焊带导向装置及电池串生产设备的制作方法

1.本实用新型涉及电池生产技术领域，具体地，涉及一种焊带导向装置及电池串生产设备。


背景技术：

2.在光伏电池串组件的生产过程中，需要将焊带和电池片进行叠放并焊接形成电池串。
3.其中，焊带的供料是一个非常重要的环节，焊带供料的精确度决定着串焊机生产出来的组件的质量。焊带供料不准确可能会导致电池片和焊带搭叠的时候焊带偏离电池片的主栅线，造成露白等问题。
4.目前，在电池片和焊带叠放在焊接输送装置的时候，焊带的尾部会从焊接输送装置上延伸出来，为了对焊带的尾部进行定位，防止偏移，需要设置一种焊带导向装置，以对焊带伸出焊接输送装置的部分进行导向，从而使得电池片和焊带能够准确叠放。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决现有技术中焊带在上料时伸出焊接输送装置的部分无法定位导致焊带与电池片的叠放精确度交低的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供一种焊带导向装置，所述焊带导向装置用于设置在焊接输送装置的一端，以在将多根并行的焊带放置在所述焊接输送装置上时对焊带伸出所述焊接输送装置的部分进行导向；
7.所述焊带导向装置包括机架及所述机架上并排设置的多个夹爪，每个所述夹爪包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头可转动地安装在所述机架上；
8.所述焊带导向装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置为用于驱动所述第一夹头和所述第二夹头的下端以使得所述第一夹头和对应的第二夹头的上端打开和闭和；在所述第一夹头和对应的所述第二夹头的上端处于打开状态时能够接收焊带，在所述第一夹头和对应的所述第二夹头的上端处于闭和状态时对所接收的焊带在焊带的宽度方向上限位。
9.优选地，所述驱动机构包括对应每个所述夹爪设置的滚轮安装座以及每个所述滚轮安装座上设置的两个能够转动的滚轮，所述滚轮安装座设置为能相对于所述机架上下移动；
10.其中，每个所述夹爪的第一夹头和第二夹头的下端之间设置有弹簧，且第一夹头和第二夹头的下端位于所对应的滚轮安装座的两个所述滚轮之间，所述滚轮安装座的上下移动能够通过两个所述滚轮驱动所述第一夹头和对应的第二夹头的上端打开和关闭。
11.优选地，所述驱动机构还包括升降架及驱动所述升降架升降的驱动部件，多个所述滚轮安装座并排安装在所述升降架上，通过所述驱动部件驱动所述升降架升降来整体带动多个所述滚轮安装座上下移动。
12.优选地，所述焊带导向装置还包括用于对所述升降架的向上移动进行限位的第一
限位部件以及对所述升降架的向下移动进行限位的第二限位部件。
13.优选地，所述机架包括底座及安装在所述底座上的夹爪安装架，多个所述夹爪安装在所述夹爪安装架上，所述夹爪安装架设置为相对所述底座在高度方向上的位置能够调节。
14.优选地，所述夹爪安装架上与所述底座之间设置有调节螺栓，通过旋转所述调节螺栓能够调整所述夹爪安装架相对所述底座在高度方向上的位置；
15.所述底座与所述安装架中的一者上设置有安装孔，另一者上设置有在高度方向上延伸的长形孔，在调整所述夹爪安装架相对所述底座的高度位置后，通过紧固件穿过所述安装孔和所述长形孔将所述底座与所述安装架固定在一起。
16.优选地，每个所述夹爪中第一夹头和第二夹头的上端在彼此相对的表面上分别形成有槽口，所述槽口具有位于上方的上限位面、位于下方的下限位面以及位于所述下限位面和所述下限位面之间的侧限位面；
17.在焊带进入所述第一夹头和所述第二夹头之间，且所述第一夹头和所述第二夹头的上端闭和后，两个所述槽口的所述上限位面和所述下限位面对所夹持的焊带在上下方向上限位，所述侧限位面对所述焊带在焊带的宽度方向上限位。
18.优选地，所述侧限位面上设置有多个凸起。
19.优选地，所述机架上还设置有多个高度相同且高于所述夹爪的支撑柱。
20.根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池串生产设备，所述电池串生产设备包括焊带上料装置、电池片上料装置、焊接输送装置以及焊接装置，其中，所述焊接输送装置的上料端设置有如上所述的焊带导向装置；
21.所述焊带上料装置设置为向所述焊接输送装置的上料端提供焊带，所提供的焊带的伸出所述焊接输送装置的上料端的部分由所述焊带导向装置进行导向；
22.所述电池片上料装置设置为向所述焊接输送装置的上料端提供电池片，以使得所述电池片与所述焊带以预定的叠放方式进行叠放形成电池串；
23.所述焊接装置对由所述焊接输送装置输送至焊接工位的电池串进行焊接。
24.在向焊接输送装置叠放电池片和焊带时，采用本实用新型提供的焊带导向装置对焊带进行导向可以有效提高电池片和焊带叠放时的精度，从而提高电池串的生产质量。
附图说明
25.图1为根据本实用新型的一个实施方式中焊带导向装置的立体结构示意图；
26.图2为图1所示的焊带导向装置的主视图；
27.图3为焊带导向装置中夹爪处的结构示意图；
28.图4为根据本实用新型的一个实施方式中夹爪设置有槽口的结构示意图；
29.图5为夹爪的槽口上设置凸起的结构示意图。
30.附图标记说明
[0031]1‑
机架；11
‑
夹爪安装架；12
‑
底座；13
‑
长形孔；14
‑
第二滑轨；15
‑
支撑柱；2
‑
夹爪；21
‑
第一夹头；22
‑
第二夹头；23
‑
弹簧定位孔；24
‑
斜面；25
‑
槽口；251
‑
上限位面；252
‑
下限位面；253
‑
侧限位面；3
‑
滚轮安装座；4
‑
滚轮；5
‑
升降架；6
‑
第一滑轨；7
‑
第一限位部件；8
‑
第二限位部件；9
‑
调节螺栓；10
‑
气缸。
具体实施方式
[0032]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0033]
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
[0034]
为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置还可以以其他方式定位，例如旋转90度或位于其他方位，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0035]
本实用新型提供一种焊带导向装置，所述焊带导向装置用于设置在焊接输送装置的一端，以在将多根并行的焊带放置在所述焊接输送装置上时对焊带伸出所述焊接输送装置的部分进行导向；
[0036]
如图1和图2所示，所述焊带导向装置包括机架1及所述机架1上并排设置的多个夹爪2，结合图3，每个所述夹爪2包括第一夹头21和第二夹头22，所述第一夹头21和所述第二夹头22可转动地安装在所述机架1上；
[0037]
所述焊带导向装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置为用于驱动所述第一夹头21和所述第二夹头22的下端以使得所述第一夹头21和对应的第二夹头22的上端打开和闭和；在所述第一夹头21和对应的所述第二夹头22的上端处于打开状态时能够接收焊带100，在所述第一夹头21和对应的第二夹头22的上端处于闭和状态时对所接收的焊带100在焊带的宽度方向上限位。
[0038]
本实用新型提供的焊带导向装置用于安装在焊接输送装置的上料端，在向焊接输送装置的上料端提供焊带时，驱动多个夹爪2的上端处于打开状态，多根并行的焊带伸出焊接输送装置的端部会分别一一对应落入夹爪2的第一夹头21和第二夹头22的上端之间，然后由驱动机构驱动每个夹爪2的第一夹头21和第二夹头22的上端闭和，使得第一夹头21和第二夹头22对焊带进行限位；在焊接输送装置带着叠放的电池片和焊带朝向另一端的方向输送时，每个夹爪2的上端张开。
[0039]
因此，在向焊接输送装置叠放电池片和焊带时，采用本实用新型提供的焊带导向装置对焊带进行导向可以有效提高电池片和焊带叠放的精度，从而提高电池串的生产质量。
[0040]
在一个优选实施方式中，如图1和图2所示，用于驱动所述夹爪2开合的所述驱动机
构包括对应每个所述夹爪2设置的滚轮安装座3以及每个滚轮安装座3上设置的两个能够转动的滚轮4，所述滚轮安装座3设置为能相对于所述机架1上下移动；
[0041]
其中，每个夹爪2的第一夹头21和第二夹头22的下端之间设置有弹簧(图中未显示弹簧，如图3显示了在第夹头21和第二夹头22的下端内侧分别设置有弹簧定位孔23)，该弹簧施加的弹力使得第一夹头21和第二夹头22的下端保持张开的趋势，第一夹头21和第二夹头22的下端位于所对应的滚轮安装座3的两个滚轮4之间，所述滚轮安装座3的上下移动能够通过两个滚轮4驱动第一夹头21和对应的第二夹头22的上端打开和关闭。
[0042]
优选地，所述驱动机构还包括升降架5及驱动所述升降架5升降的驱动部件，本实施方式中的所述驱动部件为安装在机架1上的气缸10，多个滚轮安装座3并排安装在升降架5上，通过驱动部件驱动升降架5升降来整体带动多个滚轮安装座3上下移动。其中，所述升降架5与机架1之间设置有第一滑轨6，升降架5沿第一滑轨6升降。
[0043]
本实施方式中，如图3所示，第一夹头21和第二夹头22在中间位置转动连接在机架1上，且第一夹头21的上端和下端位于一侧，第二夹头22的上端和下端位于另一侧，因此通过驱动第一夹头21和第二夹头22的下端闭和可以使得上端张开，而驱动第一夹头21和第二夹头22的下端张开可以使得上端闭和。
[0044]
本实施方式中，设置第一夹头21和第二夹头22的下端的外侧沿向下的方向朝向彼此倾斜形成斜面24，因此驱动升降架5上升时，滚轮安装座3上的两个滚轮4从外侧沿斜面24移动挤压第一夹头21和第二夹头22，可以使得第一夹头21和第二夹头22下端之间的弹簧被压缩，第一夹头21和第二夹头22的上端张开；而在驱动升降架5下降时，第一夹头21和第二夹头22在弹簧的作用下张开，从而使得上端闭和。
[0045]
本领域技术人员可以理解的是，也可以对第一夹头21和第二夹头22的结构形式进行适当改变，例如设置第一夹头21和第二夹头22交叉且可转动地安装在机架1上，此时在驱动升降架5上升时，第一夹头21和第二夹头22的上端闭和，而升降架5下降时，第一夹头21和第二夹头22的上端打开。
[0046]
如图4和图5所示，可以设置每个所述夹爪2中第一夹头21和第二夹头22的上端在彼此相对的表面上分别形成有槽口25，所述槽口25具有位于上方的上限位面251、位于下方的下限位面252以及位于所述下限位面251和所述下限位面252之间的侧限位面253；在焊带进入所述第一夹头21和所述第二夹头22之间，且所述第一夹头21和所述第二夹头22的上端闭和后，两个所述槽口25的所述上限位面251和所述下限位面252对所夹持的焊带在上下方向上限位，所述侧限位面253对所述焊带在焊带的宽度方向上限位。通过设置槽口25限位，可以防止对焊带的夹持造成损害。
[0047]
优选地，所述侧限位面253上设置有多个凸起，以提升夹焊带的效果。
[0048]
所述焊带导向装置还包括用于对所述升降架5的向上移动进行限位的第一限位部件7以及对所述升降架5的向下移动进行限位的第二限位部件8。
[0049]
如图1所示，第一限位部件7设置在机架1(具体是设置在机架1的夹爪安装架11)上，在升降架5上升到第一预设位置时，升降架5与第一限位部件7接触，第一限位部件7限制升降架5继续上升，从而限制第一夹头21和第二夹头22的张开程度。
[0050]
第二限位部件8设置在机架1上且靠近下方的位置(具体是设置在机架1的底座12上)，在升降架5下降到第二预设位置时，升降架5与第二限位部件8接触，第二限位部件8限
制升降架5继续下降，从而限制第一夹头21和第二夹头22的闭和程度，防止夹伤焊带。
[0051]
本实施方式中，所述机架1包括底座12及安装在所述底座12上的夹爪安装架11，多个所述夹爪2安装在所述夹爪安装架11上，所述夹爪安装架11设置为相对底座12在高度方向上的位置能够调节。通过设置夹爪安装架11能够相对底座12调节高度，可以在该焊带导向装置安装在焊接输送装置的端部时，调节夹爪2处于合适的高度位置对焊带限位。
[0052]
具体的，所述夹爪安装架11上与所述底座12之间设置有调节螺栓9，通过旋转所述调节螺栓9能够调整所述夹爪安装架11相对所述底座12在高度方向上的位置。夹爪安装架11与底座12之间设置有第二滑轨14，在调整夹爪安装架11的高度时，夹爪安装架11沿第二滑轨14上下移动。
[0053]
优选地，所述底座12与所述安装架11中的一者上设置有安装孔，另一者上设置有在高度方向上延伸的长形孔13，在调整所述夹爪安装架11相对所述底座12的高度位置后，通过紧固件穿过所述安装孔和所述长形孔13将所述底座12与所述安装架11固定在一起。
[0054]
此外，本实施方式中，所述机架1上还设置有多个高度相同且高于所述夹爪的支撑柱15。在将该焊带导向装置设置在焊接输送装置的端部对伸出焊接输送装置的焊带进行导向时，可以通过所述支撑柱15对放置在焊接输送装置上且伸出焊接输送装置的电池片进行支撑。
[0055]
根据本实用新型的另一方面，还提供一种电池串生产设备，所述电池串生产设备包括焊带上料装置、电池片上料装置、焊接输送装置以及焊接装置，其中，所述焊接输送装置的上料端设置有如上所述的焊带导向装置；
[0056]
所述焊带上料装置设置为向所述焊接输送装置的上料端提供焊带，所提供的焊带的伸出所述焊接输送装置的上料端的部分由所述焊带导向装置进行导向；
[0057]
所述电池片上料装置设置为向所述焊接输送装置的上料端提供电池片，以使得所述电池片与所述焊带以预定的叠放方式进行叠放形成电池串；
[0058]
所述焊接装置对由所述焊接输送装置输送至焊接工位的电池串进行焊接。
[0059]
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个具体技术特征以任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。但这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。