一种变位机的多工位加工平台的制作方法

1.本实用新型涉及加工设备领域，具体涉及一种变位机的多工位加工平台。


背景技术：

2.现有变位机的多工位加工平台大多只一个加工工位，如此效率较低，另外现有的变位机的多工位加工平台的加工工位可转动的维度少，如此在工件的某些区域机械臂驱动的焊枪或钻头难以对其进行加工，不利于工件的加工。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种变位机的多工位加工平台，它的工装可转动的维度多，既可以以旋转台为载体整体水平转动、竖向翻转，又可在第二伺服电机的驱动下相对旋转台旋转，通过第一传动机构可实现多个工装的同步转动，第一传动机构的结构稳定，传动精度高；该变位机的多工位加工平台具备多个工装，可同时进行多个加工作业，效率大大提高，其采用的技术方案如下：
4.一种变位机的多工位加工平台，其特征在于，包括：底座、回转横梁、回转驱动电机、驱动端支座总成、随动端支座总成、左旋转台总成和右旋转台总成，所述回转横梁转动连接于底座上方，所述回转驱动电机设置于底座中并通过减速器驱动回转横梁水平横向旋转，所述回转横梁的一端与驱动端支座总成相固接，另一端与随动端支座总成相固接；所述左旋转台总成和右旋转台总成分设于回转横梁的左右两侧，所述左旋转台总成包括第一伺服电机、旋转台、第二伺服电机和工装，所述第一伺服电机安装于驱动端支座总成上驱动旋转台作竖向转动，所述第二伺服电机安装于旋转台上驱动工装相对旋转台转动，工装的转动平面与旋转台的顶面相平行，所述工装转动连接于旋转台上，所述右旋转台总成的结构与左旋转台总成的结构相同。
5.在上述技术方案基础上，所述左旋转台总成和右旋转台总成还包括回转盘和回转轴，所述旋转台两端各固接一回转盘，所述回转轴与回转盘相固接，所述回转盘通过回转轴与驱动端支座总成及随动端支座总成转动连接，所述第一伺服电机通过减速器驱动转动连接于驱动端支座总成上的回转轴。
6.在上述技术方案基础上，每个旋转台上的工装至少为一排，每排包含至少两个工装，所述第二伺服电机通过第一传动机构驱动工装相对旋转台转动。
7.可选的，所述第一传动机构包括第一传动轴、第一蜗杆部和第一蜗轮，所述第一蜗轮固定安装于工装底部并位于旋转台中，所述第一蜗杆部形成于第一传动轴上并与第一蜗轮相啮合，所述第一传动轴与旋转台通过轴承及轴承座转动连接，所述第一传动轴由第二伺服电机驱动，所述第一蜗轮及第一蜗杆部的数量及位置均与工装的数量及位置一一对应，所述第一传动轴的数量与工装的排数相同。
8.进一步，所述第一传动机构还包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮由第二伺服电机直接或通过减速器驱动，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮相啮合，所述从动锥
齿轮与第一传动轴键连接。
9.可选的，所述第一传动机构包括第一驱动齿轮和第一传动齿轮，所述第一驱动齿轮固定安装于工装底部并位于旋转台中，所述第一驱动齿轮的数量及位置与工装的数量及位置一一对应，同一排相邻的两第一驱动齿轮之间均设置一与它们相啮合的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与旋转台转动连接，一排中的一个第一驱动齿轮由第二伺服电机直接或通过减速器驱动。
10.可选的，所述第一传动机构包括第一驱动齿轮和第一齿条，所述第一驱动齿轮固定安装于工装底部并位于旋转台中，所述第一驱动齿轮的数量及位置与工装的数量及位置一一对应，所述第一齿条的条数与工装的排数相同，同一排的第一驱动齿轮与一条第一齿条相啮合，一排中的一个第一驱动齿轮由第二伺服电机直接或通过减速器驱动。
11.本实用新型的有益效果为：它的工装可转动的维度多，既可以以旋转台为载体整体水平转动、竖向翻转，又可在第二伺服电机的驱动下相对旋转台旋转，通过第一传动机构可实现多个工装的同步转动，第一传动机构的结构稳定，传动精度高；该变位机的多工位加工平台具备多个工装，可同时进行多个加工作业，效率大大提高。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视结构示意图；
13.图2是本实用新型的立体结构示意图；
14.图3是本实用新型的俯视结构示意图；
15.图4是图3的a
‑
a向剖面结构示意图；
16.图5是实施例1的第一传动机构的正视结构示意图；
17.图6是实施例1的第一传动机构的俯视结构示意图；
18.图7是实施例2的第一传动机构的正视结构示意图；
19.图8是实施例2的第一传动机构的俯视结构示意图；
20.图9是实施例3的第一传动机构的正视结构示意图；
21.图10是实施例3的第一传动机构的俯视结构示意图；
22.图11是实施例4的第一传动机构的俯视结构示意图；
23.图12是实施例5的第一传动机构的俯视结构示意图；
具体实施方式
24.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.实施例1
29.如图1至图4所示，一种变位机的多工位加工平台，其特征在于，包括：底座1、回转横梁2、回转驱动电机3、驱动端支座总成4、随动端支座总成5、左旋转台总成6和右旋转台总成7，所述回转横梁2转动连接于底座1上方，所述回转驱动电机3设置于底座1中并通过减速器驱动回转横梁2水平横向旋转，所述回转横梁2的一端与驱动端支座总成4相固接，另一端与随动端支座总成5相固接；所述左旋转台总成6和右旋转台总成7分设于回转横梁2的左右两侧，所述左旋转台总成6包括第一伺服电机60、旋转台61、第二伺服电机62和工装63，所述第一伺服电机60安装于驱动端支座总成4上驱动旋转台61作竖向转动，所述第二伺服电机62安装于旋转台61上驱动工装63相对旋转台61转动，所述工装63转动连接于旋转台61上，所述右旋转台总成7的结构与左旋转台总成6的结构相同。
30.优选的，所述左旋转台总成6和右旋转台总成7还包括回转盘64和回转轴65，所述旋转台61两端各固接一回转盘64，所述回转轴65与回转盘64相固接，所述回转盘64通过回转轴65与驱动端支座总成4及随动端支座总成5转动连接，所述第一伺服电机60通过减速器驱动转动连接于驱动端支座总成4上的回转轴65。
31.优选的，每个旋转台61上的工装63至少为一排，每排包含至少两个工装63，所述第二伺服电机62通过第一传动机构驱动工装63相对旋转台61转动。
32.如图5和图6所示，优选的，所述第一传动机构包括第一传动轴70、第一蜗杆部71和第一蜗轮72，所述第一蜗轮72固定安装于工装63底部并位于旋转台61中，所述第一蜗杆部71形成于第一传动轴70上并与第一蜗轮72相啮合，所述第一传动轴70与旋转台61通过轴承及轴承座转动连接，所述第一传动轴70由第二伺服电机62驱动，所述第一蜗轮72及第一蜗杆部71的数量及位置均与工装63的数量及位置一一对应，所述第一传动轴70的数量与工装63的排数相同。
33.进一步，所述第一传动机构还包括主动锥齿轮80和从动锥齿轮81，所述主动锥齿轮80由第二伺服电机62直接或通过减速器驱动，所述从动锥齿轮81与主动锥齿轮80相啮合，所述从动锥齿轮81与第一传动轴70键连接。
34.实施例2
35.如图1至图4所示，一种变位机的多工位加工平台，其特征在于，包括：底座1、回转横梁2、回转驱动电机3、驱动端支座总成4、随动端支座总成5、左旋转台总成6和右旋转台总成7，所述回转横梁2转动连接于底座1上方，所述回转驱动电机3设置于底座1中并通过减速器驱动回转横梁2水平横向旋转，所述回转横梁2的一端与驱动端支座总成4相固接，另一端与随动端支座总成5相固接；所述左旋转台总成6和右旋转台总成7分设于回转横梁2的左右两侧，所述左旋转台总成6包括第一伺服电机60、旋转台61、第二伺服电机62和工装63，所述
第一伺服电机60安装于驱动端支座总成4上驱动旋转台61作竖向转动，所述第二伺服电机62安装于旋转台61上驱动工装63相对旋转台61转动，所述工装63转动连接于旋转台61上，所述右旋转台总成7的结构与左旋转台总成6的结构相同。
36.优选的，所述左旋转台总成6和右旋转台总成7还包括回转盘64和回转轴65，所述旋转台61两端各固接一回转盘64，所述回转轴65与回转盘64相固接，所述回转盘64通过回转轴65与驱动端支座总成4及随动端支座总成5转动连接，所述第一伺服电机60通过减速器驱动转动连接于驱动端支座总成4上的回转轴65。
37.优选的，每个旋转台61上的工装63至少为一排，每排包含至少两个工装63，所述第二伺服电机62通过第一传动机构驱动工装63相对旋转台61转动。
38.如图7和图8所示，优选的，所述第一传动机构包括第一驱动齿轮85和第一传动齿轮86，所述第一驱动齿轮85固定安装于工装63底部并位于旋转台61中，所述第一驱动齿轮85的数量及位置与工装63的数量及位置一一对应，同一排相邻的两第一驱动齿轮85之间均设置一与它们相啮合的第一传动齿轮86，所述第一传动齿轮86与旋转台61转动连接，一排中的一个第一驱动齿轮85由第二伺服电机62直接或通过减速器驱动。
39.实施例3
40.如图1至图4所示，一种变位机的多工位加工平台，其特征在于，包括：底座1、回转横梁2、回转驱动电机3、驱动端支座总成4、随动端支座总成5、左旋转台总成6和右旋转台总成7，所述回转横梁2转动连接于底座1上方，所述回转驱动电机3设置于底座1中并通过减速器驱动回转横梁2水平横向旋转，所述回转横梁2的一端与驱动端支座总成4相固接，另一端与随动端支座总成5相固接；所述左旋转台总成6和右旋转台总成7分设于回转横梁2的左右两侧，所述左旋转台总成6包括第一伺服电机60、旋转台61、第二伺服电机62和工装63，所述第一伺服电机60安装于驱动端支座总成4上驱动旋转台61作竖向转动，所述第二伺服电机62安装于旋转台61上驱动工装63相对旋转台61转动，所述工装63转动连接于旋转台61上，所述右旋转台总成7的结构与左旋转台总成6的结构相同。
41.优选的，所述左旋转台总成6和右旋转台总成7还包括回转盘64和回转轴65，所述旋转台61两端各固接一回转盘64，所述回转轴65与回转盘64相固接，所述回转盘64通过回转轴65与驱动端支座总成4及随动端支座总成5转动连接，所述第一伺服电机60通过减速器驱动转动连接于驱动端支座总成4上的回转轴65。
42.优选的，每个旋转台61上的工装63至少为一排，每排包含至少两个工装63，所述第二伺服电机62通过第一传动机构驱动工装63相对旋转台61转动。
43.如图9和图10所示，优选的，所述第一传动机构包括第一驱动齿轮85和第一齿条82，所述第一驱动齿轮85固定安装于工装63底部并位于旋转台61中，所述第一驱动齿轮85的数量及位置与工装63的数量及位置一一对应，所述第一齿条82的条数与工装63的排数相同，同一排的第一驱动齿轮85与一条第一齿条82相啮合，一排中的一个第一驱动齿轮85由第二伺服电机62直接或通过减速器驱动。
44.实施例4
45.如图1至图4所示，一种变位机的多工位加工平台，其特征在于，包括：底座1、回转横梁2、回转驱动电机3、驱动端支座总成4、随动端支座总成5、左旋转台总成6和右旋转台总成7，所述回转横梁2转动连接于底座1上方，所述回转驱动电机3设置于底座1中并通过减速
器驱动回转横梁2水平横向旋转，所述回转横梁2的一端与驱动端支座总成4相固接，另一端与随动端支座总成5相固接；所述左旋转台总成6和右旋转台总成7分设于回转横梁2的左右两侧，所述左旋转台总成6包括第一伺服电机60、旋转台61、第二伺服电机62和工装63，所述第一伺服电机60安装于驱动端支座总成4上驱动旋转台61作竖向转动，所述第二伺服电机62安装于旋转台61上驱动工装63相对旋转台61转动，所述工装63转动连接于旋转台61上，所述右旋转台总成7的结构与左旋转台总成6的结构相同。
46.优选的，所述左旋转台总成6和右旋转台总成7还包括回转盘64和回转轴65，所述旋转台61两端各固接一回转盘64，所述回转轴65与回转盘64相固接，所述回转盘64通过回转轴65与驱动端支座总成4及随动端支座总成5转动连接，所述第一伺服电机60通过减速器驱动转动连接于驱动端支座总成4上的回转轴65。
47.如图11所示，优选的，每个旋转台61上的工装63为偶数排，每排包含至少一个工装63，所述第一传动机构包括第一传动轴70、第一蜗杆部71和第一蜗轮72，所述第一蜗轮72固定安装于工装63底部并位于旋转台61中，每两排工装63对应一条第一传动轴70，所述第一蜗杆部71形成于第一传动轴70上，每个第一蜗杆部71均与两个第一蜗轮72相啮合，所述第一传动轴70与旋转台61通过轴承及轴承座转动连接，所述第一传动轴70由第二伺服电机62驱动，所述第一蜗轮72的数量及位置与工装63的数量及位置一一对应，所述第一传动轴70的数量为工装63的排数的二分之一。
48.进一步，所述第一传动机构还包括主动锥齿轮80和从动锥齿轮81，所述主动锥齿轮80由第二伺服电机62直接或通过减速器驱动，所述从动锥齿轮81与主动锥齿轮80相啮合，所述从动锥齿轮81与第一传动轴70键连接。
49.实施例5
50.如图1至图4所示，一种变位机的多工位加工平台，其特征在于，包括：底座1、回转横梁2、回转驱动电机3、驱动端支座总成4、随动端支座总成5、左旋转台总成6和右旋转台总成7，所述回转横梁2转动连接于底座1上方，所述回转驱动电机3设置于底座1中并通过减速器驱动回转横梁2水平横向旋转，所述回转横梁2的一端与驱动端支座总成4相固接，另一端与随动端支座总成5相固接；所述左旋转台总成6和右旋转台总成7分设于回转横梁2的左右两侧，所述左旋转台总成6包括第一伺服电机60、旋转台61、第二伺服电机62和工装63，所述第一伺服电机60安装于驱动端支座总成4上驱动旋转台61作竖向转动，所述第二伺服电机62安装于旋转台61上驱动工装63相对旋转台61转动，所述工装63转动连接于旋转台61上，所述右旋转台总成7的结构与左旋转台总成6的结构相同。
51.如图12所示，优选的，每个旋转台61上的工装63为偶数排，每排包含至少一个工装63，所述第一传动机构包括第一驱动齿轮85和第一齿条82，所述第一驱动齿轮85固定安装于工装63底部并位于旋转台61中，所述第一驱动齿轮85的数量及位置与工装63的数量及位置一一对应，每两排工装63对应一条第一齿条82，所述第一齿条82的条数为工装63的排数的二分之一，所述第一齿条82的两侧均具有与第一驱动齿轮85相啮合的齿，每两排中的一个第一驱动齿轮85由第二伺服电机62直接或通过减速器驱动。
52.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论
从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
53.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。