一种装配式建筑现装钢筋焊接装置

1.本实用新型涉及一种装配式建筑现装钢筋焊接装置。


背景技术：

2.钢筋作业基本上由现场施工转向了工厂施工，施工现场的钢筋作业也都由现场制作变成了现场连接。现场钢筋的作业主要是节点钢筋连接以及预制构件之间的钢筋连接，除此之外还有少量的楼面钢筋施工。目前钢筋作业在施工现场一般都是由人工完成，效率较低，并且作业质量也不能得到保证。针对这种问题设计了一种装配式建筑现装钢筋焊接装置。该装置主要能够代替人工进行楼顶钢筋网节点焊接，具有对准焊接功能及对应的上料机构和行走功能，不仅可以提高钢筋网节点焊接质量，高效率地完成现场作业，节省人力物力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，用于建筑楼顶钢筋网节点的焊接，包括旋转机构1、移动机构2、行走机构3和焊接机械手4；所述旋转机构1位于整个装置最上方，所述移动机构2置于所述旋转机构1正下方，所述行走机构3共有四个，分别安装在所述旋转机构1的下方，所述焊接机械手4安装于所述移动机构2正下方；
6.所述旋转机构1包括伺服电机5、小齿轮6、传动齿轮7、大齿轮8、轴9、挡板33、轴承10、螺栓11、轴承端盖12，所述伺服电机5与所述小齿轮6连接安装在所述旋转机构1中心位置，所述小齿轮6与所述传动齿轮7啮合，所述传动齿轮7与所述大齿轮8 啮合，所述大齿轮8安装在所述轴9上，所述轴9是通过四根螺钉17 与所述行走机构3的顶板16固定连接的，装置上部箱体通过所述挡板33 分为两层，所述挡板33与箱体通过所述螺栓11固定连接，箱体上层为所述旋转机构1，在所述挡板33和上部箱体的顶板上都有所述轴承10 和所述轴承端盖12与所述轴9连接；
7.所述移动机构2是通过十字滑台的移动实现的，主要由轴承座18、联轴器19、电机座板20、电机21、底板22、螺母座23、滑块24、导轨25、丝杠26、导轨加高条27组成，上方滑台与下方滑台结构是一样的，下方滑台的底板与上方滑台的滑动板固定连接，所述电机21转动，通过所述联轴器19使所述丝杠26旋转，带动与所述丝杠26配合连接的所述螺母座23移动，所述螺母座23与四个所述滑块24固定在所述滑动板28上，所述滑块24与所述导轨25配合连接，使得所述螺母座23移动的同时，所述滑块24沿着所述导轨25移动，所述滑动板28带动下方滑台实现移动，除此之外，所述电机21固定连接在所述电机座板20上，所述丝杠26的两端与所述轴承座18通过深沟球轴承连接，所述导轨25与所述导轨加高条27通过螺钉固定连接在所述底板22上，机器人上部箱体下层是十字滑台，十字滑台是通过上方滑台的支架
和所述轴承座18固定连接在上部箱体上的，而下方滑台不固定，从而实现与下方滑台的所述滑动板28连接的所述焊接机械手4在平面上全方位的移动；
8.所述焊接机械手4置于装置下方，采用十字滑台连接焊接机械手4 进行平面全方位运动，与十字滑台形成了三轴机械手臂，焊接方式采用自保护药芯焊丝电弧焊；
9.所述行走机构3是由蜗轮14、蜗杆15、支撑脚13、连杆机构29组成，通过所述电机5与所述蜗杆15连接，所述蜗杆15与所述蜗轮14配合，所述蜗杆15两端和与所述蜗轮14配合连接的轴两端都与所述行走机构3箱体上的轴承和轴承端盖配合连接，在所述行走机构3箱体底部设计一个所述支撑脚13；所述连杆机构29由小固定杆30、主动件31、大固定杆32组成，所述主动件31的下端与轴固定连接，所述小固定杆30和所述大固定杆32的下端与所述行走机构3的箱体固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.能够代替人工进行楼顶钢筋网节点焊接，具有对准焊接功能及对应的上料机构和行走功能，不仅可以提高钢筋网节点焊接质量，高效率地完成现场作业，节省人力物力。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构图；
13.图2为本实用新型旋转机构结构图；
14.图3为本实用新型移动机构结构图；
15.图4为本实用新型移动机构爆炸图；
16.图5为本实用新型焊接机械手结构图；
17.图6为本实用新型行走机构结构图；
18.图7为本实用新型连杆机构结构图。
19.图中：1
‑
旋转机构；2
‑
移动机构；3
‑
行走机构；4
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焊接机械手；5
‑
伺服电机；6
‑
小齿轮；7
‑
传动齿轮；8
‑
大齿轮；9
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轴；10
‑
轴承；11
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螺栓；12
‑
轴承端盖；13
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支撑脚；14
‑
蜗轮；15
‑
蜗杆；16
‑
顶板；17
‑
螺钉；18
‑
轴承座；19
‑
联轴器；20
‑
电机座板；21
‑
电机；22
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底板；23
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螺母座；24
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滑块；25
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导轨；26
‑
丝杠；27
‑
导轨加高条；28
‑
滑动板；29连杆机构；30
‑
固定杆；31
‑
主动件；32
‑ꢀ
固定板；33
‑
挡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图，本实用新型提供一种技术方案：
22.旋转机构1能够带动四个行走机构3进行转动，实现在现场焊接作业过程中的全方位行走。另外每个行走机构3都能够分别运动，从而实现类似于动物的行走方式，保证整个装置在钢筋网中行走时的稳定性。移动机构2 带动连接的焊接机械手4到需焊接的钢筋网节点，达到在减少装置行走的同时实现钢筋网节点的高效大面积焊接。最后焊接机械手4完成焊接工作。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，用于建筑楼顶钢筋网节点的焊接，其特征是，包括旋转机构(1)、移动机构(2)、行走机构(3)和焊接机械手(4)；所述旋转机构(1)位于整个装置最上方，所述移动机构(2)置于所述旋转机构(1)正下方，所述行走机构(3)共有四个，分别安装在所述旋转机构(1)的下方，所述焊接机械手(4)安装于所述移动机构(2)正下方。2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，其特征是，所述旋转机构(1)包括伺服电机(5)、小齿轮(6)、传动齿轮(7)、大齿轮(8)、轴(9)、挡板(33)、轴承(10)、螺栓(11)、轴承端盖(12)，所述伺服电机(5)与所述小齿轮(6)连接安装在所述旋转机构(1)中心位置，所述小齿轮(6)与所述传动齿轮(7)啮合，所述传动齿轮(7)与所述大齿轮(8)啮合，所述大齿轮(8)安装在所述轴(9)上，所述轴(9)是通过四根螺钉(17)与所述行走机构(3)的顶板(16)固定连接的，装置上部箱体通过所述挡板(33)分为两层，所述挡板(33)与箱体通过所述螺栓(11)固定连接，箱体上层为所述旋转机构(1)，在所述挡板(33)和上部箱体的顶板上都有所述轴承(10)和所述轴承端盖(12)与所述轴(9)连接。3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，其特征是，所述移动机构(2)是通过十字滑台的移动实现的，主要由轴承座(18)、联轴器(19)、电机座板(20)、电机(21)、底板(22)、螺母座(23)、滑块(24)、导轨(25)、丝杠(26)、导轨加高条(27)组成，上方滑台与下方滑台结构是一样的，下方滑台的底板与上方滑台的滑动板固定连接，所述电机(21)转动，通过所述联轴器(19)使所述丝杠(26)旋转，带动与所述丝杠(26)配合连接的所述螺母座(23)移动，所述螺母座(23)与四个所述滑块(24)固定在所述滑动板(28)上，所述滑块(24)与所述导轨(25)配合连接，使得所述螺母座(23)移动的同时，所述滑块(24)沿着所述导轨(25)移动，所述滑动板(28)带动下方滑台实现移动，除此之外，所述电机(21)固定连接在所述电机座板(20)上，所述丝杠(26)的两端与所述轴承座(18)通过深沟球轴承连接，所述导轨(25)与所述导轨加高条(27)通过螺钉固定连接在所述底板(22)上，机器人上部箱体下层是十字滑台，十字滑台是通过上方滑台的支架和所述轴承座(18)固定连接在上部箱体上的，而下方滑台不固定，从而实现与下方滑台的所述滑动板(28)连接的所述焊接机械手(4)在平面上全方位的移动。4.根据权利要求1所述的一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，其特征是，所述焊接机械手(4)置于装置下方，采用十字滑台连接焊接机械手(4)进行平面全方位运动，与十字滑台形成了三轴机械手臂，焊接方式采用自保护药芯焊丝电弧焊。5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，其特征是，所述行走机构(3)是由蜗轮(14)、蜗杆(15)、支撑脚(13)、连杆机构(29)组成，所述蜗杆(15)与所述蜗轮(14)配合，所述蜗杆(15)两端和与所述蜗轮(14)配合连接的轴两端都与所述行走机构(3)箱体上的轴承和轴承端盖配合连接，在所述行走机构(3)箱体底部设计一个所述支撑脚(13)；所述连杆机构(29)由小固定杆(30)、主动件(31)、大固定杆(32)组成，所述主动件(31)的下端与轴固定连接，所述小固定杆(30)和所述大固定杆(32)的下端与所述行走机构(3)的箱体固定连接。

技术总结
本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种装配式建筑现装钢筋焊接装置。本发明要解决的技术问题是现在的钢筋作业在施工现场一般都是由人工完成，效率较低，并且作业质量也不能得到保证。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种装配式建筑现装钢筋焊接装置，包括旋转机构、移动机构、焊接机械手、行走机构等。旋转机构带动四个行走机构进行转动，另外每个行走机构都能够分别运动，移动机构带动连接的焊接机械手到需焊接的钢筋网节点，焊接机械手完成焊接工作。本发明能够代替人工进行楼顶钢筋网节点焊接，具有对准焊接功能及对应的上料机构和行走功能，不仅可以提高钢筋网节点焊接质量，高效率地完成现场作业，节省人力物力。节省人力物力。节省人力物力。


技术研发人员：赵坚 李民生 王超 洪学武 刘海强 于明 田锋 黄钦 黄凯伦 王志伟 宁凡 王志斌 刘聪
受保护的技术使用者：天津城建大学
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2021/12/21