一种螺柱铆合用给料结构的制作方法

1.本实用新型涉及螺柱铆接技术领域，尤其是涉及一种螺柱铆合用给料结构。


背景技术：

2.为实现工件与其他零部件的连接，通常会在工件上铆合螺柱。铆合螺柱有两种方式，一种是自上而下式，具体地，螺柱是正放(螺柱头位于顶端)在给料工位上，并能正对工件预留通孔的正上方；另一种是自下而上式，具体地，螺柱是倒放(螺柱头位于底端)在给料工位上，并能正对工件预留通孔的正下方。
3.目前，现有的铆接机通常具有能下压的上模结构(铆合下压用)、位于上模结构下方的下模结构(定位待加工件用)及用于分离且传送螺柱的送料结构。以自上而下的铆合为例，具体操作时，先是将卷料型工件逐步平铺式地放置在下模结构上，再借助送料结构将螺柱逐个正放(螺柱头位于顶端)在预先设定的送料工位上，使其能正对工件预先冲出的铆合通孔的上方，最后再启动上模结构下压以实现螺柱与工件的铆接。但是，现有的给料结构在给料或者铆合过程中容易卡住螺柱，造成螺柱翻面，进而极易影响铆合的质量及效率。另外，目前的铆接机大多只能实现一种方式的铆合工作，如此，当同一工件需要两种方式的铆合时则需要分阶段完成，如此，势必会影响铆合的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供一种螺柱铆合用给料结构，可改善螺柱卡柱、翻面的问题，进而可大大提高螺柱铆合的质量及效率。
5.本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：
6.一种螺柱铆合用给料结构，包括支撑平台，支撑平台上安装有上下单元；
7.上下单元包括上下安装架，上下安装架上开设有贯穿其上下两端的上下定位槽口；
8.上下安装架上设置有上下定位组件，上下定位组件包括中心定位块和两个对称设置的上下夹紧件，中心定位块固连在上下安装架上，上下夹紧件通过上下弹性件可移动地安装在上下安装架上，上下夹紧件的内侧端设置有上下定位缺口和上下连动缺口；
9.上下弹性件作用于上下夹紧件，使得：两上下夹紧件分别抵接在中心定位块的两侧，且两上下夹紧件的上下定位缺口共同形成有与上下定位槽口连通的上下定位通孔，两上下夹紧件的上下连动缺口共同形成有与上下定位通孔连通且衔接于上下定位通孔顶端的上下连动通孔。
10.进一步地，所述上下安装架上安装有上下导向杆，所述上下夹紧件套设在上下导向杆上且可相对上下导向杆轴向移动；
11.所述上下弹性件的两端分别抵接在上下安装架和上下夹紧件上。
12.进一步地，所述上下夹紧件于上下定位缺口处开设有内凹的夹紧件限位槽。
13.进一步地，所述上下安装架上开设有与所述上下定位通孔连通且位于上下定位通
孔下方的工件让位通孔。
14.进一步地，所述上下连动通孔的开口宽度由下至上逐步增大，且上下连动缺口呈内凹的弧面设置。
15.进一步地，所述上下安装架上连接有可覆盖所述上下定位组件的遮挡板，遮挡板上开设有与所述上下连动缺口对应的遮挡通孔。
16.进一步地，还包括上下螺柱振动盘，上下螺柱振动盘具有上下输出通道；
17.所述上下安装架上开设有与上下输出通道连通的上下分离通道，上下分离通道的输出端与所述上下定位通孔连通；
18.所述上下安装架上还安装有上下分离驱动装置，上下分离驱动装置的输出端连接有上下分离架，上下分离架具有能在上下分离通道内滑动的上下分离杆，上下分离杆上具有上下分离凸起。
19.进一步地，所述上下安装架上开设有上下限位槽；
20.所述上下分离杆上设置有能与上下限位槽配合的上下限位凸起。
21.进一步地，所述上下分离凸起的自由端部设置有内凹的防脱凹槽。
22.进一步地，所述支撑平台上还安装有下上单元。
23.本实用新型具有以下有益效果：
24.1、本实用新型中通过上下夹紧件及下上弹性件的配合，可用来定位螺柱 (保持螺柱头位于顶端)，避免螺柱在给料及铆合时发生卡柱、翻面的问题，进而可有效保证铆合质量及效率。
25.2、本实用新型中通过上下螺柱振动盘、上下分离杆及上下定位组件的配合，可用于分离螺柱，并实现螺柱的逐一送料工作，如此，可大大减少操作人员的工作量，同时，也可提到铆合效率。
26.3、本实用新型中集合了自上而下型和自下而上型的螺柱送料结构，可对同一工件进行两种方式的铆合工作，如此，可有效提高铆合效率。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。
28.图1为本实用新型所述的上下单元和下上单元一个具体实施例的结构示意图；
29.图2为本实用新型所述的上下单元和下上单元一个具体实施例的结构示意图；
30.图3为本实用新型所述的下上分离座一个具体实施例的结构示意图；
31.图4为本实用新型所述的下上分离座一个具体实施例的结构示意图；
32.图5为本实用新型所述的下上分离座一个具体实施例的结构示意图；
33.图6为本实用新型所述的下上送料座一个具体实施例的结构示意图；
34.图7为本实用新型所述的下上送料座一个具体实施例的结构示意图；
35.图8为本实用新型所述的下上送料座一个具体实施例的结构示意图；
36.图9为本实用新型所述的上下单元一个具体实施例的结构示意图；
37.图10为本实用新型所述的上下定位组件和上下安装架一个具体实施例的结构示意图；
38.图11为本实用新型所述的上下定位组件和上下安装架一个具体实施例的结构示意图；
39.图12为本实用新型所述的上下分离架一个具体实施例的结构示意图；
40.图13为本实用新型所述的上下定位组件一个具体实施例的结构示意图；
41.图14为本实用新型所述的上下定位组件一个具体实施例的结构示意图；
42.图15为本实用新型所述的上下安装架一个具体实施例的结构示意图；
43.图16为本实用新型所述的上下单元一个具体实施例的结构示意图；
44.图17为本实用新型所述的上下下压件一个具体实施例的结构示意图；
45.图18为本实用新型所述的工件一个具体实施例的结构示意图。
46.其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、支撑平台，2、下上螺柱振动盘，3、下上输出通道，4、下上送料槽口，5、下上送料驱动装置，6、下上送料座，7、下上弹性件，8、下上定位筒，9、下上分离座，10、下上分离腔， 11、下上分离通孔，12、下上分离驱动装置，13、下上分离杆，14、下上分离槽，15、活动腔，16、定位段，17、限位段，18、下上限位槽，19、下上限位块，20、下上支撑杆，21、下上定位孔槽，22、上下安装架，23、上下定位槽口，24、中心定位块，25、上下夹紧件，26、上下弹性件，27、上下连动缺口， 28、上下定位缺口，29、上下定位通孔，30、上下导向杆，31、遮挡通孔，32、上下螺柱振动盘，33、上下输出通道，34、上下分离通道，35、上下分离驱动装置，36、上下分离架，37、上下分离杆，38、上下分离凸起，39、上下限位槽，40、上下限位凸起，41、防脱凹槽，42、上下连动通孔，43、遮挡板，44、上下下压件，45、分离座滑槽，46、上下限位件，47、位置传感器，48、下压连动头，49、下压贯穿针，50、贯穿针容纳孔，51、螺柱、52、工件，53、铆合通孔，54、螺柱头，55、下上限位通道，56、工件让位通孔，57、夹紧件限位槽，58、自下而上式的铆合，59、自上而下式的铆合。
具体实施方式
47.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。
48.实施例1
49.如图1～图4所示，一种螺柱铆合用给料结构，包括支撑平台1，支撑平台 1上安装有上下单元。
50.上下单元包括上下安装架22，上下安装架22上开设有贯穿其上下两端的上下定位槽口23；
51.上下安装架22上设置有上下定位组件，上下定位组件包括中心定位块24 和两个对称设置的上下夹紧件25，中心定位块24固连在上下安装架22上，上下夹紧件25通过上下弹性件26可移动地安装在上下安装架22上，上下夹紧件25的内侧端设置有上下定位缺口28和上下连动缺口27；
52.上下弹性件26作用于上下夹紧件25，使得：两上下夹紧件25分别抵接在中心定位块24的两侧，且两上下夹紧件25的上下定位缺口28共同形成有与上下定位槽口23连通的上下定位通孔29，两上下夹紧件25的上下连动缺口 27共同形成有与上下定位通孔29连通且衔接于上下定位通孔29顶端的上下连动通孔42。
53.本实施例中，上下安装架22上可设置有两组上下定位组件，如此，可一次性给料两个螺柱。上下弹性件26可选用压缩弹簧。中心定位块24用于确定螺柱的给料点，如此，可防止螺柱在铆合时发生位置偏移。
54.零位状态时，两上下夹紧件在上下弹性件26的支撑作用下处于靠近彼此的极限位置上，这时，先将螺柱正放(螺柱头位于顶端)在上下定位通孔处，在两上下夹紧件25的支撑作用下，螺柱则暂时定位在上下定位通孔处。接着，在传送结构的作用下，工件在下模结构上进行传送，当工件待铆合的区域移动至前述螺柱的正下方时，则下移上下型上模结构，上下型上模结构上设置有能与上下连动通孔42配合的上下下压件44，在上下下压件44的下移过程中，上下下压件44会通过其与上下连动通孔42的配合，会逐步扩张两上下夹紧件25 的间距，接着，上下下压件44则可直接作用螺柱使其能铆合在工件的铆合通孔处。
55.上下下压件44具有能与上下连动通孔42的下压连动头48，下压连动头 48还具有能贯穿螺柱中心孔的下压贯穿针49。下压连动头48可设置为能与上下连动通孔42配合的圆台状。为防止损坏支撑平台1，支撑平台1上还开设有能与下压管传针49置入配合的贯穿针容纳孔50。
56.实施例2
57.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上下安装架22 上安装有上下导向杆30，所述上下夹紧件25套设在上下导向杆30上且可相对上下导向杆30轴向移动；
58.所述上下弹性件26的两端分别抵接在上下安装架22和上下夹紧件25上。
59.本实施例中，通过上下导向杆30的设置，可提高上下夹紧件25移动的稳定性。
60.为实现上下弹性件26的稳定安装，可将上下导向杆30设置为中空状态，上下弹性件26则可设置在上下导向杆30的空腔内，如此，可提高运行的可靠性。
61.实施例3
62.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上下夹紧件25 于上下定位缺口28处开设有内凹的夹紧件限位槽57。
63.本实施例中，夹紧件限位槽57用于让位螺柱头，应用时，螺柱可从两上下夹紧件25的侧端进入上下定位缺口28内，当螺柱头置入夹紧件限位槽57 内时，两上下夹紧件25则可定位螺柱，避免螺柱脱离上下夹紧件25。
64.实施例4
65.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上下安装架22 上开设有与所述上下定位通孔29连通且位于上下定位通孔29下方的工件让位通孔56。
66.本实施例中，工件让位通孔56用于让位工件，如此，可有效保证工件的铆合及有效传送工作。
67.实施例5
68.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上下连动通孔 42的开
口宽度由下至上逐步增大，且上下连动缺口27呈内凹的弧面设置。
69.如此，可便于实现上下下压件44对两上下夹紧件25的扩张作用。
70.实施例6
71.本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述上下安装架22 上连接有可覆盖所述上下定位组件的遮挡板43，遮挡板43上开设有与所述上下连动缺口27对应的遮挡通孔31。
72.遮挡板43可有效降低安全隐患，同时，还可防止外界杂质进入上下定位组件中而影响两上下夹紧件25运行的可靠性。
73.实施例7
74.本实施例在实施例1-实施例6中任意一项实施例的基础上作出了如下进一步限定：还包括上下螺柱振动盘32，上下螺柱振动盘32具有上下输出通道33；
75.所述上下安装架22上开设有与上下输出通道33连通的上下分离通道34，上下分离通道34的输出端与所述上下定位通孔29连通；
76.所述上下安装架22上还安装有上下分离驱动装置35，上下分离驱动装置 35的输出端连接有上下分离架36，上下分离架36具有能在上下分离通道34 内滑动的上下分离杆37，上下分离杆37上具有上下分离凸起38。
77.本实施例中，上下分离驱动装置35可选用气缸。
78.为同时输送两个螺柱，可这是有两个上下螺柱振动盘32，相应地，上下安装架22上开设有两个上下分离通道34，两上下分离通道34分别与两上下定位组件相对应。上下分离架26具有两个分别与两个上下分离通道34配合的上下分离杆37。
79.应用时，启动上下螺柱振动盘32，它可使散乱的螺柱逐一地排列在上下输出通道33上，此时，螺柱位于顶端。当螺柱进入上下分离通道34后，则启动上下分离驱动装置35使其驱动上下分离杆37移动，上下分离凸起38则可将位于上下分离通道34内的螺柱带动至上下定位通孔29处。如此，则可实现螺柱的分离及给料工作。
80.为避免上下分离杆37过度移动，优选地，上下安装架22上设置有能与上下分离杆37配合的上下限位件46，上下限位件46可安装在上下分离通道34 处。
81.为监测两上下分离通道34上的螺柱，可在上下安装架22上安装有位置传感器47。
82.实施例8
83.为提高上下分离杆37移动的稳定性，本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述上下安装架22上开设有上下限位槽39；
84.所述上下分离杆37上设置有能与上下限位槽39配合的上下限位凸起40。
85.实施例9
86.本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述上下分离凸起 38的自由端部设置有内凹的防脱凹槽41。防脱凹槽41与螺柱的外表面相适应，如此，能提高上下分离凸起38移动螺柱的稳定性。
87.实施例10
88.本实施例在实施例7的基础上作出了如下进一步限定：所述支撑平台1上还安装有下上单元；
89.下上单元包括开设在支撑平台1上的下上送料槽口4，下上送料槽口4贯穿支撑平
台1的顶端；
90.支撑平台1上安装有下上送料驱动装置5，下上送料驱动装置5的输出端连接有位于下上送料槽口4内且可在下上送料槽口4内移动的下上送料座6，下上送料座6上连接有下上支撑杆20，下上送料座6上还通过下上弹性件7 连接有套设于下上支撑杆20上且可相对下上支撑杆20上下移动的下上定位筒 8，下上弹性件7作用于下上定位筒8，使得：下上支撑杆20的顶端位于下上定位筒8内，且下上支撑杆20的顶端与下上定位筒8共同形成有内凹的下上定位孔槽21。
91.本实施例中，下上送料座6上可根据生产需求设计有两个间隔设置的下上支撑杆20，相应地，设计有两个下上定位筒8，这样，下上送料座6可一次性送料两个螺柱。下上弹性件7可选用压缩弹簧。下上送料驱动装置5可选用气缸。
92.应用时，工件的原物料为卷料，它可在传送结构的作用下可在下模结构上进行传送，先将工件待铆合的区域移动至特定位置。与此同时，将螺柱倒放(螺柱头位于底端)在下上定位筒8内，再通过下上送料驱动装置5移动下上送料座6，使得下上定位筒8内的螺柱位于工件待铆合区域的正下方。而后，再通过下上型上模结构下压工件直至前述螺柱铆合进铆合通孔内，在这个过程中，下上定位筒8则会在下压力作用下下移至上下送料座6内，而螺柱则会在下上支撑杆20的支撑作用下保持高度位置以完成铆合工作。可见，在这个过程中，下上定位筒8可对螺柱进行定位工作，能有效避免螺柱发生卡柱或者翻面的问题。
93.优选地，为提高下上定位筒8移动的稳定性，所述下上送料座6设置有开口小且内腔大的下上活动腔15；
94.所述下上定位筒8具有位于所述活动腔15内的限位段17和衔接于限位段 17顶端且可穿过活动腔15开口的定位段16；
95.所述下上支撑杆20位于活动腔15所包围的区域内，且下上支撑杆20的顶端与活动腔15开口的顶端齐平；
96.所述下上弹性件7套设在下上支撑杆20上，且下上弹性件7的上下两端分别抵接在活动腔15的腔底及限位段17的底端，使得：限位段17抵接在活动腔15的开口端，且定位段16上凸于活动腔15的开口。
97.本实施例中，下上活动腔15可对下上定位筒8的移动提供让位空间，并能对下上定位筒8起着限位作用。其中，限位段17的外径大于下上活动腔15 的开口宽度，定位段16的外径小于下上活动腔15的开口宽度。
98.下上弹性件7套设在下上支撑杆20上，可提高下上弹性件7弹性形变的稳定性。在下上型上模结构下压过程中，下上定位筒8则可受力压缩下上弹性件7发生向下移动，以让位出螺柱与工件的铆合空间。
99.优选地，所述支撑平台1上还开设有与所述送料槽口4连通的下上限位槽 18；
100.所述下上送料座6上设置有能与下上限位槽18滑动配合的下上限位块19。
101.本实施例中，下上送料座6的可移动设计，可便于实现螺柱的上料及铆合工作。通过下上限位槽18与下上限位块19之间的配合，则可保证下上送料座 6移动的稳定性。
102.优选地，还包括下上螺柱振动盘2，下上螺柱振动盘2具有下上输出通道 3；
103.所述支撑平台1上安装有下上分离座9，下上分离座9具有中空设置的下上分离腔10，下上分离座9的底端开设有与下上分离腔10连通且能与下上定位筒8对应的下上分离通
孔11；
104.所述支撑平台1上还安装有下上分离驱动装置12，下上分离驱动装置12 的输出端连接有置入下上分离腔10内且能在下上分离腔10内移动的下上分离杆13，下上分离杆13上开设有下上分离槽14；
105.下上分离驱动装置12作用于下上分离杆13，使得：下上分离槽14能与所述下上输出通道3连通，或者下上分离槽14能与下上分离通孔11对应。
106.本实施例中，下上分离驱动装置12可选用气缸。下上分离杆13上可设置有两个下上分离槽141、142，相应地，下上分离座9上可设置有两个下上分离通孔111、112。如图5所示，两下上分离槽14和两下上分离通孔11的位置关系配置为：当两下上分离槽中一下上分离槽141正对两下上分离通孔中一下上分离通孔111时，两下上分离槽中另一下上分离槽142则正对下上输出通道3 的输出端；当两下上分离槽中另一下上分离槽142正对两下上分离通孔中另一下上分离通道112时，两下上分离槽中一下上分离槽141则正对下上输出通道 3的输出端。如此，可提高螺柱的转送效率。
107.应用时，启动下上螺柱振动盘2，它可使散乱的螺柱逐一地排列在下上输出通道3上，此时，螺柱头位于底端。启动下上送料驱动装置5使其移动下上送料座6，使得下上定位筒8能正对下上分离通孔11的下方。接着，启动下上分离驱动装置12移动下上分离杆13，使得：下上分离槽14正对下上输出通道 3的输出端，待螺柱进入下上分离槽14后，再通过下上分离驱动该装置12移动下上分离杆13，使得：下上分离槽14能针对下上分离通孔11，如此，前述螺柱则可在重力作用下落入下上定位筒8内。如此，则可实现螺柱的分离及定位工作。
108.为提高运行的可靠性，可在下上分离座9的底端开设有能与下上定位筒8 滑动配合的分离座滑槽45。
109.优选地，所述下上分离座9上开设有与下上输出通道3连通的下上限位通道55。
110.本实施例中，下上限位通道55的设置，可对螺柱进入下上分离座9的路径进行限制，这样，可保证螺柱能进入下上分离槽14内。
111.优选地，为达到可视效果，所述下上限位通道55贯穿所述下上分离座9 的顶端。
112.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。