技术特征：
1.一种脱水设备托盘上限位自动检测装置，所述脱水设备包括托盘、顶升油缸，所述托盘位于所述顶升油缸的上方，在所述顶升油缸的托举下向上运动，用于托举压榨物料脱水，其特征在于，所述自动检测装置包括：滑台、微动开关、接近开关；所述滑台设置于所述脱水设备的托盘上限位处，包括步进电机、滑块、滚珠丝杆、滑轨、原点开关、联轴器，所述步进电机设置于所述滑台远离所述脱水设备的一端，通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，基于设定的步数带动所述滚珠丝杆控制所述滑块在所述滑轨上滑动；所述原点开关设置于所述滑轨的起点，使所述滑块在检测完成后回到所述滑轨的起点；所述微动开关和所述接近开关均设置于所述滑台靠近所述脱水设备的一端，通过连接杆与所述滑块连接，随着所述滑块接近所述脱水设备；所述滑块基于所述设定的步数前进，当滑块到达终点或所述微动开关触碰到物体时所述滑块停止，所述微动开关基于所述托盘或物料的触碰确定所述托盘的位置，所述接近开关通过检测所述微动开关触碰到的物体是否为托盘，判断所述托盘是否达到上限位。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块基于所述设定的步数前进，当所述滑块前进到终点停止时，若所述微动开关未被触发，则判断所述托盘在托举过程中停止，未达到上限位。3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块基于所述设定的步数前进，若所述微动开关在所述滑块前进过程中被触发，而所述接近开关未被触发时，则判断所述托盘与上限位之间的距离在预定距离内，但仍未达到上限位。4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块基于所述设定的步数前进，若所述微动开关在所述滑块前进过程中被触发，所述接近开关也被触发，则判断所述托盘达到上限位。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：延时单元，与所述步进电机连接，使所述步进电机控制所述滑块在停止后，停留延时时间再启动。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：告警装置，与所述接近开关连接，当判断所述托盘在托举过程中停止时，接收所述滑块回到原点开关的信号后告警。7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述微动开关包括开关弹片以及在开关弹片作用下处于开启或闭合状态的开关按钮；所述微动开关、接近开关外设有防水罩。
技术总结
本申请公开了一种脱水设备托盘上限位自动检测装置，包括：滑台、微动开关、接近开关；滑台设置于所述脱水设备的托盘上限位处，包括步进电机、滑块、滚珠丝杆、滑轨、原点开关、联轴器，步进电机设置于滑台远离脱水设备的一端，通过联轴器与滚珠丝杆连接；原点开关设置于滑轨的起点，使滑块在检测完成后回到滑轨的起点；微动开关和接近开关均设置于滑台靠近脱水设备的一端，通过连接杆与所述滑块连接，随着滑块接近脱水设备；滑块基于设定的步数前进，当滑块到达终点或微动开关触碰到物体时滑块停止，微动开关基于托盘或物料的触碰确定托盘的位置，接近开关通过检测微动开关触碰到的物体是否为托盘，判断托盘是否达到上限位。判断托盘是否达到上限位。判断托盘是否达到上限位。
技术研发人员：王照武 申建伟 闫永秀 马亮 于瑞灿
受保护的技术使用者：济南中合环保科技有限公司
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/1/4