一种多轴协作机器人用于自动焊接的设备的制作方法

1.本实用新型涉及机器人设备技术领域，特别是一种多轴协作机器人用于自动焊接的设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，工业机器人逐渐在工业生产中代替人类进行一些单调、复杂并繁琐的动作，工业机器人相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机器人能代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。
3.在现有技术中，多轴机器人的关节轴均为封闭性，当将多轴机器人用于焊接工艺时，焊接送料机及焊接设备只能安装在多轴机器人一侧，导致用于焊接的多轴机器人的占用空间增大，同时一定程度上影响机器手焊接轨迹和灵活度，使一些复杂的焊接工艺无法顺利的完成。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种多轴协作机器人用于自动焊接的设备。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种多轴协作机器人用于自动焊接的设备，包括安装箱体，所述安装箱体的四个边角处设置有支撑柱，所述支撑柱上固定安装有安装台，所述安装台上固定安装有：
6.移送装置，所述移送装置固定安装在安装台的台面上；
7.定位装置，所述定位装置安装在所述移送装置上；
8.下压机构，所述下压机构通过伸缩柱固定安装在安装台的台面上，且所述下压机构位于移送装置的上端；
9.协作机器人，所述协作机器人固定安装在所述安装台的台面上，且所述协作机器人位于所述移送装置的一侧；
10.操作机构，所述操作机构安装于安装台台面上的边角处。
11.作为对本实用新型的进一步说明，所述移送装置包括固定安装在安装台台面上的定向轨道，所述定向轨道之间设置有直线模组，所述直线模组上设置有驱动滑块，所述定向轨道上设置有从动滑块，所述定位装置固定安装在主动滑块和从动滑块上。
12.作为对本实用新型的进一步说明，所述定位装置包括矩形的定位板，所述定位板上设置有不同尺寸和形状的卡位槽。
13.作为对本实用新型的进一步说明，所述下压机构包括有固定安装在安装台台面上的伸缩柱，所述伸缩柱的上端固定安装有下压板，所述下压板上设置有焊接孔。
14.作为对本实用新型的进一步说明，所述协作机器人包括安装在安装台台面上的机器底座，所述机器底座的上方设置有多向机械臂，所述机械臂的端头处设置有热压头。
15.作为对本实用新型的进一步说明，所述操作机构包括安装在安装台台面上的搬运模组，所述搬运模组上滑块的一端连接有万向固定件，所述万向固定件的端头处设置有操作箱。
16.作为对本实用新型的进一步说明，所述操作箱包括有操作显示屏，所述操作显示屏的一侧设置有箱盖开关锁，所述操作显示屏的下方设置有操作按钮。
17.作为对本实用新型的进一步说明，所述安装台台面两侧的位置上设置有状态信号指示灯。
18.作为对本实用新型的进一步说明，所述安装台台面上的移送装置、定位装置和下压机构为左右对称设置。
19.其有益效果在于，通过定位装置上的卡位槽固定住需要加工的零件，使定位板上卡接的零件可以平稳的运动到下压机构的正下方，通过直线模组上的驱动滑块带动定位装置进行滑动，定位装置通过其下端连接在定向轨道上的从动滑块保证定位装置在定向轨道上进行定向运动，当定位板运送到下压板的正下方，通过伸缩柱使定位板下移，压在定位板上，协作机器人就可以在下压板上的焊接孔内对定位板上的零件进行焊接加工。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图；
21.图2是图1中删去定位装置后的结构示意图；
22.图3是图2中a部分的局部放大结构示意图。
23.图中，1、安装箱体；2、支撑柱；3、安装台；4、移送装置；401、定向轨道；402、直线模组；403、驱动滑块；404、从动滑块；5、定位装置； 501、定位板；502、卡位槽；6、下压机构；601、伸缩柱；602、下压板； 603、焊接孔；7、协作机器人；701、机械臂；702、热压头；8、操作机构；801、搬运模组；802、万向固定件9、操作箱；901、操作显示屏； 902、操作按钮。
具体实施方式
24.由于现有存在多轴机器人的关节轴均为封闭性，当将多轴机器人用于焊接工艺时，焊接送料机及焊接设备只能安装在多轴机器人一侧，导致用于焊接的多轴机器人的占用空间增大，同时一定程度上影响机器手焊接轨迹和灵活度，使一些复杂的焊接工艺无法顺利的完成等问题，因此我们设计了一种多轴协作机器人用于自动焊接的设备，下面将根据附图对本实用新型的技术方案做详细地阐述；
25.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种多轴协作机器人用于自动焊接的设备，包括安装箱体1，所述安装箱体 1的四个边角处设置有支撑柱2，所述支撑柱2上固定安装有安装台3，所述安装台3上固定安装有：
26.移送装置4，所述移送装置4固定安装在安装台3的台面上，所述移送装置4包括固定安装在安装台3台面上的定向轨道401，所述定向轨道401之间设置有直线模组402，所述直线模组402上设置有驱动滑块403，所述定向轨道401上设置有从动滑块404，所述定位装置5固定安装在主动滑块和从动滑块404上，其中，通过直线模组402上的驱动滑块403带动定位装置5进行滑动，定位装置5通过其下端连接在定向轨道401上的从动滑块404保证定位装置5在定向轨道401上进行定向运动。
27.定位装置5，所述定位装置5安装在所述移送装置4上，所述定位装置5包括矩形的定位板501，所述定位板501上设置有不同尺寸和形状的卡位槽502，通过其上的卡位槽502固定住需要加工的零件，使定位板501上卡接的零件可以平稳的运动到下压机构6的正下方。
28.下压机构6，所述下压机构6通过伸缩柱601固定安装在安装台3 的台面上，且所述下压机构6位于移送装置4的上端，所述下压机构6 包括有固定安装在安装台3台面上的伸缩柱601，所述伸缩柱601的上端固定安装有下压板602，所述下压板602上设置有焊接孔603，当定位板501运送到下压板602的正下方，通过伸缩柱601使定位板501 下移，压在定位板501上，协作机器人7就可以在下压板602上的焊接孔603内对定位板501上的零件进行焊接加工。
29.协作机器人7，所述协作机器人7固定安装在所述安装台3的台面上，且所述协作机器人7位于所述移送装置的一侧，所述协作机器人7 包括安装在安装台3台面上的机器底座，所述机器底座的上方设置有多向机械臂701，所述机械臂701的端头处设置有热压头702，在下压板602固定压合住定位板501上的零件时，协作机器人7上的多向机械臂701会进行多向转动，使机械臂701上的热压头702对焊接孔603 内的零件进行焊接加工。
30.操作机构8，所述操作机构8安装于安装台3台面上的边角处，所述操作机构8包括安装在安装台3台面上的搬运模组801，所述搬运模组801上滑块的一端连接有万向固定件，所述万向固定件的端头处设置有操作箱，搬运模组801可以控制万向固定件上操作箱的前后的位置，所述操作箱包括有操作显示屏，所述操作显示屏的一侧设置有箱盖开关锁，所述操作显示屏的下方设置有操作按钮，通过观察显示屏上显示设备的工作状态控制操作按钮控制整个设备的运作。
31.所述安装台3台面上的移送装置4、定位装置5和下压机构6为左右对称设置，保证协作机器人7在一侧定位装置5和下压机构6工作的时候，对另一侧下压板602下固定好的零件进行加工，提升协作机器人7的工作效率。
32.工作原理：通过定位装置5上的卡位槽502固定住需要加工的零件，使定位板501上卡接的零件可以平稳的运动到下压机构6的正下方，通过直线模组402上的驱动滑块403带动定位装置5进行滑动，定位装置5通过其下端连接在定向轨道401上的从动滑块404保证定位装置5在定向轨道401上进行定向运动，当定位板501运送到下压板602的正下方，通过伸缩柱601使定位板501下移，压在定位板501 上，协作机器人7就可以在下压板602上的焊接孔603内对定位板501 上的零件进行焊接加工。
33.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。