1.本实用新型涉及铜排加工技术领域，尤其是涉及一种适于铜排冲剪后端面铣角及去除毛刺加工的双主轴母排铣角机，该铣角机亦可用于铜排自动加工生产线的配套。
背景技术：2.电气行业空气开关通常使用大规格铜排负载实现通断电要求，但是成套柜体内部需要的铜排冲剪后端头通常产生毛刺，故需要对端面进行去毛刺或按图纸要求进行铣角操作。
3.现有处理方案是对冲剪后的铜排端面使用传统磨光机打磨处理或者铣角加工。磨光机处理的工件表面既不美观，且操作过程对加工人员也不安全；业内传统单头铣角机尽管加工后的表面光滑度符合要求，但是长规格铜排加工的速度不能匹配产能要求。基于此，对较长规格铜排需要研发更先进更安全的机器来满足生产需要。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种双主轴母排铣角机，该铣角机在x轴方向平行设置两个铣角组件，配合程序控制，两铣角组件可分别加工两母排的头端和尾端，从而提升加工速度，采用的技术方案是：一种双主轴母排铣角机，包括机架、铣角部分、传输部分和夹紧定位部分，其特征在于：所述铣角部分包括平行设置的前铣角组件和后铣角组件，所述前铣角组件和后铣角组件均包括：与动力头相连接、并向主轴刀柄传递运动的x轴传动组件、y轴转动组件和z轴传动组件，铣刀连接在主轴刀柄上，主轴刀柄连接在动力头上，所述动力头包括主轴旋转电机；所述传输部分包括辊架，以及驱动辊架的辊架驱动电机，待加工的母排置于辊架上；所述夹紧定位部分包括夹钳、用于确定母排加工位置的定位部件，以及压紧母排的压料部件。
5.本铣角机中，z轴传动组件结构为：所述z轴传动组件包括控制动力头上下移动的z轴驱动电机，所述z轴驱动电机的输出轴与z向驱动板连接，所述z向驱动板与动力头连接。
6.本铣角机实施例中，z轴传动组件采用螺旋传动的结构，具体为：所述z轴驱动电机的输出轴与z轴螺母螺纹配合，所述z轴螺母连接在z向驱动板上，所述z向驱动板上设z向滑块，与之配合的z向导轨安装在y向驱动板上。
7.本铣角机中，y轴传动组件结构为：所述y轴传动组件包括控制动力头前后移动的y轴驱动电机，所述y轴驱动电机的输出轴与y向驱动板相连接。
8.本铣角机实施例中，y轴传动组件采用螺旋传动的结构，具体为：所述y轴驱动电机的输出轴与y轴螺母螺纹配合，所述y轴螺母连接在y向驱动板上，所述y向驱动板上还设有y向滑块，所述y向滑块与安装在x向驱动板上的y向导轨配合。
9.本铣角机中，x轴传动组件结构为：所述x轴传动组件包括控制动力头水平方向移动的x轴驱动电机，所述x轴驱动电机的输出轴与x向驱动板相连接。
10.本铣角机实施例中，x轴传动组件采用螺旋传动的结构，具体为：所述x轴驱动电机
的输出轴与x轴螺母螺纹配合，所述x轴螺母连接在x向驱动板上，所述x向驱动板还设有x向滑块，机架上安装与x向滑块配合的x向导轨。
11.为提升本铣角机的自动化程度，还设有归集部分，所述归集部分包括归集单元和归集区，所述归集单元包括将铜排推送至归集区的机械手。
12.本实用新型的有益效果在于：本铣角机考虑到较大尺寸铜排采用现有单主轴铣角机存在的加工不便和加工效率低的问题，采用双主轴代替传统结构的单主轴结构，加工中配合程序控制，两铣角部分可同时分别对两母排头端和尾端进行铣削加工，具有加工速度快、自动化程度高、结构简单之优点。
附图说明
13.附图1是本实用新型主视图，附图2是附图1的俯视图，附图3是铣角部分结构示意图。
14.其中1是铣角部分，11是z轴驱动电机，12是x轴驱动电机，13是y轴驱动电机，14是动力头，15是主轴刀柄，16是z轴螺母，17是z向导轨，18是z向滑块，19是y轴螺母，110是y向导轨，111是y向滑块，112是x轴螺母，113是x向导轨，114是x向滑块，115是z向驱动板，116是y向驱动板，117是x向驱动板；2是传输部分，21是前辊架，22是前辊驱动电机，23是后辊架，24是后辊驱动电机；3是夹紧定位部分， 31是前夹钳，32是前夹钳气缸，33是前压料部件，34是前压料气缸，35是前定位板，36是后夹钳，37是后夹钳气缸，38是后压料部件，39是后压料气缸，310是后定位板，311是归集单元，312是归集区；4是机架。
具体实施方式
15.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。
16.本实用新型公开了一种双主轴母排铣角机，包括机架4、铣角部分1、传输部分2、夹紧定位部分3和归集部分，使用中配合预先输入的程序，可同时分别完成两母排的头端和尾端的铣削加工，以获得图纸规定的铣角或者去除表面毛刺、达到表面光滑的效果。
17.铣角部分1包括平行设置的前铣角组件和后铣角组件，前铣角组件和后铣角组件的结构相同（为表示的简便，本说明书仅对其中一个铣角组件进行说明）均包括：与动力头14相连接、并向主轴刀柄15传递运动的x轴传动组件、y轴转动组件和z轴传动组件，铣刀连接在主轴刀柄15上，主轴刀柄15连接在动力头14上，动力头14包括主轴旋转电机。这样，三个方向的传动组件将带动动力头14、进而带动动力头14上安装的主轴刀柄15完成x/y/z方向的动作。
18.传输部分包括辊架，以及驱动辊架的辊架驱动电机，待加工的母排置于辊架上，可在辊架上的辊子带动下实现母排既定方向的传输。
19.夹紧定位部分包括夹钳、用于确定母排加工位置的定位部件，以及压紧母排的压料部件。本实施例中夹钳由夹钳气缸驱动，夹钳的张开和夹紧对应放开母排和夹紧母排的操作。定位部件包括定位板，定位板为经辊子传输的母排提供端头定位点，压料部件负责厚度方向对母排提供一个压紧力，经定位板定位铜排端头后，夹钳和压料部件同时工作以将铜排固定，保证铣削的正常进行，并保证加工精度符合要求。
20.归集部分包括归集单元和归集区，加工完毕后的母排由归集单元将母排推送至归
集区进行人工分拣归类。
21.本实施例中的传动方式具体为：
22.z轴传动组件的z轴驱动电机11的输出轴与z轴螺母16螺纹配合，z轴螺母16连接在z向驱动板115上，z向驱动板115上设z向滑块18，与之配合的z向导轨17安装在y向驱动板116上。当z轴驱动电机11转动时，可带动动力头实现z向升降移动。
23.y轴传动组件的y轴驱动电机13的输出轴与y轴螺母19螺纹配合，y轴螺母19连接在y向驱动板116上，y向驱动板116上还设有y向滑块111，y向滑块111与安装在x向驱动板117上的y向导轨110配合。当y轴驱动电机13转动时，通过螺旋转动，带动动力头实现y向前后移动。
24.x轴传动组件的x轴驱动电机12的输出轴与x轴螺母112螺纹配合，x轴螺母连接在x向驱动板117上，x向驱动板117还设有x向滑块114，机架4上安装与x向滑块114配合的x向导轨110。通过x轴电机的转动，经螺旋配合，可带动x向驱动板117、以及连接在x向驱动板117上的动力头实现x向水平移动。
25.工作原理为：
26.人工将第一件铜排放置到前辊架21上——启动程序——辊子传输铜排至前定位板35处定位——前夹钳31夹紧、前压料部件33压紧——前铣角组件x/y/z轴传动组件动作，带动实现三个方向动力头的移动，将铣刀调整到位—主轴旋转电机带动铣刀高速旋转，执行铣角动作——前铣角动作完成后辊子传输铜排至后辊架23上，由后定位板310定位后端头——将第二件铜排放置到前辊架21上，传输至前定位板35处定位——前夹钳31、后夹钳36、前压料部件33、后压料部件38同时工作——第一根铜排后端和第二根铜排前端由前铣角组件和后铣角组件各自执行铣削动作——后铣角组件完成后第一根铜排整体加工完毕，由辊子向后传输至指定区域由归集单元311将成品推送至归集区312——循环放置铜排执行前述动作。
27.当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。