一种螺帽抓取送料拧紧机构的制作方法

1.本实用新型涉及卡箍组装技术领域，尤其是涉及一种螺帽抓取送料拧紧机构。


背景技术：

2.现有卡箍组装机所存在缺陷主要是卡箍在输送过程中不能较好的将卡箍进行校正，使得卡箍组装机在对卡箍进行螺栓穿装和螺帽旋装时，出现误差，导致卡箍组装机不能正确的将螺栓和螺帽进行拧装，从而导致对卡箍的组装达不到预想的效果，影响了卡箍组装的效率；本实用新型旨在研究一种螺帽取放及拧紧螺帽的设备，以保证螺帽能顺利拧紧在螺栓上。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种螺帽抓取送料拧紧机构，其具有提高卡箍组装效率、螺帽取放精准和螺帽有效拧紧的优点。
4.一种螺帽抓取送料拧紧机构，包括机架；所述机架上设置有螺帽取放装置、螺帽拧紧装置、螺帽零位存放装置；所述螺帽零位存放装置上部设置有螺帽取放装置；所述螺帽取放装置一侧设置有螺帽拧紧装置；所述螺帽取放装置包括螺帽撑取气动手指和螺帽撑取升降回转气缸；所述螺帽拧紧装置包括拧帽套筒和拧帽套筒升降气缸。
5.所述机架上设置有螺帽撑取升降回转气缸支架和拧帽套筒升降气缸支架；所述螺帽撑取升降回转气缸支架上设置有螺帽撑取升降回转气缸和螺帽零位支撑架；所述螺帽零位支撑架设置在螺帽撑取升降回转气缸支架的左上端；所述螺帽零位支撑架上设置有螺帽零位存放装置；所述螺帽零位存放装置上部设置有螺帽撑取气动手指；所述螺帽撑取气动手指与螺帽撑取升降回转气缸连接；所述螺帽撑取升降回转气缸固定在螺帽撑取升降回转气缸支架上。
6.所述拧帽套筒升降气缸支架设置在螺帽撑取升降回转气缸支架的一侧；所述拧帽套筒升降气缸支架上设置有拧帽套筒升降气缸；所述拧帽套筒升降气缸与螺帽升降移动花键传动套连接，并带动螺帽升降移动花键传动套做升降运动；所述螺帽升降移动花键传动套内部设置有螺帽升降固定花键传动轴，所述螺帽升降固定花键传动轴与伺服电机连接。
7.所述螺帽升降移动花键传动套上方设置有拧帽套筒。
8.所述伺服电机设置在机架下方。
9.本实用新型通过螺帽取放装置和螺帽拧紧装置实现了螺帽的精确取放，使得卡箍在组装过程提高效率，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。
10.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
11.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
12.图1是本实用新型螺帽撑取时结构图；
13.图2是本实用新型螺帽撑取后螺帽撑取升降回转气缸上升时结构图；
14.图3是本实用新型螺帽撑取后螺帽撑取升降回转气缸旋转时结构图；
15.图4是本实用新型螺帽撑取升降回转气缸旋转到位螺母落入拧帽套筒时结构图；
16.图5是本实用新型螺帽升降移动花键传动套上升时结构图。
17.附图标记：机架1、螺帽零位存放装置2、螺帽撑取气动手指3、螺帽撑取升降回转气缸4、拧帽套筒5、拧帽套筒升降气缸6、螺帽撑取升降回转气缸支架7、拧帽套筒升降气缸支架8、螺帽零位支撑架9、螺帽存放位10、螺帽升降移动花键传动套11、螺帽升降固定花键传动轴12、伺服电机13。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。
19.如图1
‑
5所示，一种螺帽抓取送料拧紧机构，包括机架1；所述机架1上设置有螺帽取放装置、螺帽拧紧装置、螺帽零位存放装置2；所述螺帽零位存放装置2上部设置有螺帽取放装置；所述螺帽取放装置一侧设置有螺帽拧紧装置；所述螺帽取放装置包括螺帽撑取气动手指3和螺帽撑取升降回转气缸4；所述螺帽拧紧装置包括拧帽套筒5和拧帽套筒升降气缸6。
20.所述机架1上设置有螺帽撑取升降回转气缸支架7和拧帽套筒升降气缸支架8；所述螺帽撑取升降回转气缸支架7上设置有螺帽撑取升降回转气缸4和螺帽零位支撑架9；所述螺帽零位支撑架9设置在螺帽撑取升降回转气缸支架7的左上端；所述螺帽零位支撑架9上设置有螺帽零位存放装置2；所述螺帽零位存放装置2内设置有螺帽存放位10和螺帽滑道；所述螺帽零位存放装置2上部设置有螺帽撑取气动手指3；所述螺帽存放位10正上部设置有螺帽撑取气动手指3；所述螺帽存放位10使螺帽处于水平状态，以使螺帽撑取气动手指3能够准确的抓取螺帽；所述螺帽撑取气动手指3与螺帽撑取升降回转气缸4连接；所述螺帽撑取升降回转气缸4固定在螺帽撑取升降回转气缸支架7上。
21.所述螺帽撑取气动手指3将手指插入螺帽内螺孔内，利用两个手指将螺帽撑取，关于螺帽撑取气动手指3的结构为公知技术，再此不再赘述。
22.所述拧帽套筒升降气缸支架8设置在螺帽撑取升降回转气缸支架7的一侧；所述拧帽套筒升降气缸支架8上设置有拧帽套筒升降气缸6；所述拧帽套筒升降气缸6与螺帽升降移动花键传动套11连接，并带动螺帽升降移动花键传动套11做升降运动；所述螺帽升降移动花键传动套11内部设置有螺帽升降固定花键传动轴12，所述螺帽升降固定花键传动轴12与伺服电机13连接。
23.所述螺帽升降移动花键传动套11上方设置有拧帽套筒5。
24.所述伺服电机13设置在机架1下方。
25.螺帽通过螺母滑道按规律依次前进至螺帽存放位10，螺帽撑取气动手指3根据信
号动作，将螺帽撑取，当螺帽被撑取后，螺帽撑取升降回转气缸4升起后再旋转90
°
，然后螺帽撑取气动手指3也随螺帽撑取升降回转气缸4升起并旋转90
°
，将螺帽撑取气动手指3输送至拧帽套筒5正上方；此时，螺帽撑取气动手指3关闭，螺帽自由下落至拧帽套筒5内；螺帽撑取升降回转气缸4回位至螺帽取放装置上方后，拧帽套筒升降气缸6得到信号动作，带动螺帽升降移动花键传动套11上升，同时拧帽套筒5也同步上升至预定的高度；此时，在拧帽套筒升降气缸6上升后，伺服电机13开启，带动螺帽升降固定花键传动轴12旋转，此时，螺帽升降移动花键传动套11在螺帽升降固定花键传动轴12的带动下旋转，将拧帽套筒5内的螺帽拧紧在已固定在卡箍上的螺栓上，实现了螺帽的快速拧紧。
26.本实用新型通过螺帽取放装置和螺帽拧紧装置实现了螺帽的精确取放和拧紧，使得卡箍在组装过程提高效率，为实现下一步卡箍的高效率自动化组装程序奠定了基础。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上。
28.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。