一种脱水设备托盘上限位自动检测装置的制作方法

1.本技术涉及设备检测领域，尤其涉及一种脱水设备托盘上限位自动检测装置。


背景技术：

2.在很多涉及到用水的行业，脱水设备成为工程作业中必不可少的工具。
3.压榨式脱水设备的脱水原理一般是通过油缸将托盘顶升至上限位，以此来将物料中的水挤出。
4.但是在托盘上升停止时，目前的设备无法自动判断托盘上升是否到位，而且托盘油缸在上升过程中，还有可能由于其他原因导致停滞在半空中，目前的设备均无法判断这些情况。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种脱水设备托盘上限位自动检测装置，解决了上述技术问题。
6.一种脱水设备托盘上限位自动检测装置，所述脱水设备包括托盘、顶升油缸，所述托盘位于所述顶升油缸的上方，在所述顶升油缸的托举下向上运动，用于托举压榨物料脱水，所述自动检测装置包括：
7.滑台、微动开关、接近开关；
8.所述滑台设置于所述脱水设备的托盘上限位处，包括步进电机、滑块、滚珠丝杆、滑轨、原点开关、联轴器，所述步进电机设置于所述滑台远离所述脱水设备的一端，通过所述联轴器与所述滚珠丝杆连接，基于设定的步数带动所述滚珠丝杆控制所述滑块在所述滑轨上滑动；所述原点开关设置于所述滑轨的起点，使所述滑块在检测完成后回到所述滑轨的起点；
9.所述微动开关和所述接近开关均设置于所述滑台靠近所述脱水设备的一端，通过连接杆与所述滑块连接，随着所述滑块接近所述脱水设备；
10.所述滑块基于所述设定的步数前进，当滑块到达终点或所述微动开关触碰到物体时所述滑块停止，所述微动开关基于所述托盘或物料的触碰确定所述托盘的位置，所述接近开关通过检测所述微动开关触碰到的物体是否为托盘，判断所述托盘是否达到上限位。
11.在一种示例中，所述滑块基于所述设定的步数前进，当所述滑块前进到终点停止时，若所述微动开关未被触发，则判断所述托盘在托举过程中停止，未达到上限位。
12.在一种示例中，所述滑块基于所述设定的步数前进，若所述微动开关在所述滑块前进过程中被触发，而所述接近开关未被触发时，则判断所述托盘与上限位之间的距离在预定距离内，但仍未达到上限位。
13.在一种示例中，所述滑块基于所述设定的步数前进，若所述微动开关在所述滑块前进过程中被触发，所述接近开关也被触发，则判断所述托盘达到上限位。
14.在一种示例中，所述装置还包括：延时单元，与所述步进电机连接，使所述步进电机控制所述滑块在停止后，停留延时时间再启动。
15.在一种示例中，所述装置还包括：告警装置，与所述接近开关连接，当判断所述托盘在托举过程中停止时，接收所述滑块回到原点开关的信号后告警。
16.在一种示例中，所述微动开关包括开关弹片以及在开关弹片作用下处于开启或闭合状态的开关按钮；所述微动开关、接近开关外设有防水罩。
17.本技术提供了一种脱水设备托盘上限位自动检测装置，至少包括以下有益效果：在滑台上设置微动开关和接近开关，以通过微动开关和接近开关检测托盘上升过程中的状态，根据滑块到位后微动开关和接近开关的状态，可检测判断得到以下三种情况：(一)托盘在上升过程中卡滞于距离上限位较远的位置；(二)托盘在上升过程中挤布了，导致托盘已上升接近上限位，但未完全到位；(三)托盘已准确到达上限位。通过本技术的装置，能够自动检测托盘是否已到达最高处上限位，或者是否中途停滞。并且，本技术可进一步对中途停滞的情况进行区分，明确托盘停滞的大概位置，实现托盘上限位检测的自动化与智能化，方便及时明确托盘的运行状态。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1为本技术实施例提供的一种脱水设备托盘上限位自动检测装置；
20.图2为本技术实施例提供的自动检测装置的使用状态示意图；
21.图3为本技术实施例提供的脱水设备的托盘位置状态的第一种情况示意图；
22.图4为本技术实施例提供的脱水设备的托盘位置状态的第二种情况示意图；
23.图5为本技术实施例提供的脱水设备的托盘位置状态的第三种情况示意图。
具体实施方式
24.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例对本技术进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
25.脱水设备是很多涉及到用水的行业的必备工具，脱水设备一般分为往复式脱水设备和转盘式脱水设备，脱水设备的框篮下部设有顶升油缸，油缸顶着托盘进行上下动作，实现物料的铺料与卸料工作。
26.但是在托盘上升停止时，目前的设备无法自动判断托盘上升是否到位，而且托盘油缸在上升过程中，还有可能由于其他原因导致停滞在半空中，目前的设备均无法判断这些情况。
27.本技术的方案可以解决上述问题，下面进行具体说明。
28.图1为本技术实施例提供的一种脱水设备托盘上限位自动检测装置示意图。图2为本技术实施例提供的自动检测装置的使用状态示意图。
29.如图1、如图2所示，自动检测装置在使用时，倒安装在脱水设备11上，设置于脱水设备的托盘上限位处。自动检测装置包括滑台21、微动开关31、接近开关41。滑台21包括步进电机201、滑块202、滚珠丝杆203、滑轨204、原点开关(图中未示出)、联轴器(图中未示
出)，步进电机201设置于滑台21远离脱水设备的一端，通过联轴器与滚珠丝杆203连接，基于设定的步数带动滚珠丝杆203控制滑块202在滑轨204上滑动；原点开关设置于滑轨204的起点，使滑块202在微动开关31和接近开关41检测完成后跟随滑块202回到滑轨204的起点，以确保滑块回退到位。滑块202通过连接杆与微动开关31和接近开关41连接，微动开关31和接近开关41均设置于滑台21靠近脱水设备的一端，滑块202带着这两个开关进行前进与后退。
30.在托盘上升的过程中，当脱水设备的控制器收到顶升油缸的泵站压力起压的信号后，控制托盘起升电磁阀关闭，并停止托盘起升和卸料的所有动作，然后启动步进电机201控制滑块202前进。滑块202在步进电机201的控制下基于设定的步数前进，当滑块到达终点或所述微动开关触碰到物体时所述滑块停止，微动开关31基于托盘或物料的触碰确定托盘的位置，接近开关41通过检测微动开关31触碰到的物体是否为托盘，判断托盘是否达到上限位。
31.通过本技术的装置，能够自动检测托盘是否已到达最高处上限位，或者是否中途停滞。并且，本技术可进一步对中途停滞的情况进行区分，明确托盘停滞的大概位置，实现托盘上限位检测的自动化与智能化，方便及时明确托盘的运行状态。
32.在本技术实施例中，接近开关41可检测感应区域内的物体是否为金属。因此，可将托盘的材料设置为金属材料，比如铁，以通过接近开关41来检测感应区域内的物体是否为托盘。
33.托盘在上升的过程中，可能会停止在不同的位置。由于自动检测装置设置于脱水设备中托盘的上限位处，因此，在托盘正常停止、并准确到达上限位的情况下，自动检测装置中的微动开关31、接近开关41应当被触发。
34.由此，托盘的位置状态会产生三种情况：
35.如图3所示为第一种情况：滑块202基于设定的步数前进，当滑块202前进到终点停止时，若微动开关31未被触发，判断托盘在托举过程中停止，未达到上限位。具体地，微动开关31包括开关弹片以及在开关弹片作用下处于开启或闭合状态的开关按钮。步进电机201前进到设定的步数，微动开关31和接近开关41都没有检测到东西，则判定托盘在上升的过程中卡住了，步进电机201回原点，回到原点后报警。通过微动开关未检测到物体，可以判定托盘在上升过程中卡住了。
36.自动检测装置还包括告警装置(图中未示出)，告警装置与接近开关41连接，当判断托盘在托举过程中停止时，接近开关未检测到物体，当滑块202回到原点开关的信号后，告警装置接收接近开关未检测到物体的信号，说明托盘在上升过程中卡住了，则告警装置进行告警。通过告警装置，能更快、更清楚的告知工作人员设备的故障，帮助工作人员及时处理以防止更大的损失。
37.如图4所示为第二种情况：滑块202基于设定的步数前进，若微动开关31在滑块202前进过程中被触发，而接近开关41未被触发时，则判断托盘与上限位之间的距离在预定距离内，但仍未达到上限位。具体地，步进电机201带动滑块202前进，微动开关31检测到物体后被触发，步进电机201控制滑块202停止前进，以防止挤坏开关。接近开关41未检测到物体，说明触发微动开关31的物体并不是托盘，而是物料，比如布，则步进电机201回到原点后判定托盘在上升过程中挤布了。通过微动开关31检测到物体和接近开关41未检测到物体，
能够判定托盘在上升过程中挤布了。
38.如图5所示为第三种情况：滑块202基于设定的步数前进，若微动开关31在滑块202前进过程中被触发，接近开关41也被触发，则判断托盘达到上限位。具体地，步进电机201带动滑块202前进，微动开关31检测到物体，步进电机201停止，接近开关41也检测到物体，说明微动开关31撞到托盘上了，步进电机201回到原点后判定托盘到达上限位。通过微动开关检测到同时接近开关检测到，能够判定托盘到达上限位。
39.在一个实施例中，自动检测装置还包括延时单元(图中未示出)，延时单元与步进电机201连接，使步进电机201控制滑块202在停止后，停留延时时间再启动。比如，滑块202在停止后，延时1秒回退，在这1秒的时间由接近开关41进行检测，判定触发微动开关31的物体是否为托盘。通过延时单元的延时作用，能够给予接近开关41充足的时间进行检测，减少了误判的情况发生。
40.在一个实施例中，微动开关31、接近开关41外设有防水罩(图中未示出)，由于脱水设备在脱水的过程中可能产生水花飞溅的情况，因此，通过防水罩对微动开关31、接近开关41进行保护，防止外部液体飞溅入开关内，从而导致的接近开关和微动开关等接电设备故障的问题。
41.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、装置、商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、装置、商品或者装置中还存在另外的相同要素。
42.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。