气缸组成，且浮动配重块的下端安装有装套管上定位工装，并且装套管上定位工装的右侧安装有振动盘放置处，而且振动盘放置处的前侧安装有送料气缸。
9.优选的，所述测插拔力区由拉力传感器、定位气缸结构、夹紧气缸结构和测试插芯棒组成，且拉力传感器的下方安装有定位气缸结构，并且定位气缸结构的上端安装有夹紧
气缸结构，而且夹紧气缸结构的边侧安装有测试插芯棒。
10.优选的，所述收料区由收料y模组、收料治具、滑动气缸、收料x模组和夹送气缸组成，且收料y模组安装在收料治具的上方，并且收料治具的边侧安装有收料x模组，所述收料y模组的边侧安装有滑动气缸，且滑动气缸的下端连接有夹送气缸。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全自动装套管预测插拔力机，可以自动上料以及自动装套管，提高整体装套管时的力量与准确精度，分辨识别插拔力力度大小且可自动摆盘，并且两道工序可同时进行，简化整体工序和减少人工时间；
12.1.设置有浮动配重块，通过装套管区内部安装的浮动配重块，从而能够有效的利用双浮动的结构，将浮动配重块和电机运行分离开，同时电机又能释放浮动配重块，以此保证在装套管时的受力稳定，不会把套管压坏或者力量太大损伤插芯的pc面，进而由此来提高整体装套管时的力量与准确精度，从而实现人工装套管达不到的力量和准确精度；
13.2.设置有测试插芯棒，通过利用浮动配重机构和夹紧的气缸使得测试结果更为精准，在夹紧气缸夹紧的时候，电机向下运动，释放配重结构件，使得测试插芯棒可以在插入套管时收到的力是结构件的重力，所受力量不会太大，不会导致压块插芯组合件的插芯pc面因为测试被损坏，同时整个浮动结构的可分离性，使得在拉插拔力的时候，夹紧气缸松开，测试插芯棒又只是一个单一的活动件，可以利用电机向上运动的垂直拉力，保证测试的时候，插芯和套管的同心度和方向的一致性，从而以此来优化整体的工艺流程。
附图说明
14.图1为本实用新型正面结构示意图；
15.图2为本实用新型上料x模组和定位气缸正面结构示意图；
16.图3为本实用新型振动盘放置处和送料气缸主视结构示意图；
17.图4为本实用新型夹紧气缸结构和测试插芯棒正面结构示意图；
18.图5为本实用新型收料y模组和收料x模组主视结构示意图。
19.图中：1、装置本体；2、防护门；3、底部移动轮；4、上料区；401、上料y模组；402、皮带本体；403、上料x模组；404、盛料治具；405、夹爪气缸；406、滑台气缸；5、皮带定位缸；6、装套管区；601、浮动配重块；602、装套管上定位工装；603、振动盘放置处；604、送料气缸；7、测插拔力区；701、拉力传感器；702、定位气缸结构；703、夹紧气缸结构；704、测试插芯棒；8、收料区；801、收料y模组；802、收料治具；803、滑动气缸；804、收料x模组；805、夹送气缸。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动装套管预测插拔力机，包括装置本体1、防护门2、底部移动轮3、上料区4、皮带定位缸5、装套管区6、测插拔力区7和收料区8，装置本体1的底部外侧安装有防护门2，且装置本体1的下端边侧固定安装有底部移动轮3，装置本体1的上端左侧安装有上料区4，且上料区4的下方安装有皮带定位缸5，上
料区4的右侧固定安装有装套管区6，且装套管区6安装在装置本体1的上端，装套管区6的右侧安装有测插拔力区7，且测插拔力区7的右侧固定连接有收料区8，并且收料区8安装在装置本体1的上端右侧。
22.上料区4由上料y模组401、皮带本体402、上料x模组403、盛料治具404、夹爪气缸405和滑台气缸406组成，且上料y模组401的下方安装有皮带本体402，并且皮带本体402的边侧安装有上料x模组403，所述上料x模组403的右侧安装有盛料治具404，且盛料治具404的上端安装有夹爪气缸405，且夹爪气缸405的上方连接有滑台气缸406。
23.装套管区6由浮动配重块601、装套管上定位工装602、振动盘放置处603和送料气缸604组成，且浮动配重块601的下端安装有装套管上定位工装602，并且装套管上定位工装602的右侧安装有振动盘放置处603，而且振动盘放置处603的前侧安装有送料气缸604。
24.测插拔力区7由拉力传感器701、定位气缸结构702、夹紧气缸结构703和测试插芯棒704组成，且拉力传感器701的下方安装有定位气缸结构702，并且定位气缸结构702的上端安装有夹紧气缸结构703，而且夹紧气缸结构703的边侧安装有测试插芯棒704。
25.收料区8由收料y模组801、收料治具802、滑动气缸803、收料x模组804和夹送气缸805组成，且收料y模组801安装在收料治具802的上方，并且收料治具802的边侧安装有收料x模组804，收料y模组801的边侧安装有滑动气缸803，且滑动气缸803的下端连接有夹送气缸805。
26.工作原理：在使用该全自动装套管预测插拔力机时，首先根据图1
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5所示，首先将装满压块插芯组合件的盛料治具404放在上料区4治具放置处，将清洁干净的套管放入振动盘放置处603内，将空的收料治具802放到下料区治具放置处，然后利用砝码将拉力传感器701校准，然后用酒精将插芯清洁干净，确认设备状态及参数，最后进行机械回原，启动设备，皮带定位缸5伸出，将送料工装固定，上料区4中的上料y模组401和上料x模组403移动到上料区4的盛料治具404处，利用盛料治具404(上下运动)以及盛料治具404将一个压块插芯组合件抓起，然后上料y模组401将抓起的物料移动到皮带本体402上料处，将其放入送料工装内，然后皮带定位缸5复位，皮带本体402运行，送料工装移动一个工位，到达装套管工位，皮带定位缸5伸出将送料工装固定，直流电机反转向下运动将装套管的上定位工装移到合适的位置，然后通过送料气缸604动作，将套管送入到压块插芯组合件处，然后直流电机反转向下运行，将装套管的浮动配重块601释放，利用浮动配重块601的重量将套管准确的装入压块插芯组合件，然后直流电机正转，向上运行将浮动配重块601和工装复位，然后皮带定位缸5复位，皮带本体402运行，将送料工装移动一个工位，到达测插拔力区7工位处，皮带定位缸5伸出，将送料工装固定，由此利用浮动的结构，将浮动配重块601和电机运行分离开，同时电机又能释放浮动配重块601，保证了装套管时的受力稳定，不会把套管压坏或者力量太大损伤插芯的pc面；
27.如图1、图4和图5所示，插拔定位气缸结构702动作将预测插拔力的上定位工装移到一个合适的位置，然后夹紧气缸结构703动作，将测试插芯棒704夹紧，然后步进电机反转运行，将夹紧测试插芯棒704的配重结构件释放，使得测试插芯棒704利用整个配重结构的重力将插芯插入到压块插芯组合件的套管内，电机停止，夹紧气缸结构703松开，测试插芯棒704不再受到夹紧配重结构的重力加持，然后电机以一个特殊的速度正转运行，将测试插芯棒704垂直从套管内拔出，期间通过拉力传感器701记录过程中的最大拉力值，将其记录
到触摸屏的数据库内，然后步进电机再快速将测试插芯棒704移动到初始位置处，插拔定位气缸结构702复位，然后皮带定位缸5复位，皮带本体402运行，将送料工装移动一个工位，到达收料区8，皮带定位缸5伸出，将送料工装固定，其中使用拉力传感器701测试插拔力，使得插拔力的精度提高了一个精度等级，由此利用设备测试时可以准确的将插芯插入套管，插芯长时间使用也不会出现变黑的情况，使得测试效果极为精准，同时设备测试可以保证高度的一致性和重复性，收料y模组801运行，移到皮带本体402收料处，通过滑动气缸803(上下运动)和夹送气缸805将物料抓起，并根据测插拔力区7测试给出的数据判定插拔力是否合格，通过收料区8中的收料y模组801和收料x模组804的移动，将物料按测试判定结果放入相应的插拔力小、插拔力大、插拔力合格的位置，上料区4、装套管区6、测插拔力区7和收料区8的动作完成，重复如上动作直到上料区4上的盛料治具404空或收料区8上的收料治具802装满停止，然后更换治具后又可以重新启动，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。