一种双伺服换刀机构的制作方法

1.本实用新型属于换刀机构技术领域，特别是涉及一种双伺服换刀机构。


背景技术：

2.雕刻机机床上安装的刀库装置主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，其工作原理是利用主轴和刀库的相对配合作用，达到主轴从刀库处取下刀具进行切削加工的目的。现有的换装置刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种双伺服换刀机构，以解决了现有的问题：现有的换装置刀一般采用步进电机驱动拨动轴转动，拨动轴拨动槽轮，槽轮带动到刀盘转动，不仅传动性能差，而且换刀时间较长、精度低，工作效率较差。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型为一种双伺服换刀机构，包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、伺服电机机构、滑动机构、固定箱体机构，所述刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，所述齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，所述伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，所述动力刀座机构设置在箱体机构的正下方。
6.进一步地，所述刀具传动机构包括动力刀座、第一伺服电机、机箱。所述第一伺服电机的上方设置有动力刀座，且所述动力刀座的右端与机箱的左端固定连接。
7.进一步地，所述动力刀座机构包括换刀手臂轴、滚动丝杆、减速器。所述换刀手臂轴设置在滚动丝杆的左边，所述减速器设置在换刀手臂轴的下方。
8.进一步地，所述齿盘机构包括转动齿盘、固定齿盘、联动齿盘。所述转动齿盘和固定齿盘设置在机箱的前侧，所述转动齿盘设置在固定齿盘的前侧，所述联动齿盘设置在转动齿盘的前侧。
9.进一步地，所述伺服电机机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一排气口、第二排气口。所述第一伺服电机的左侧设置有第一排气口，且所述第二伺服电机的右侧设置有第二排气口。
10.进一步地，所述固定箱体机构包括机箱、底座。所述底座设置在机箱的底部两端。
11.进一步地，所述滑动机构包括滑座、导轨。所述滑座的两侧与第二伺服电机滑动连接。
12.进一步地，所述导轨固定安装在第一伺服电机和第二伺服电机的内侧表面。
13.进一步地，所述减速器设置在机箱的前端表面，所述减速器的左边设置有联动齿盘。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.1、本实用新型通过设置联动齿盘，使得加工时，联动齿盘向固定箱体方向活动至与固定齿盘和转动齿盘同时啮合，以使动力刀座相对固定箱体固定；换刀时，联动齿盘反方向活动至与固定齿盘和转动齿盘分离，以使动力刀座相对固定箱体可转动。本换刀机构具有受力合理、性能可靠、使用寿命长等特点。
16.2、本实用新型通过设置滚动丝杆，机器换刀成功之后，使得旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动，导轨带动滑座直线往复运动实现自动换刀工作，避免了空间弧面分度凸轮设计和制造困难，造价昂贵，长时间使用出现磨损，影响换刀动作可靠性的弊端，提高了精度和生产效。
17.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的正面结构立体示意图；
20.图2为本实用新型的左侧视结构立体示意图；
21.图3为本实用新型的右侧视结构立体示意图；
22.图4为本实用新型的后侧视结构立体示意图；
23.图5为本实用新型的左视结构立体示意图；
24.图6为本实用新型的正面结构示意图；
25.图7为本实用新型的右视结构示意图；
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.1、动力刀座；2、第一伺服电机；3、第一排气口；4、底座；5、转动齿盘；6、滑座；7、第二伺服电机；8、滚动丝杆；9、减速器；10、机箱； 11、导轨；12、第二排气口；13、换刀手臂轴；14、固定齿盘；15、联动齿盘。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.请参阅图1-7所示，本实用新型为一种双伺服换刀机构，包括刀具传动机构、动力刀座机构、齿盘机构、滑动机构、伺服电机机构、固定箱体机构，刀具传动机构设置在齿盘机构的左边，齿盘机构的后方设置有固定箱体机构，伺服电机机构设置在箱体机构的左右两端底部，动力刀座机构设置在箱体机构的正下方。本发明的伺服驱动电磁力锁紧换刀机械装置换刀时间短，结构简单，安装、维修方便，工作过程中噪音小，操作简单。
30.刀具传动机构包括动力刀座1、第一伺服电机2、机箱10。第一伺服电机2的上方设置有动力刀座1，且动力刀座1的右端与机箱10的左端固定连接。本换刀机构具有受力合理、
性能可靠、使用寿命长等特点。
31.动力刀座机构包括换刀手臂轴13、滚动丝杆8、减速器9。换刀手臂轴 13设置在滚动丝杆8的左边，减速器9设置在换刀手臂轴13的下方。避免了空间弧面分度凸轮设计和制造困难，造价昂贵，长时间使用出现磨损，影响换刀动作可靠性的弊端。
32.齿盘机构包括转动齿盘5、固定齿盘14、联动齿盘15。转动齿盘5和固定齿盘14设置在机箱10的前侧，转动齿盘5设置在固定齿盘14的前侧，联动齿盘15设置在转动齿盘5的前侧。本换刀机构换刀时间短，结构简单，安装、维修方便。
33.伺服电机机构包括第一伺服电机2、第二伺服电机7、第一排气口3、第二排气口12。第一伺服电机2的左侧设置有第一排气口3，且第二伺服电机7的右侧设置有第二排气口12。工作过程中噪音小，操作简单
34.固定箱体机构包括机箱10、底座4。底座4设置在机箱10的底部两端。本发明转动齿盘受力合理、离合性能可靠、使用寿命长。
35.滑动机构包括滑座6、导轨11。滑座6的两侧与第二伺服电机7滑动连接。本产品密封性好、传导机构拆装方便。
36.导轨11固定安装在第一伺服电机2和第二伺服电机7的内侧表面。使整体结构更加稳定可靠，而且保证固定齿盘不会移位，确保换刀机构的性能可靠。
37.减速器9设置在机箱10的前端表面，减速器9的左边设置有联动齿盘 15。机器换刀成功之后，使得旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动实现自动换刀工作，提高了精度和生产效。
38.本实施例的一个具体应用为：开启第一伺服电机2，机器开始工作，动力传动系统开始工作，动力刀座1转动带动刀库内部刀具转动，转动齿盘5 和滑座6配合工作，再加上减速器9的工作带动换刀手臂轴13做回转运动实现取刀，取刀成功后，滑座6随着导轨11开始运动第一伺服电机2停止工作。第二伺服电机7开始工作，通过滚动丝杆传动机构将旋转运动变为直线运动，带动换刀手臂做伸缩运动，导轨带动滑座直线往复运动实现换刀工作。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。