一种光伏边框搬运装置的制作方法

1.本实用新型涉及光伏边框加工技术领域，具体来说，涉及一种光伏边框搬运装置。


背景技术：

2.太阳能光伏发电系统是利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种具有防护功能的太阳能光伏板新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，随着分布式光伏发电站的广泛应用和技术的不断成熟，分户式光伏板也面临很大的市场需求。
3.目前市场上的光伏板均采用铝料挤压成型的光伏边框，每块光伏板由四件铝边框组成，铝边框加工设备也有大量需求，铝边框加工设备从上料、锯切、冲孔和压角码都是自动完成的，其中锯床的速度较慢，为了匹配冲孔与压角码速度，锯床一次锯切两只铝型材，而冲孔和压角码工位每次加工一只铝型材。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种光伏边框搬运装置，解决上述技术问题。
5.为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样的：
6.设计一种光伏边框搬运装置，包括直线模组，所述直线模组的右端固设有电机一，所述直线模组的左端固设有电机二，所述直线模组的中间固设有滑轨，所述滑轨的右端滑动连接有下料机构，所述滑轨的左端滑动连接有机械手，所述电机一与所述下料机构电连接，所述电机二电连接所述机械手；所述下料机构、机械手的中间均设有伸缩杆，所述下料机构、机械手的底端均设有夹持爪，所述夹持爪连接气缸，所述下料机构、机械手内均设有控制器，所述控制器电连接所述气缸。
7.进一步，所述电机一、电机二均为伺服电机；伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。可分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
8.进一步，所述下料机构、机械手内的控制器分别与所述电机一、电机二相连。
9.进一步，所述控制器为可编程逻辑控制器。
10.进一步，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
11.本实用新型的有益效果：这种光伏边框搬运装置结构简单可靠，工作效率高；由于下料机构和机械手共用一套导轨，且各自相互独立运行互不干扰，节省了空间和安装尺寸，减少了加工成本。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施例所述一种光伏边框搬运装置下料后的结构示意图；
14.图2是根据本实用新型实施例所述一种光伏边框搬运装置搬运前的结构示意图；
15.图中：1、下料机构；2、中转台；3、机械手；4、直线模组；5、电机一；6、电机二；7、锯床支撑托；8、滚轮；9、铝边框原料。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种光伏边框搬运装置，包括直线模组4，所述直线模组4的右端固设有电机一5，所述直线模组4的左端固设有电机二6，所述直线模组4的中间固设有滑轨，所述滑轨的右端滑动连接有下料机构1，所述滑轨的左端滑动连接有机械手3，所述电机一5与所述下料机构1电连接，所述电机二6电连接所述机械手3；所述下料机构1、机械手3的中间均设有伸缩杆，所述下料机构1、机械手3的底端均设有夹持爪，所述夹持爪连接气缸，所述下料机构1、机械手3内均设有控制器，所述控制器电连接所述气缸。
18.在本实施例中，所述电机一5、电机二6均为伺服电机。
19.在本实施例中，所述下料机构1、机械手3内的控制器分别与所述电机一5、电机二6相连。
20.在本实施例中，所述控制器为可编程逻辑控制器。
21.在本实施例中，所述伸缩杆为电动伸缩杆。
22.为方便对上述技术方案的进一步理解，现对其工作原理进行说明：
23.如图1
‑
2所示，这种光伏边框搬运装置主要包括下料机构1、中转台2、机械手3、直线模组4、电机一5、电机二6、锯床支持托7、滚轮8；可通过控制器来分别控制电机一5、电机二6的运行，从而间接控制下料机构1以及机械手3运行，另外，还可通过控制器控制伸缩杆的升降，使得下料机构1和机械手3既可以水平移动，也可以上下移动，保证了物料搬运的灵活性。其中，直线模组4左端安装有用于搬运的电机二6，右端安装有用于下料的电机一5，下料机构1和机械手3滑动设在直线模组4上，下料机构1向下运动，将锯床支持托7上两只锯切好的铝边框原料9夹住后向上运动回到原点；然后直线模组4右端的电机一5旋转，带动下料机构1向前运动，将两只铝边框原料9搬运到中转台2，下料机构1放下铝边框原料9返回右原点；之后，直线模组4左端的电机二6旋转，带动机械手3运动到中转台2，机械手3每次抓取一根铝边框原料9到滚轮8上，最后，进入下一道工序，如此循环工作整个产线节拍一致。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.需要说明的是，在本文中，诸如“部件”一和“部件”二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。