一种登山扣勾子的上料装置的制作方法

1.本实用新型属于登山扣生产设备技术领域，特指一种登山扣勾子的上料装置。


背景技术：

2.登山扣，是一种特殊类型的钩环，金属环有弹簧加载的门用于快速和可逆地连接的部件，被广泛用于绳索密集型活动，例如登山、树木栽培、探洞、航行、热气球、绳索救援、建筑、工业绳索作业、窗户清洁、激流救援和杂技表演。
3.为了组装上述登山扣，申请号为“201310610730.9”的发明专利公开了一种组装登山扣设备，其中的勾子送料装置包括勾子振动盘、安装于勾子振动盘的勾子出口处的勾子输出管、位于勾子输出管端部的用于传送勾子的传送皮带、位于传送皮带端部的勾子座、用于将勾子座内的勾子送至载具上的勾子机械手。
4.由于登山扣的勾子其前端部和后端部均呈圆弧状，并且前端部的圆弧大小与后端部的圆弧大小也不相同，因此，上述一种组装登山扣设备中勾子送料装置在输送勾子时，勾子在传送皮带以及勾子座上移动过程中势必无法保持相同方向依次传送，相邻勾子之间可能会存在倾角，导致勾子机械手无法准确的抓取勾子，或者勾子机械手抓取勾子后勾子无法保持水平状态，导致勾子机械手将勾子放入工装时勾子无法顺利放入或弯折等情况发生，因此，如何提供一种上料更为稳定、良品率更高的勾子上料装置成为亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料更为稳定、上料良品率更高的登山扣勾子的上料装置。
6.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
7.一种登山扣勾子的上料装置，包括勾子振动盘、勾子座和勾子机械手，所述勾子机械手能够将勾子从勾子座上送至工装内，所述勾子振动盘的出口与勾子输出管的上端相连，其特征在于：所述勾子座上设有勾子推板、勾子连接板和勾子驱动件，所述勾子连接板覆盖于勾子推板上侧并与勾子座固连，所述勾子输出管的下端与勾子连接板抵靠，所述勾子在勾子输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，所述勾子连接板上设有形状与勾子配合并能够供勾子穿过的勾子通孔，所述勾子推板上设有与勾子通孔相对设置的勾子容纳槽，所述勾子驱动件能够驱动勾子推板往复移动并使勾子推板上的勾子容纳槽从勾子连接板的一侧伸出。
8.本登山扣的勾子包括卡接段、连接段和铆接段，所述卡接段和铆接段通过连接段相连，并且上述卡接段、连接段和铆接段一体成型；卡接段与弹杆的一端卡接，铆接段与弹杆的另一端通过铆钉铆接。
9.本上料装置中勾子输送管最下端的勾子先进入勾子连接板的勾子通孔内，并通过勾子通孔进入到勾子推板上的勾子容纳槽内，勾子推板的勾子容纳槽在勾子驱动件的驱动
下从勾子连接板下侧伸出，勾子机械手将勾子容纳槽内的勾子夹取，然后转送到位于转盘上并与勾子座对应的工装上，完成勾子的上料动作；当勾子推板的勾子容纳槽从勾子连接板下侧伸出时，位于勾子通孔内的勾子其下端与勾子连接板抵靠，当勾子推板在勾子驱动件的驱动下重新回到勾子连接板下侧时，与勾子连接板抵靠的勾子会在重力以及上方勾子挤压下进入推板的勾子容纳槽内，然后重复上述上料动作。
10.本上料装置的勾子在勾子输送管内水平设置且沿竖直方向依次叠放，然后通过勾子连接板上的勾子通孔对位于勾子通孔内的勾子在水平方向上进行固定，通过勾子推板将勾子依次输送出来完成上料动作，该设计每次被输送出来的勾子均固定于勾子容纳槽内，其位置和方向每次都是相同的，方便勾子机械手对勾子进行夹取，并且由于每个待夹取的勾子其位置和方向均相同，使勾子机械手无需调整夹取时的位置和夹取角度，夹取勾子时的稳定性更高，使勾子能被呈水平状态夹取并呈水平状态放置到工装内，避免勾子在上料过程中倾斜或垂直压入工装内，导致勾子弯折或损毁，提高了上料的良品率。
11.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述勾子推板沿转盘的径向设置，所述勾子驱动件能够驱动勾子推板沿勾子推板的长度方向往复移动，所述勾子驱动件与勾子座固连，所述勾子驱动件与勾子推板远离转盘的一侧相连。
12.本上料装置中勾子推板沿转盘的径向设置，能够使勾子推板上的勾子与待上料的工装位于同一直线上，勾子机械手在抓取勾子推板上的勾子后只需沿直线移动一段距离后再放置到工装上即可，无需转动调整勾子的方向，使上料更为稳定；进一步的，勾子驱动件设置于远离转盘的一侧，有利于在上料时将勾子容纳槽移动到靠近工装的位置，减少勾子移动的距离，从而提高勾子上料的稳定性以及上料的良品率。
13.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述勾子座上设有平行于勾子推板的推板滑槽，所述勾子推板可滑动设于推板滑槽内且勾子推板的上端凸出于勾子座的上侧面。
14.优选的，所述推板滑槽呈t字型，所述勾子推板的下端部的形状与推板滑槽的形状相配合。上述t型槽的设计能够增加勾子推板移动时的稳定性，避免勾子推板在横向以及竖直方向发生偏转。
15.进一步的，所述勾子容纳槽由与勾子推板插接固定的前插块和后插块合围形成，该设计能够使本上料装置通过更换前插块和后插块来适应不同尺寸的勾子，有利于提高本上料装置的适应性。
16.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述勾子座中部的两侧均设有凸出于勾子座上侧面的连接凸起，所述勾子连接板的两端分别与两个连接凸起固连，所述勾子连接板的下侧面紧贴于勾子推板的上侧面。
17.上述连接凸起的设计不仅能够用于固定勾子连接板，还能够使勾子连接板位于勾子推板的上方，使勾子能够顺利的经过勾子连接板进入到勾子推板的勾子容纳槽内；可拆卸的勾子连接板也可以根据勾子的不同更换具有对应尺寸勾子通孔的勾子连接板，有利于提高本上料装置的适应性。
18.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述勾子容纳槽与勾子的连接段相对的外侧壁开口，所述勾子容纳槽与勾子的连接段相对的内侧壁上设有操作槽。上述设计使勾子机械手能够顺利伸入到勾子的连接段两侧，便于勾子机械手将勾子夹取，有利于提高上料的稳定性和上料速度。
19.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述勾子座的一侧设有平行于勾子推板的驱动板，所述驱动板的侧面上设有平行于勾子推板的纵向滑轨，所述纵向滑轨上滑动设有滑座，所述驱动板的一端设有驱动滑座沿纵向滑轨移动的纵向驱动件，所述滑座上沿竖直方向设有竖向滑轨，所述竖向滑轨上设有机械手安装座以及驱动机械手安装座沿竖向滑动的竖向驱动件，所述勾子机械手与机械手安装座的下端相连。
20.上述驱动板、滑座的设计能够使勾子机械手在勾子推板长度方向以及竖直方向移动，便于将勾子从勾子容纳槽夹取到工装上。
21.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述驱动板的前端和后端以及滑座的上端和下端均设有缓冲杆和定位杆。
22.上述缓冲杆能够在滑座或机械手安装座移动到端部时起到缓冲作用，避免突然急停导致勾子机械手产生振动，从而导致被夹取的勾子偏转，有利于提高本上料装置的稳定性。
23.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述勾子机械手包括两个左右对称设置的夹爪，每个夹爪的上端均固连有滑块，每个夹爪的下端均设有用于夹取勾子的夹槽，所述机械手安装座的下侧面沿垂直于勾子推板的方向设有夹爪滑槽，所述滑块可滑动设于夹爪滑槽内，所述机械手安装座的上端面设有用于驱动勾子机械手夹紧和张开的机械手驱动件。
24.本上料装置的勾子机械手通过夹爪上的滑块沿夹爪滑槽移动的方式来控制开合，控制结构更为简单，对勾子的夹取效果更好，有利于提高对勾子夹取的稳定性，避免勾子被夹取后发生偏转。
25.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，两个夹爪的上端部之间设有安装腔，所述安装腔内设有基座，所述基座的一端与机械手安装座固连，所述基座的下侧设有用于定位勾子的定位压板，所述定位压板上侧面的前后两端均固连有导向杆，所述导向杆的上端与基座可滑动设置，所述导向杆上套设有驱动定位压板下移的定位弹簧。
26.上述安装腔由两个夹爪合围形成；上述定位压板的设计能够在夹爪夹取勾子前将勾子压住固定，从而确保夹爪在夹取勾子的时候勾子不会发生偏转，使勾子被夹取后能够呈水平状态，有利于提高本上料装置的稳定性。
27.在上述的一种登山扣勾子的上料装置中，所述夹爪将勾子夹紧时，两个夹爪之间的距离大于定位压板的厚度，所述定位压板的前后两侧均成型有定位压块，所述定位压块的厚度大于所述定位压板的厚度。上述定位压块的设计能够提高对勾子的定位效果，进一步提高稳定性。
28.与现有技术相比，本实用新型的技术效果为：
29.本上料装置的勾子在勾子输送管内水平设置且沿竖直方向依次叠放，然后通过勾子连接板上的勾子通孔对位于勾子通孔内的勾子在水平方向上进行固定，通过勾子推板将勾子依次输送出来完成上料动作，该设计每次被输送出来的勾子均固定于勾子容纳槽内，其位置和方向每次都是相同的，方便勾子机械手对勾子进行夹取，并且由于每个待夹取的勾子其位置和方向均相同，使勾子机械手无需调整夹取时的位置和夹取角度，夹取勾子时的稳定性更高，使勾子能被呈水平状态夹取并呈水平状态放置到工装内，避免勾子在上料过程中倾斜或垂直压入工装内，导致勾子弯折或损毁，提高了上料的良品率。
附图说明
30.图1是本实用新型的整体结构示意图。
31.图2是本实用新型的上料部分的结构示意图。
32.图3是本实用新型的勾子机械手和勾子推板的结构示意图。
33.图4是本实用新型的勾子座和勾子连接板的结构示意图。
34.图5是本实用新型的勾子推板的结构示意图。
35.图6是本实用新型的夹爪的结构示意图。
36.图7是本实用新型的定位压板和基座的结构示意图。
37.图8是本实用新型的定位杆和缓冲杆的安装结构示意图。
38.图中，1、勾子振动盘；11、勾子输出管；2、勾子座；21、勾子推板；211、勾子容纳槽；212、操作槽；22、勾子连接板；221、勾子通孔；23、勾子驱动件；24、推板滑槽；25、连接凸起；3、勾子机械手；31、夹爪；311、夹槽；32、滑块；33、安装腔；34、基座；35、定位压板；36、导向杆；37、定位弹簧；38、定位压块；4、驱动板；41、纵向滑轨；42、纵向驱动件；43、缓冲杆；44、定位杆；5、滑座；51、竖向滑轨；52、竖向驱动件；6、机械手安装座；61、夹爪滑槽；62、机械手驱动件；9、转盘；91、工装；92、勾子；921、卡接段；922、连接段；923、铆接段。
具体实施方式
39.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
40.本登山扣的勾子92包括卡接段921、连接段922和铆接段923，卡接段921和铆接段923通过连接段922相连，并且上述卡接段921、连接段922和铆接段923一体成型；卡接段921与弹杆的一端卡接，铆接段923与弹杆的另一端通过铆钉铆接。
41.本登山扣勾子的上料装置包括勾子振动盘1、勾子座2和勾子机械手3，勾子机械手3能够将勾子92从勾子座2上送至工装91内，勾子振动盘1的出口与勾子输出管11的上端相连，勾子座2上设有勾子推板21、勾子连接板22和勾子驱动件23，勾子连接板22覆盖于勾子推板21上侧并与勾子座2固连，勾子输出管11的下端与勾子连接板22抵靠，勾子92在勾子92输送管的下端部呈水平设置并且在竖直方向上依次叠放，勾子连接板22上形状与勾子92配合并能够供勾子92穿过的勾子通孔221，勾子推板21上设有与勾子通孔221相对设置的勾子容纳槽211，勾子驱动件23能够驱动勾子推板21往复移动并使勾子推板21上的勾子容纳槽211从勾子连接板22的一侧伸出。本上料装置的勾子92在勾子92输送管内水平设置且沿竖直方向依次叠放，然后通过勾子连接板22上的勾子通孔221对位于勾子通孔221内的勾子92在水平方向上进行固定，通过勾子推板21将勾子92依次输送出来完成上料动作，该设计每次被输送出来的勾子92均固定于勾子容纳槽211内，其位置和方向每次都是相同的，方便勾子机械手3对勾子92进行夹取，并且由于每个待夹取的勾子92其位置和方向均相同，使勾子机械手3无需调整夹取时的位置和夹取角度，夹取勾子92时的稳定性更高，使勾子92能被呈水平状态夹取并呈水平状态放置到工装91内，避免勾子92在上料过程中倾斜或垂直压入工装91内，导致勾子92弯折或损毁，提高了上料的良品率。
42.进一步的，勾子推板21沿转盘9的径向设置，勾子驱动件23能够驱动勾子推板21沿勾子推板21的长度方向往复移动，勾子驱动件23与勾子座2固连，勾子驱动件23与勾子推板
21远离转盘9的一侧相连；勾子座2上设有平行于勾子推板21的推板滑槽24，勾子推板21可滑动设于推板滑槽24内且勾子推板21的上端凸出于勾子座2的上侧面；勾子座2中部的两侧均设有凸出于勾子座2上侧面的连接凸起25，勾子连接板22的两端分别与两个连接凸起25固连，勾子连接板22的下侧面紧贴于勾子推板21的上侧面；勾子容纳槽211与勾子92的连接段922相对的外侧壁开口，勾子容纳槽211与勾子92的连接段922相对的内侧壁上设有操作槽212。
43.本上料装置中勾子推板21沿转盘9的径向设置，能够使勾子推板21上的勾子92与待上料的工装91位于同一直线上，勾子机械手3在抓取勾子推板21上的勾子92后只需沿直线移动一段距离后再放置到工装91上即可，无需转动调整勾子92的方向，使上料更为稳定；进一步的，勾子驱动件23设置于远离转盘9的一侧，有利于在上料时将勾子容纳槽211移动到靠近工装91的位置，减少勾子92移动的距离，从而提高勾子92上料的稳定性以及上料的良品率；优选的，推板滑槽24呈t字型，勾子推板21的下端部的形状与推板滑槽24的形状相配合。上述t型槽的设计能够增加勾子推板21移动时的稳定性，避免勾子推板21在横向以及竖直方向发生偏转；上述连接凸起25的设计不仅能够用于固定勾子连接板22，还能够使勾子连接板22位于勾子推板21的上方，使勾子92能够顺利的经过勾子连接板22进入到勾子推板21的勾子容纳槽211内；可拆卸的勾子连接板22也可以根据勾子92的不同更换具有对应尺寸勾子通孔221的勾子连接板22，有利于提高本上料装置的适应性；上述设计使勾子机械手3能够顺利伸入到勾子92的连接段922两侧，便于勾子机械手3将勾子92夹取，有利于提高上料的稳定性和上料速度。进一步的，勾子容纳槽211由与勾子推板21插接固定的前插块和后插块合围形成，该设计能够使本上料装置通过更换前插块和后插块来适应不同尺寸的勾子92，有利于提高本上料装置的适应性。
44.如图1和图2所示，勾子座2的一侧设有平行于勾子推板21的驱动板4，驱动板4的侧面上设有平行于勾子推板21的纵向滑轨41，纵向滑轨41上滑动设有滑座5，驱动板4的一端设有驱动滑座5沿纵向滑轨41移动的纵向驱动件42，滑座5上沿竖直方向设有竖向滑轨51，竖向滑轨51上设有机械手安装座6以及驱动机械手安装座6沿竖向滑动的竖向驱动件52，勾子机械手3与机械手安装座6的下端相连；驱动板4的前端和后端以及滑座5的上端和下端均设有缓冲杆43和定位杆44。
45.上述驱动板4、滑座5的设计能够使勾子机械手3在勾子推板21长度方向以及竖直方向移动，便于将勾子92从勾子容纳槽211夹取到工装91上；上述缓冲杆43能够在滑座5或机械手安装座6移动到端部时起到缓冲作用，避免突然急停导致勾子机械手3产生振动，从而导致被夹取的勾子92偏转，有利于提高本上料装置的稳定性。
46.如图3和图6所示，勾子机械手3包括两个左右对称设置的夹爪31，每个夹爪31的上端均固连有滑块32，每个夹爪31的下端均设有用于夹取勾子92的夹槽311，机械手安装座6的下侧面沿垂直于勾子推板21的方向设有夹爪滑槽61，滑块32可滑动设于夹爪滑槽61内，机械手安装座6的上端面设有用于驱动勾子机械手3夹紧和张开的机械手驱动件62；两个夹爪31的上端部之间设有安装腔33，安装腔33内设有基座34，基座34的一端与机械手安装座6固连，基座34的下侧设有用于定位勾子92的定位压板35，定位压板35上侧面的前后两端均固连有导向杆36，导向杆36的上端与基座34可滑动设置，导向杆36上套设有驱动定位压板35下移的定位弹簧37；夹爪31将勾子92夹紧时，两个夹爪31之间的距离大于定位压板35的
厚度，定位压板35的前后两侧均成型有定位压块38，定位压块38的厚度大于定位压板35的厚度。本上料装置的勾子机械手3通过夹爪31上的滑块32沿夹爪滑槽61移动的方式来控制开合，控制结构更为简单，对勾子92的夹取效果更好，有利于提高对勾子92夹取的稳定性，避免勾子92被夹取后发生偏转；上述安装腔33由两个夹爪31合围形成；上述定位压板35的设计能够在夹爪31夹取勾子92前将勾子92压住固定，从而确保夹爪31在夹取勾子92的时候勾子92不会发生偏转，使勾子92被夹取后能够呈水平状态，有利于提高本上料装置的稳定性；上述定位压块38的设计能够提高对勾子92的定位效果，进一步提高稳定性。
47.其工作原理如下：本上料装置中勾子92输送管最下端的勾子92先进入勾子连接板22的勾子通孔221内，并通过勾子通孔221进入到勾子推板21上的勾子容纳槽211内，勾子推板21的勾子容纳槽211在勾子驱动件23的驱动下从勾子连接板22下侧伸出，勾子机械手3将勾子容纳槽211内的勾子92夹取，然后转送到位于转盘9上并与勾子座2对应的工装91上，完成勾子92的上料动作；当勾子推板21的勾子容纳槽211从勾子连接板22下侧伸出时，位于勾子通孔221内的勾子92其下端与勾子连接板22抵靠，当勾子推板21在勾子驱动件23的驱动下重新回到勾子连接板22下侧时，与勾子连接板22抵靠的勾子92会在重力以及上方勾子92挤压下进入推板的勾子容纳槽211内，然后重复上述上料动作。
48.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型权利要求所定义的保护范围之内。