切管机的制作方法

1.本技术属于切割加工技术领域，更具体地说，是涉及一种切管机。


背景技术：

2.切管机是一种管材加工设备，一般通过上料装置将管材进行上料，并由卡盘夹持管材，最后利用切割头将整根管材切割为多段定长或者长度不同的管段。然而管材在上料时，有可能会出现由于摆放不平齐导致无法准确上料，进而影响管材的加工精度。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种切管机，解决现有技术中由于工件在上料时摆放不平齐而影响加工精度的技术问题。
4.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种切管机，包括：
5.切割主机，用于对待切割工件进行切割；
6.上料装置，设置于所述切割主机一侧，用于所述待切割工件的上料；
7.机架，设置于所述上料装置与所述切割主机之间；
8.定位装置，设置于所述机架上，用于对所述待切割工件进行定位；
9.搬运装置，设置于所述机架上，用于将所述上料装置上的所述待切割工件搬运至所述定位装置上进行定位，并将定位后的所述待切割工件搬运至所述切割主机上进行切割；以及，
10.下料装置，设置于所述切割主机另一侧，用于切割后的工件的下料。
11.进一步地，所述上料装置包括第一底座、设置于所述第一底座上并用于承载所述待切割工件的输送带、以及用于驱动所述输送带转动以传送所述待切割工件的第一驱动机构。
12.进一步地，所述定位装置包括设置于所述机架上并用于承载所述待切割工件的承载件、以及设置于所述机架上并用于对所述待切割工件进行定位的挡料件。
13.进一步地，所述定位装置还包括安装板，所述安装板设置于所述机架上，所述承载件与所述挡料件分别设置于所述安装板上。
14.进一步地，所述搬运装置包括：
15.z轴移动机构，所述机架上设置有横梁，所述z轴移动机构可沿z轴方向活动地设置于所述横梁上；
16.x轴移动机构，可沿x轴方向活动地设置于所述z轴移动机构上；
17.吸料机构，设置于所述x轴移动机构上，用于吸附所述待切割工件；以及，
18.推料机构，设置于所述x轴移动机构上，用于推动所述待切割工件以使所述待切割工件抵靠于所述挡料件上。
19.进一步地，所述推料机构包括：
20.第一安装座，设置于所述x轴移动机构上；
21.推板，设置于所述第一安装座上，用于推动所述待切割工件以使所述待切割工件抵靠所述挡料件上；
22.第二驱动机构，用于驱动所述推板沿x轴方向移动以靠近或者远离所述挡料件；以及，
23.第三驱动机构，用于驱动所述推板沿z轴方向运动。
24.进一步地，所述吸料机构包括：
25.第二安装座，设置于所述x轴移动机构上；
26.气动磁铁，安装于所述第二安装座上并用于吸附所述待切割工件；以及，
27.第四驱动机构，安装于所述第二安装座上并用于驱动所述气动磁铁沿z轴方向运动。
28.进一步地，所述z轴移动机构包括可沿z轴方向活动设置于所述横梁上的第一安装架、以及用于驱动所述第一安装架沿z轴方向活动的第五驱动机构，所述x轴移动机构设置于所述第一安装架上。
29.进一步地，所述x轴移动机构包括可沿x轴方向活动设置于所述第一安装架上的第二安装架、以及用于驱动所述第二安装架沿x轴方向活动的第六驱动机构，所述吸料机构与所述推料机构设置于所述第二安装架上。
30.进一步地，所述x轴移动机构为沿y轴方向间隔设置的多组，至少一组x轴移动机构上设置有限位导向机构，所述第一安装架上设置有沿x轴方向延伸的导轨，所述限位导向机构包括设置于所述第二安装架上的连接板、设置于所述连接板上的第一限位件、以及设置于所述连接板上的第二限位件，所述第二限位件与所述第一限位件配合以形成用于供所述导轨滑动的限位槽。
31.进一步地，所述切管机还包括用于测量所述待切割工件长度的长度测量机构，所述长度测量机构包括：
32.感应件，设置于所述机架一侧；
33.测长组件，设置于所述机架另一侧并可沿着靠近或者远离所述感应件的方向活动安装于所述机架上，用于推动所述待切割工件抵于所述感应件上；以及，
34.测长驱动机构，用于驱动所述测长组件沿着靠近或者远离所述感应件的方向活动。
35.进一步地，所述切管机还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构包括：
36.第二底座，设置于所述切割主机上；
37.支撑组件，可转动安装于所述第二底座上，并用于支撑所述待切割工件；以及，
38.第七驱动机构，用于驱动所述支撑组件相对所述第二底座转动以调节所述支撑组件的高度。
39.进一步地，所述切管机还包括对中机构，所述对中机构包括：
40.第三底座，设置于所述切割主机上；
41.夹持组件，包括第一夹持件以及与所述第一夹持件相对设置以夹持所述待切割工件的第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件可沿着相互靠近或者相互远离的方向活动设置于所述第三底座上；以及，
42.第八驱动机构，用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件同时沿着相互靠近或
者相互远离的方向活动。
43.进一步地，所述下料装置包括第四底座、可翻转地设置于所述第四底座上并用于承载切割后的工件的托板、以及用于驱动所述托板翻转以实现下料的第九驱动机构。
44.本技术提供的切管机的有益效果在于：通过在机架上设置定位装置，利用定位装置对待切割工件进行定位，可保证待切割工件的平齐，避免工件在上料时出现摆放不平齐的情况，从而可提高后续的加工精度；同时通过上料装置、搬运装置以及下料装置的配合，实现了加工过程的自动上下料，无需人工操作，有效提高加工的自动化水平，提高了生产效率。
附图说明
45.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
46.图1为本技术实施例提供的切管机的立体结构示意图；
47.图2为图1的爆炸结构示意图；
48.图3为本技术实施例提供的上料装置的立体结构示意图；
49.图4为本技术实施例提供的搬运装置的立体结构示意图；
50.图5为图4另一角度的立体结构示意图；
51.图6为图4的主视结构示意图；
52.图7为本技术实施例提供的定位装置的结构示意图；
53.图8为本技术实施例供的推料机构的立体结构示意图；
54.图9为本技术实施例供的吸料机构的立体结构示意图；
55.图10为本技术实施例供的长度测量机构的立体结构示意图；
56.图11为本技术实施例供的感应件的立体结构示意图；
57.图12为本技术实施例供的z轴移动机构与x轴移动机构的立体结构示意图；
58.图13为图12的另一角度的立体结构示意图；
59.图14为图5在a处的局部放大示意图；
60.图15为图5在b处的局部放大示意图；
61.图16为图15的另一角度局部放大示意图；
62.图17为本技术实施例提供的切割主机的结构示意图；
63.图18为本技术实施例提供的辅助支撑机构的结构示意图；
64.图19为本技术实施例提供的对中机构的结构示意图；
65.图20为本技术实施例提供的对中机构的局部结构示意图；
66.图21为本技术实施例提供的下料装置的结构示意图。
67.其中，图中各附图标记：
68.10、切割主机；20、上料装置；21、第一底座；22、输送带；23、料框；30、机架；31、横梁；40、定位装置；41、承载件；42、挡料件；43、安装板；50、搬运装置；51、z轴移动机构；511、第一安装架；5111、第二滑轨；5112、第一滑轨；5113、导轨；512、第五驱动机构；5121、第一驱
动电机；5122、第一齿轮；5123、第一齿条；5124、第一传动轴；52、x轴移动机构；521、第二安装架；5211、第一滑块；522、第六驱动机构；5221、第二驱动电机；5222、主动链轮；5223、从动链轮；5224、链条；5225、第二传动轴；53、吸料机构；531、第二安装座；532、气动磁铁；533、第四驱动机构；54、推料机构；541、第一安装座；542、第二驱动机构；543、第三驱动机构；544、推板；5441、可转动件；545、测距开关；60、下料装置；61、第四底座；62、托板；70、限位导向机构；71、连接板；72、第一限位件；73、第二限位件；74、限位槽；80、长度测量机构；81、感应件；82、测长组件；821、第三安装座；822、推动气缸；823、压板；83、测长驱动机构；90、辅助支撑机构；91、第二底座；92、支撑组件；93、第七驱动机构；94、连轴；100、工件；200、对中机构；201、第三底座；202、第一夹持件；203、第二夹持件；204、第八驱动机构。
具体实施方式
69.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
70.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
71.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
72.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
73.请一并参阅图1及图3，现对本技术提供的切管机进行说明。本技术提供了一种切管机，可用于工件100的切割，例如可以对各种管材进行切割。切管机包括切割主机10、上料装置20、机架30、定位装置40、搬运装置50以及下料装置60。切割主机10用于对待切割工件100进行切割。上料装置20设置于切割主机10一侧，用于待切割工件100的上料。机架30设置于上料装置20与切割主机10之间。定位装置40设置于机架30上，用于对待切割工件100进行定位。由于工件100上料时，不一定会是平齐的，有可能是倾斜的，通过定位装置40的设置，可保证工件100的平齐，避免偏移，从而可提高后续的加工精度。搬运装置50设置于机架30上，用于将上料装置20上的待切割工件100搬运至定位装置40上进行定位，并将定位后的待切割工件100搬运至切割主机10上进行切割。下料装置60设置于切割主机10另一侧，用于切割后的工件100的下料。
74.当需要对工件100进行切割时，首先由上料装置20将工件100传送到预设位置，再由搬运装置50将预设位置上的待切割工件100搬运至定位装置40上，由定位装置40将待切割工件100整平齐，接着，搬运装置50将定位后待切割工件100搬运至切割主机10上，由切割主机10对待切割工件100进行切割，最终由下料装置60对切割后的工件100进行下料。通过
上料装置20、搬运装置50以及下料装置60的配合，实现了加工过程的自动上下料，无需人工操作，有效提高加工的自动化水平，提高了生产效率。
75.本技术提供的切管机，通过在机架30上设置定位装置40，利用定位装置40对待切割工件100进行定位，可保证待切割工件100的平齐，避免工件100在上料时出现摆放不平齐的情况，从而可提高后续的加工精度；同时通过上料装置20、搬运装置50以及下料装置60的配合，实现了加工过程的自动上下料，无需人工操作，有效提高加工的自动化水平，提高了生产效率。
76.进一步地，请参阅图2、图3，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，上料装置20可以包括第一底座21、输送带22以及第一驱动机构(图中未示)。输送带22设置于第一底座21上，用于承载待切割工件100。第一驱动机构用于驱动输送带22转动，进而实现待切割工件100的输送。具体的，为了提高上料效率，可将多个工件100放置于料框23上，再将整个料框23放置于输送带22上传送，从而可提高上料效率。当料框23内的工件100全部上料完毕后，可由第一驱动机构反向驱动输送带22，使得输送带22上的料框23可退回原来的取料位置。
77.进一步地，请参阅图4、图7，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，定位装置40包括承载件41以及挡料件42。承载件41设置于机架30上并用于承载待切割工件100。挡料件42设置于机架30上并用于待切割工件100的对齐定位。当需要对待切割工件100进行定位时，可由搬运装置50将待切割工件100从上料装置20搬运至承载件41上，并使得待切割工件100的一侧刚好抵靠在挡料件42上，此时实现了待切割工件100的对齐定位，保证待切割工件100的平齐，提高后续的加工精度。
78.进一步地，请参阅图4、图7，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，该定位装置40还包括安装板43，安装板43设置于机架30上，承载件41与挡料件42设置于安装板43上。通过安装板43将承载件41与挡料件42安装于机架30上，其安装简单方便。具体的，承载件41与挡料件42为轴承件，其可转动地设置于安装板43上，可减少摩擦，且可方便待切割工件100的移动。
79.进一步地，请参阅图4、图5及图6，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，搬运装置50包括z轴移动机构51、x轴移动机构52、吸料机构53以及推料机构54。机架30上设置有横梁31，z轴移动机构51可沿z轴方向活动地设置于横梁31上。x轴移动机构52可沿x轴方向活动地设置于z轴移动机构51上。吸料机构53设置于x轴移动机构52上，用于吸附待切割工件100。当需要上料时，吸料机构53吸附上料装置20上的待切割工件100，并将待切割工件100搬运到定位装置40上；当定位装置40定位后，再吸附定位装置40上的待切割工件100以搬运至切割主机10上。推料机构54设置于x轴移动机构52上，用于推动待切割工件100以使待切割工件100抵靠于挡料件42上，进而实现待切割工件100的对齐。其中，x轴方向指的是机架30前后方向，z轴方向指的是机架30的上下方向。
80.当需要上料时，首先由x轴移动机构52带动吸料机构53沿x轴方向运动到上料装置20上方；接着，z轴移动机构51带动x轴移动机构52下降，从而使得吸料机构53下降并吸附待切割工件100；当吸料机构53吸附待切割工件100后，z轴移动机构51带动吸料机构53上升至预设高度，再由x轴移动机构52带动吸料机构53沿x轴方向运动到定位机构上方；接着，z轴移动机构51带动x轴移动机构52下降以使吸料机构53将待切割工件100放置于承载件41上；
然后由推料机构54推动工件100抵靠在挡料件42上，实现待切割工件100的对齐；最后，由吸料机构53将对齐后的待切割工件100搬运到切割主机10上即可。通过设置z轴移动机构51以及x轴移动机构52，并配合设置吸料机构53，从而实现对待切割工件100的上料，其可有效解决采用捆料和卷料带导致上料噪音大的问题，避免待切割工件100之间直接碰撞导致表面划伤的问题。
81.进一步地，请参阅图6、图8，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，推料机构54包括第一安装座541、第二驱动机构542、第三驱动机构543以及推板544。第一安装座541设置于x轴移动机构52上。推板544设置于第一安装座541上，用于推动待切割工件100以使待切割工件100抵靠挡料件42上，从而实现待切割工件100的对齐定位。第二驱动机构542用于驱动推板544沿x轴方向移动，从而使得推板544靠近或者远离挡料件42。第三驱动机构543用于驱动推板544沿z轴方向运动，从而使得推板544可以实现升降。具体的，该第二驱动机构542与第三驱动机构543可以为气缸，第三驱动机构543设置于第一安装座541上，第二驱动机构542设置于第三驱动机构543的活塞杆上，推板544设置于第二驱动机构542的活塞杆上，通过利用气缸的驱动可以带动推板544在z轴、x轴方向运动，且通过将第二驱动机构542与第三驱动机构543设置为气缸，可以在推板544与待切割工件100接触时起到缓冲保护的作用。当需要对待切割工件100进行定位之前，第二驱动机构542与第三驱动机构543的活塞杆伸出到极限位置，当第二驱动机构542的活塞杆与待切割工件100接触时，此时第二驱动机构542的活塞杆被压缩并推动待切割工件100靠近挡料件42，使得待切割工件100被摆正对齐。应当说明的是，该第二驱动机构542与第三驱动机构543的设置方式并不局限于此，例如，在本技术的其他实施中，还可以通过直线电机进行驱动。
82.进一步地，请参阅图8，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，推板544上设置有可转动件5441，例如，可以为轴承，通过轴承与待切割工件100接触，由于滚动摩擦力小于滑动摩擦力，因此通过在推板544上设置有轴承，可减少摩擦与噪音，延长使用寿命。优选的，该轴承可以设置为间隔设置的多个，可根据实际需要设置。
83.进一步地，请参阅图8，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，推料机构54上设置有测距开关545，该测距开关545可以检测上料装置20上是否有待切割工件100，还可以检测推料机构54到待切割工件100之间的距离，可以快速定位并起到安全保护的作用。
84.进一步地，请参阅图6、图9，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，吸料机构53包括第二安装座531、气动磁铁532以及第四驱动机构533。第二安装座531设置于x轴移动机构52上，气动磁铁532安装于第二安装座531上，具体的，气动磁铁532由气路控制磁性通断以吸附或者松开待切割工件100，当气动磁铁532与气路连通时，此时气动磁铁532具有磁性，当气动磁铁532与气路断开时，此时气动磁铁532无磁性。由于气动磁铁532是通过利用气体的通断来控制气动磁铁532的磁性通断，从而实现对待切割工件100的吸附或者松开，可适用于形状复杂、长度或者厚度不一致的工件100的取料，相对于吸盘或者气动手指等取料装置来说，结构更简单，且可适用于不同类型的工件100，适用范围更广，通用性强。且吸合力大，抓取牢靠，在突然断气时可保持断气前的状态，从而使得运行更加安全可靠。当需要吸附工件100时，气源打开，此时气动磁铁532为有磁状态，可吸附工件100；当需要松开工件100时，气源关闭，此时气动磁铁532为无磁性状态，可松开工件100。当然，该
吸料机构53的设置方式并不局限于此，例如，在本技术的其他实施例中，该吸料机构53也可以为根据实际需要设置为吸盘或者电磁铁吸料机构53。
85.第四驱动机构533安装于第二安装座531上并用于驱动气动磁铁532沿z轴方向运动。通过第四驱动机构533的设置，可针对不同高度的工件100进行取料。具体的，第四驱动机构533可以为气缸，气动磁铁532与气缸的活塞杆连接，通过气缸的驱动从而带动气动磁铁532的升降，且气缸的设置，可以在气动磁铁532与工件100的接触时起到缓冲的作用，避免气动磁铁532被撞坏。当需要对工件100进行吸附之前，第四驱动机构533的活塞杆伸出到极限位置，当第四驱动机构533的活塞杆与工件100触时，此时第四驱动机构533的活塞杆被压缩至极限位置。应当说明的是，该第四驱动机构533的设置方式并不局限于此，例如，在本技术的其他实施例中，该第四驱动机构533还可以为电机。
86.进一步地，请一并参阅图4、图12及图13，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，z轴移动机构51可以包括第一安装架511以及第五驱动机构512。第一安装架511可沿z轴方向活动设置于横梁31上，第五驱动机构512用于驱动第一安装架511沿z轴方向活动，x轴移动机构52设置于第一安装架511上。通过第五驱动机构512的设置，可以带动第一安装架511沿着z轴方向活动，进而带动x轴移动机构52沿着z轴方向活动。
87.进一步地，请一并参阅图4、图12及图1，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，第五驱动机构512包括第一驱动电机5121、与第一驱动电机5121的输出轴传动连接的第一齿轮5122、以及与第一齿轮5122啮合的第一齿条5123。通过第一驱动电机5121并配合第一齿轮5122与第一齿条5123的传动，从而可使得第一安装架511沿z轴方向活动，其传动精度高，运行平稳。该第一驱动电机5121可以设置于横梁31上，第一齿条5123可设置于第一安装架511上，或者该第一驱动电机5121设置于第一安装架511上，第一齿条5123设置于横梁31上。应当说明的是，该第五驱动机构512的设置方式并不局限于，例如，在本技术的其他实施例中，该第五驱动电机也可以直接设置为直线电机或者气缸，或者设置旋转电机并通过丝杆或者传动轮与传动带配合实现传动。
88.进一步地，请一并参阅图4、图12及图1，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，第一安装架511上设置有第二滑轨5111，横梁31上设置有第二滑块(图中未示)，通过第二滑轨5111与第二滑块的配合，可使得第一安装架511沿第二滑轨5111的延伸方向滑动。应当说明的是，该第二滑轨5111也可以设置于横梁31上，第二滑块也可以设置于第一安装架511上。
89.进一步地，请一并参阅图4、图12及图1，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，z轴移动机构51可以为沿y轴方向间隔设置的多组，例如可以为两组、三组或者四组等。其可使得升降运行更加稳定平稳，在本技术的其中一个实施例中，该多组z轴移动机构51由同一个电机进行驱动，通过设置第一传动轴5124进行同步传动，其可实现同步升降，且可节省成本费用。应当说明的是，该多组z轴移动机构51也可以由不同的驱动电机进行单独驱动。
90.进一步地，请一并参阅图4、图12及图1，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，x轴移动机构52包括第二安装架521以及第六驱动机构522，该第二安装架521可沿x轴方向活动设置于第一安装架511上。第六驱动机构522用于驱动第二安装架521沿x轴方向活动，吸料机构53与推料机构54设置于第二安装架521上。通过第六驱动机构522的
设置，可以带动第二安装架521沿着x轴方向活动，进而带动吸料机构53与推料机构54沿着x轴方向活动，从而可在上料装置20与切割主机10之间流转。
91.进一步地，请一并参阅图4、图12及图13，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，该第六驱动机构522包括第二驱动电机5221、主动轮、从动轮以及传动带。该第二驱动电机5221设置于第一安装架511上。该主动轮与第二驱动电机5221的输出轴传动连接，从动轮通过同步带与主动轮传动连接，第二安装架521与传动带连接固定，从而使得第二安装架521可随同步带沿x轴方向活动。优选的，该主动轮为主动链轮5222，从动轮为从动链轮5223，该同步带为链条5224，通过链轮与链条5224的配合，其传动精度高，运行平稳。应当说明的是，该第六驱动机构522的设置方式并不局限于，例如，在本技术的其他实施例中，该第六驱动电机也可以直接设置为直线电机或者气缸，或者设置旋转电机并通过丝杆或者齿轮齿条配合实现传动。
92.进一步地，请一并参阅图12、图13及图14，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，第一安装架511上设置有第一滑轨5112，第二安装架521上设置有第一滑块5211，通过第一滑轨5112与第一滑块5211的配合，可使得第二安装架521沿第一滑轨5112方向滑动。
93.进一步地，请一并参阅图4、图12及图13，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，x轴移动机构52可以为沿y轴方向间隔设置的多组，例如可以为两组、三组或者四组等，其可使得沿x轴方向运行更加稳定平稳。在本技术的其中一个实施例中，该多组x轴移动机构52可以由同一个驱动电机进行驱动，通过设置第二传动轴5225进行同步传动，可实现同步移动，且可节省成本费用。应当说明的是，该多组z轴移动机构51也可以由不同的驱动电机进行单独驱动。
94.进一步地，请一并参阅图5、图15及图16，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，当x轴移动机构52设置为沿y轴方向间隔设置的多组时，至少一组x轴移动机构52上设置有限位导向机构70。第一安装架511上设置有沿x轴方向延伸的导轨5113，该限位导向机构70包括连接板71、第一限位件72以及第二限位件73，该连接板71设置于第二安装架521上，第一限位件72与第二限位件73设置于连接板71的相对两侧并形成用于供导轨5113穿过的限位槽74，从而使得限位槽74与导轨5113配合可以实现相对滑动连接，通过限位导向机构70的设置，可使得各x轴移动机构52之间保持较高的水平度，保证安装精度，降低成本与安装难度。
95.进一步地，请一并参阅图6、图10及图11，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，切管机还包括设置于机架30上的长度测量机构80，并用于测量待切割工件100的长度。当待切割工件100放置于定位装置上并摆正对齐后，由长度测量机构80对定位机构上的待切割工件100进行测量，通过配合定位机构将待切割工件100摆正对齐后再进行长度测量，其可提高测量的精确度。具体的，长度测量机构80包括感应件81、测长组件82以及用于驱动测长组件82活动的测长驱动机构83。感应件81设置于机架30一侧，测长组件82设置于机架30另一侧，并可沿着靠近或者远离感应件81的方向活动安装于机架30上，用于推动待切割工件100抵于感应件81上，即该测长组件82与待切割工件100的一端接触并推动待切割工件100沿着靠近感应件81的方向活动，从而使得待切割工件100的另一端抵于感应件81上，进而实现工件100的长度测量。该测长驱动机构83可以为旋转电机并通过设置齿轮
齿条带动测长组件82的活动。该测长驱动机构83的设置方式并不局限于此，例如，在本技术的其他实施例中，该测长驱动机构83还可以为直线电机或者气缸。
96.进一步地，请一并参阅图6、图10及图11，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，测长组件82包括滑动设置于机架30上的第三安装座821、设置于第三安装座821上的推动气缸822以及设置于推动气缸822的活塞杆上的压板823。当需要测量工件100时，推动气缸822的活塞杆在初始状态下向外伸出至极限位置，由测长驱动机构83驱动测长组件82沿着靠近感应件81的方向活动以推动工件100的另一端与感应件81接触。在压板823与工件100接触后，压板823受力会推动推动气缸822的活塞杆向内缩回，可以在接触时起到缓冲的作用，避免压板823被撞坏。
97.进一步地，请参阅图17、图18，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，切管机还包括辅助支撑机构90，辅助支撑机构90包括第二底座91、支撑组件92以及第七驱动机构93。第二底座91设置于切割主机10上。支撑组件92可转动安装于第二底座91上，用于在切割主机10进行工件100切割时辅助支撑待切割工件100。当工件完成长度测量操作后，由上料装置将其搬运至辅助支撑机构90上。第七驱动机构93用于驱动支撑组件92相对第二底座91转动，从而可调节支撑组件92的高度。当需要使用辅助支撑机构90时，可通过第七驱动机构93驱动支撑组件92上升，进而可对待切割工件100起到支撑的作用，当不需要使用辅助支撑机构90时，可由第七驱动机构93驱动支撑组件92下降，避免干涉切割主机10的切割操作。具体的，第七驱动机构93可以为气缸。具体的，在本技术实施例中，该辅助支撑机构90可以设置多个，多个辅助支撑机构90可通过连轴94实现连接。
98.进一步地，请参阅图19、图20，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，切管机还包括对中机构200，对中机构200包括第三底座201、夹持组件以及第八驱动机构204。第三底座201设置于切割主机10上。夹持组件包括第一夹持件202以及第二夹持件203。第二夹持件203与第一夹持件202相对设置并用于夹持待切割工件100。第一夹持件202与第二夹持件203可沿着相互靠近或者相互远离的方向活动设置于第三底座201上，从而实现待切割工件100的夹紧与对中定位，避免工件100两端不同轴导致与切割主机10发生碰撞的情况发生。第八驱动机构204用于驱动第一夹持件202与第二夹持件203同时沿着相互靠近或者相互远离的方向活动，从而使得第一夹持件202与第二夹持件203同时与待切割工件100接触并夹紧，可适用于不同规格的工件100，实现工件100位置的准确对中。当工件100位于辅助支撑机构90上时，此时可通过对中机构200实现对辅助支撑机构90上的待切割工件100的对中与夹紧。
99.进一步地，请参阅图1、图21，作为本技术实施例提供的切管机的一种具体实施方式，下料装置60包括第四底座61、可翻转地设置于第四底座61上的托板62、以及用于驱动托板62翻转的第九驱动机构(图中未示)。该托板62用于承载切割后的工件100，且当需要下料时，可通过第九驱动机构驱动托板62翻转，使得托板62上的工件100可以下料，其实现了自动下料，更加方便高效。
100.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。