技术特征：
1.一种半挂车栅栏生产线，其特征是，包括传输设备，设置于所述传输设备上的组装工装，位于所述传输设备旁边的焊接机器人以及独立设置的控制系统；采用所述组装工装组装包含栅栏高、竖边件、横边件在内的零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在所述传输设备上流转，以此完成生产线作业。2.根据权利要求1所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，所述组装工装是随行工装。3.根据权利要求1
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2任一所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，还包括补焊工序，设置在所述焊接机器人焊接栅栏高节点之后，所述补焊工序采用补焊工装装夹工件。4.根据权利要求3所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，所述补焊工装是抓取机器人。5.根据权利要求3所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，半挂车栅栏生产线的具体资源设备有，组装工装2台，焊接机器人1台，补焊工装2台，两班的生产人员4人，物料小车6个，生产节拍：3.5分钟/页。6.根据权利要求3、4任一所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，还包括清理工序，设置在所述补焊工序节点之后，清理工序由机器人操作。7.根据权利要求6所述的一种半挂车栅栏生产线，其特征是，还包括码垛工序，设置在所述清理工序节点之后，所述码垛工序由机器人操作。8.根据权利要求1所述的半挂车栅栏生产线，其特征是，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。
技术总结
本发明涉及一种半挂车栅栏生产线，包括传输设备，组装工装，焊接机器人以及控制系统；采用所述组装工装组装栅栏高、竖边件、横边件等零件；采用所述焊接机器人点焊定位；采用所述焊接机器人焊接栅栏高；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。如此，本发明提供的自动点焊、自动焊接、实现栅栏互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。改善作业环境。改善作业环境。
技术研发人员：罗公祥 杨吉华 伊淑友 周惠君
受保护的技术使用者：山东华耀汽车配件有限公司
技术研发日：2021.03.30
技术公布日：2021/11/2