一种新型机器人工作站的制作方法

1.本实用新型涉及机器人工作站技术领域，特别涉及一种新型机器人工作站。


背景技术：

2.随着社会的不断发展，科学的不断进步，机器人制造行业得到了飞速的发展，传统的人工焊接，不仅费时而且还费力，因此就需要一种新型机器人工作站；
3.为此，公开号为cn211135859u的专利公开了一种火焰切割机器人工作站，包括工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线、火焰切割机器人、防护罩和远程控制台；上下料机器人用于将坯件输入线上的坯料搬运到工作站主体和将切割后的成品下料至成品输出线；所述工作站主体用于将坯件运送至不同工位；火焰切割机器人设于工作站主体旁且靠近料渣输出线的上游处，用于切割坯件；所述防护罩包围工作站主体、坯件输入线、上下料机器人、成品输出线、料渣输出线和火焰切割机器人，所述远程控制台设于防护罩外部；
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机器人虽然自动进行工作，但是由于有的物件比较长，机器人不便进行移动。


技术实现要素：

5.（一）要解决的技术问题
6.本实用新型的目的是提供一种新型机器人工作站，用以解决现有的新型机器人工作站不便进行移动的缺陷。
7.（二）实用新型内容
8.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机器人工作站，包括支撑座、焊接架和机器人主体，两组所述支撑座的中间处设置有支撑架；
9.所述支撑架的顶端设置有焊接架，所述支撑座的一端设置有机器人主体，所述焊接架的顶端设置有限位结构；
10.所述限位结构包括复位弹簧、拉杆、支撑板、限位块、滑槽和滑杆，所述滑槽开设于焊接架的内部，所述滑槽的内部设置有滑杆，所述滑杆的外侧壁上套设有限位块，所述限位块的一端延伸至焊接架的顶端，所述限位块的一侧设置有支撑板，所述支撑板的内部横向插设有拉杆，所述拉杆的外侧壁上缠绕有复位弹簧，所述拉杆的一侧与限位块的一侧相固定。
11.优选的，所述支撑板设置有两组，两组所述支撑板关于焊接架的垂直中轴线呈对称分布。
12.优选的，所述机器人主体的底端设置有移动机构，所述移动机构包括伺服电机、第一转盘、皮带、第二转盘、螺纹箱、螺纹杆、螺纹套和保护箱，所述螺纹箱设置于机器人主体的底端，所述螺纹箱的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧壁上套设有螺纹套，所述螺纹套的顶端延伸出螺纹箱与机器人主体的底端相固定，所述螺纹箱顶端的一侧设置有保护
箱，所述保护箱的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的传动轴上设置有第一转盘，所述第一转盘的底端设置有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘的外侧壁上设置有皮带，所述第二转盘的一侧与螺纹杆的一侧相固定。
13.优选的，所述螺纹杆的外侧壁上设置有外螺纹，所述螺纹套的内侧壁上设置有与之相反的内螺纹，所述螺纹杆与螺纹套之间构成螺纹连接。
14.优选的，所述机器人主体顶端的一侧设置有拆装结构，所述拆装结构包括固定块、伸缩弹簧、推杆、插块、限位槽、转珠和活动槽，所述固定块固定于机器人主体顶端的一侧，所述固定块的内部插设有焊接头，所述固定块内部的两侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一侧固定有推杆，所述推杆的顶端延伸出固定块一端，所述推杆的一侧设置有插块，所述固定块内部两侧的中间位置处开设有活动槽，所述活动槽的内部设置有转珠，所述活动槽的一侧设置有限位槽。
15.优选的，所述活动槽的内径大于转珠的外径，所述活动槽与转珠之间构成活动连接。
16.优选的，所述伸缩弹簧通过推杆与插块相连接，所述伸缩弹簧与推杆和插块之间呈伸缩结构。
17.（三）有益效果
18.本实用新型提供的一种新型机器人工作站，其优点在于：通过在焊接架的顶端设置有限位结构，当需要进行焊接时，工作人员用手握住拉杆然后向一侧进行拉动，带动限位块向一侧移动，这时将需要焊接的物件放在焊接架的顶端，然后松开手，从而完成对焊接件的限位；
19.通过在机器人主体的底端设置有移动机构，当需要调整机器人主体的位置时，启动伺服电机，然后伺服电机通过第一转盘、第二转盘带动螺纹杆进行转动，螺纹杆进行转动的同时带动螺纹套进行移动，从而带动机器人主体进行移动，完成位置的调节；
20.通过在机器人主体顶端的一侧设置有拆装结构，当需要更换焊接头时，工作人员只需要握住推杆然后向一侧进行推动，这时再将需要更换的焊接头放进固定块的内部，固定块在进行移动的时候会挤压转珠进行移动，当焊接头移动到合适位置时，松开推杆，从而完成焊接头的更换。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
23.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
24.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
25.图4为本实用新型的限位结构正视剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的图2中a处局部放大剖面结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、支撑座；2、支撑架；3、焊接架；4、限位结构；401、复位弹
簧；402、拉杆；403、支撑板；404、限位块；405、滑槽；406、滑杆；5、机器人主体；6、移动机构；601、伺服电机；602、第一转盘；603、皮带；604、第二转盘；605、螺纹箱；606、螺纹杆；607、螺纹套；608、保护箱；7、拆装结构；701、固定块；702、伸缩弹簧；703、推杆；704、插块；705、限位槽；706、转珠；707、活动槽；8、焊接头。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种新型机器人工作站，包括支撑座1、焊接架3和机器人主体5，两组支撑座1的中间处设置有支撑架2，支撑架2的顶端设置有焊接架3，支撑座1的一端设置有机器人主体5，焊接架3的顶端设置有限位结构4，限位结构4包括复位弹簧401、拉杆402、支撑板403、限位块404、滑槽405和滑杆406，滑槽405开设于焊接架3的内部，滑槽405的内部设置有滑杆406，滑杆406的外侧壁上套设有限位块404，限位块404的一端延伸至焊接架3的顶端，限位块404的一侧设置有支撑板403，支撑板403的内部横向插设有拉杆402，拉杆402的外侧壁上缠绕有复位弹簧401，拉杆402的一侧与限位块404的一侧相固定，支撑板403设置有两组，两组支撑板403关于焊接架3的垂直中轴线呈对称分布，两组的设置使其限位效果更加好；
31.通过在焊接架3的顶端设置有限位结构4，当需要进行焊接时，工作人员用手握住拉杆402然后向一侧进行拉动，带动限位块404向一侧移动，这时将需要焊接的物件放在焊接架3的顶端，然后松开手，从而完成对焊接件的限位；
32.机器人主体5的底端设置有移动机构6，移动机构6包括伺服电机601、第一转盘602、皮带603、第二转盘604、螺纹箱605、螺纹杆606、螺纹套607和保护箱608，螺纹箱605设置于机器人主体5的底端，螺纹箱605的内部设置有螺纹杆606，螺纹杆606的外侧壁上套设有螺纹套607，螺纹套607的顶端延伸出螺纹箱605与机器人主体5的底端相固定，螺纹箱605顶端的一侧设置有保护箱608，保护箱608的内部设置有伺服电机601，伺服电机601的传动轴上设置有第一转盘602，第一转盘602的底端设置有第二转盘604，第一转盘602和第二转盘604的外侧壁上设置有皮带603，第二转盘604的一侧与螺纹杆606的一侧相固定，螺纹杆606的外侧壁上设置有外螺纹，螺纹套607的内侧壁上设置有与之相反的内螺纹，螺纹杆606与螺纹套607之间构成螺纹连接，螺纹连接设置，使其转动固定时候可以带动其他零件进行转动；
33.通过在机器人主体5的底端设置有移动机构6，当需要调整机器人主体5的位置时，
启动伺服电机601，然后伺服电机601通过第一转盘602、第二转盘604带动螺纹杆606进行转动，螺纹杆606进行转动的同时带动螺纹套607进行移动，从而带动机器人主体5进行移动，完成位置的调节；
34.机器人主体5顶端的一侧设置有拆装结构7，拆装结构7包括固定块701、伸缩弹簧702、推杆703、插块704、限位槽705、转珠706和活动槽707，固定块701固定于机器人主体5顶端的一侧，固定块701的内部插设有焊接头8，固定块701内部的两侧设置有伸缩弹簧702，伸缩弹簧702的一侧固定有推杆703，推杆703的顶端延伸出固定块701一端，推杆703的一侧设置有插块704，固定块701内部两侧的中间位置处开设有活动槽707，活动槽707的内部设置有转珠706，活动槽707的一侧设置有限位槽705，活动槽707的内径大于转珠706的外径，活动槽707与转珠706之间构成活动连接，活动连接可以让转珠706可以在活动槽707的内部进行移动，伸缩弹簧702通过推杆703与插块704相连接，伸缩弹簧702与推杆703和插块704之间呈伸缩结构，伸缩结构的设置可以更加节省力气；
35.通过在机器人主体5顶端的一侧设置有拆装结构7，当需要更换焊接头8时，工作人员只需要握住推杆703然后向一侧进行推动，这时再将需要更换的焊接头8放进固定块701的内部，固定块701在进行移动的时候会挤压转珠706进行移动，当焊接头8移动到合适位置时，松开推杆703，从而完成焊接头8的更换。
36.工作原理：使用时，首先，在进行焊接时，先用手握住拉杆402，然后用力的向一侧进行拉动，从而带动限位块404的底端在滑杆406的外侧壁上进行滑动，这时再将需要进行限位的焊接件放在焊接架3的顶端，然后松开拉杆402，复位弹簧401会根据自身弹性的作用下推动限位块404进行移动，从而完成限位工作；
37.其次，当需要对机器人主体5进行移动时，启动伺服电机601、伺服电机601通过转动，带动第一转盘602进行转动，第一转盘602通过皮带603带动第二转盘604进行转动，第二转盘604再带动螺纹杆606进行旋转，螺纹杆606在进行旋转的时候会通过螺纹套607带动机器人主体5进行移动，从而完成位置的调节；
38.最后，当需要更换焊接头8时，工作人员握住推杆703向一侧拉动，然后将需要更换的焊接头8插入固定块701的内部，焊接头8在进行移动的时候会挤压转珠706在活动槽707的内部进行移动，当移动到合适位置时，松开推杆703，伸缩弹簧702会根据自身的特性推动推杆703向另一侧进行移动，推杆703进行移动的过程中会带动插块704插入到活动槽707的内部，由于插块704的一面是有斜度的，所以可以挤压转珠706使其进行移动，从而将焊接头8固定在固定块701的内部，最终插块704通过活动槽707插入到限位槽705的内部，从而完成安装，最终完成该新型机器人工作站的使用工作。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其
中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。