槽道工字钢焊接机用自动卸料架的制作方法

1.本实用新型涉及一种槽道工字钢焊接机用自动卸料架，属于槽道加工用设备领域。


背景技术：

2.槽道(哈芬槽)是一种建筑用的预埋件，通常需要和铆钉铆接在一起配合使用，起到连接固定的作用。随着槽道的广泛应用，对槽道的要求也越来越高，对于一些场所需要用到工字钢槽道，即在槽道的背侧焊接工字钢来代替铆钉。目前，槽道在焊接工字钢后，需要人工将槽道搬至存料架，工人劳动强度较大。


技术实现要素：

3.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可降低工人劳动强度的槽道工字钢焊接机用自动卸料架。
4.本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，包括机架，机架的上方设有卸料板，卸料板的前端固定有压料机构，卸料板的一侧两端均铰接有支杆，两支杆均固定在机架上，卸料板的另一侧与机架之间铰接有卸料气缸，机架的顶部固定有滚珠丝杠导轨，滚珠丝杠导轨联接有伺服电机，滚珠丝杠导轨的滑块上固定有连接座，连接座上固定有位于卸料板上方的夹料机构，机架的卸料气缸侧固定有存料架。
5.工作原理及过程：
6.夹料机构用于夹取槽道，伺服电机带动滚珠丝杠导轨动作，滚珠丝杠导轨的滑块运动，从而带动夹料机构与槽道在卸料板上移动，待槽道移动至所适位置，伺服电机停止动作，然后压料机构压住槽道，然后夹料机构松开槽道，伺服电机重新动作，带动夹料机构脱离槽道，然后压料机构松开槽道，然后卸料气缸动作，其活塞杆缩回，即可带动卸料板向下翻转，从而使槽道滑落至存料架，完成自动卸料过程。
7.本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：
8.本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，无需人工搬运即可将焊接好的工字钢槽道放入存料架，大大降低了工人的劳动强度，有利于实现自动化生产加工。
附图说明
9.图1是本实用新型的结构示意图；
10.图2是图1中a处的放大图；
11.图3是图1的右视图；
12.图4是本实用新型优选实施例中夹料机构的结构示意图；
13.图5是本实用新型优选实施例中压料机构的结构示意图；
14.图6是本实用新型优选实施例中存料架的结构示意图。
15.图中：1、机架；2、卸料板；3、连接座；4、夹料机构；5、存料架；6、滑块；7、滚珠丝杠导
轨；8、压料机构；9、支杆；10、伺服电机；11、卸料气缸；12、第一固定架；13、夹料气缸；14、第一连杆；15、转轴；16、套筒；17、动夹爪；18、定夹爪；19、第二固定架；20、承料板；21、压料气缸；22、l型铰座；23、第三连杆；24、第二连杆；25、压料杆；26、连接块；27、压块；28、垫块；29、导料杆；30、承载杆；31、挡杆。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：
17.如图1至图3所示，本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，包括机架1，机架1的上方设有卸料板2，卸料板2的前端固定有压料机构8，卸料板2的一侧两端均铰接有支杆9，两支杆9均固定在机架1上，卸料板2的另一侧与机架1之间铰接有卸料气缸11，机架1的顶部固定有滚珠丝杠导轨7，滚珠丝杠导轨7联接有伺服电机10，滚珠丝杠导轨7的滑块6上固定有连接座3，连接座3上固定有位于卸料板2上方的夹料机构4，机架1的卸料气缸11侧固定有存料架5。
18.如图4至图6所示，优选实施例中：
19.上述的夹料机构4包括固定在连接座3上的第一固定架12，第一固定架12的一端固定有定夹爪18与套筒16，套筒16内转动连接有转轴15，转轴15的一端固定有与定夹爪18相对应的动夹爪17，转轴15的另一端固定有第一连杆14，第一固定架12与第一连杆14之间铰接有夹料气缸13，夹料气缸13动作，其活塞杆伸出，即可通过第一连杆14与转轴15带动动夹爪17向内转动，从而与定夹爪18配合夹住槽道；
20.上述的压料机构8包括第二固定架19与压料杆25，第二固定架19固定在卸料板2上，第二固定架19的顶部设有承料板20，第二固定架19的一端固定有l型铰座22，压料杆25的中部与l型铰座22铰接，压料杆25的一端固定有连接块26，连接块26上铰接有与承料板20相对应的压块27，压料杆25的另一端铰接有第二连杆24，l型铰座22的端部铰接有第三连杆23，第二固定架19上铰接有压料气缸21，第二连杆24和第三连杆23的另一端均与压料气缸21的活塞杆铰接，压料气缸21动作，其活塞杆伸出，通过第二连杆24和第三连杆23带动压料杆25向下转动，从而使压块27与承料板20配合压住槽道；
21.上述的存料架5包括两个存料结构，两存料结构均包括两个垫块28，两垫块28之间固定有承载杆30，承载杆30的一端固定有挡杆31，承载杆30的另一端固定有与机架1连接的导料杆29，承载杆30、挡杆31、垫块28与导料杆32，均为矩形管，取材方便，结构稳固性较好。
22.使用时，夹料机构4用于夹取槽道，伺服电机10带动滚珠丝杠导轨7动作，滚珠丝杠导轨7的滑块6运动，从而带动夹料机构4与槽道在卸料板2上移动，待槽道移动至所适位置，伺服电机10停止动作，然后压料机构8压住槽道，然后夹料机构4松开槽道，伺服电机10重新动作，带动夹料机构4脱离槽道，然后压料机构8松开槽道，然后卸料气缸11动作，其活塞杆缩回，即可带动卸料板2向下翻转，从而使槽道滑落至存料架5，完成自动卸料过程。
23.本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，无需人工搬运即可将焊接好的工字钢槽道放入存料架5，大大降低了工人的劳动强度，有利于实现自动化生产加工。


技术特征：
1.一种槽道工字钢焊接机用自动卸料架，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)的上方设有卸料板(2)，卸料板(2)的前端固定有压料机构(8)，卸料板(2)的一侧两端均铰接有支杆(9)，两支杆(9)均固定在机架(1)上，卸料板(2)的另一侧与机架(1)之间铰接有卸料气缸(11)，机架(1)的顶部固定有滚珠丝杠导轨(7)，滚珠丝杠导轨(7)联接有伺服电机(10)，滚珠丝杠导轨(7)的滑块(6)上固定有连接座(3)，连接座(3)上固定有位于卸料板(2)上方的夹料机构(4)，机架(1)的卸料气缸(11)侧固定有存料架(5)。2.根据权利要求1所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，其特征在于：所述的夹料机构(4)包括固定在连接座(3)上的第一固定架(12)，第一固定架(12)的一端固定有定夹爪(18)与套筒(16)，套筒(16)内转动连接有转轴(15)，转轴(15)的一端固定有与定夹爪(18)相对应的动夹爪(17)，转轴(15)的另一端固定有第一连杆(14)，第一固定架(12)与第一连杆(14)之间铰接有夹料气缸(13)。3.根据权利要求1或2所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，其特征在于：所述的压料机构(8)包括第二固定架(19)与压料杆(25)，第二固定架(19)固定在卸料板(2)上，第二固定架(19)的顶部设有承料板(20)，第二固定架(19)的一端固定有l型铰座(22)，压料杆(25)的中部与l型铰座(22)铰接，压料杆(25)的一端固定有连接块(26)，连接块(26)上铰接有与承料板(20)相对应的压块(27)，压料杆(25)的另一端铰接有第二连杆(24)，l型铰座(22)的端部铰接有第三连杆(23)，第二固定架(19)上铰接有压料气缸(21)，第二连杆(24)和第三连杆(23)的另一端均与压料气缸(21)的活塞杆铰接。4.根据权利要求1或2所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，其特征在于：所述的存料架(5)包括两个存料结构，两存料结构均包括两个垫块(28)，两垫块(28)之间固定有承载杆(30)，承载杆(30)的一端固定有挡杆(31)，承载杆(30)的另一端固定有与机架(1)连接的导料杆(29)。

技术总结
本实用新型属于槽道加工用设备领域，具体涉及一种槽道工字钢焊接机用自动卸料架，包括机架，机架的上方设有卸料板，卸料板的前端固定有压料机构，卸料板的一侧两端均铰接有支杆，两支杆均固定在机架上，卸料板的另一侧与机架之间铰接有卸料气缸，机架的顶部固定有滚珠丝杠导轨，滚珠丝杠导轨联接有伺服电机，滚珠丝杠导轨的滑块上固定有连接座，连接座上固定有位于卸料板上方的夹料机构，机架的卸料气缸侧固定有存料架。本实用新型所述的槽道工字钢焊接机用自动卸料架，无需人工搬运即可将焊接好的工字钢槽道放入存料架，大大降低了工人的劳动强度，有利于实现自动化生产加工。有利于实现自动化生产加工。有利于实现自动化生产加工。


技术研发人员：庞海霞 张晓山 聂爽爽
受保护的技术使用者：山东芙诺鑫智能科技有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/12/3