一种铆接装置用自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种上下料装置领域，特别涉及一种铆接装置用自动下料装置。


背景技术：

2.在进行铆接工序中，为了方便零件的上料，需要将铆接用的零件置于托盘中，通过机械手抓取上料，而空料盘需要进行下料，以往是料盘空掉后通过人工或者机械手将料盘传送走，然后通过人工将料盘进行叠料，此过程需要员工控制，无法对料盘进行码垛，工作效率低下的同时，员工劳动量较大，工作成本较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供了一种铆接装置用自动下料装置，通过置料板进行料盘的叠放，并通过传动螺纹杆带动置料板进行下移，使新的料盘进行叠放，在叠放到一定高度后，通过出料口将叠装的料盘取出，完成自动下料，提高了工作效率，降低了员工劳动量。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种铆接装置用自动下料装置，包括外固定架，该外固定架上端面固定开设有入料口，该外固定架的侧端面上固定开设有出料口，该出料口内通过铰链固定连接有限位门，该外固定架内的四角处固定安装有直线导柱，该外固定架内还固定安装有传动螺纹杆，该直线导柱上滑动安装有调节架，该调节架上固定安装有螺纹连接套，该螺纹连接套上固定开设有螺纹孔，该传动螺纹杆旋入螺纹孔与调节架固定连接，该调节架上固定安装有旋转座，该旋转座固定连接有置料板。
6.进一步的，所述置料板两侧侧端面的一端固定开设有连接孔，该连接孔内固定安装有旋转轴承，该旋转轴承与旋转座固定连接，该置料板上还固定设有由置料板延伸而出的卡板，该置料板上固定开设有辊轮槽，该辊轮槽内固定安装有若干旋转辊。
7.进一步的，所述置料板的四角处滑动连接有l型限位板，该l型限位板上下两端均固定连接有固定板，该固定板固定安装在外固定架上。
8.进一步的，所述置料板下方的调节架上固定安装有顶升气缸，该顶升气缸与置料板远离旋转座的一端滑动连接。
9.进一步的，所述传动螺纹杆的两端固定连接有旋转轴承，该传动螺纹杆下端的旋转轴承固定安装在固定座上该固定座固定安装在外固定架内壁上，该固定座下方固定安装有步进电机，该步进电机与传动螺纹杆固定连接。
10.更进一步的，所述入料口两侧的外固定架上固定开设有置料避障槽。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
12.本实用新型通过置料板进行料盘的叠放，并通过传动螺纹杆带动置料板进行下移，使新的料盘进行叠放，在叠放到一定高度后，通过出料口将叠装的料盘取出，完成自动下料，提高了工作效率，降低了员工劳动量。
附图说明
13.图1为本实用新型的主视剖视图；
14.图2为本实用新型的俯视图；
15.图3为本实用新型的主视图。
16.附图标记
17.1.外固定架；2.入料口；3.出料口；4.限位门；5.直线导柱；6.传动螺纹杆；7.调节架；8.螺纹连接套；9.旋转座；10.置料板；11.卡板；12.辊轮槽；13.旋转辊；14.l型限位板；15.固定板；16.顶升气缸；17.固定座；18.步进电机；19.置料避障槽。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例作详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。
19.参见图1
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3所示，一种铆接装置用自动下料装置，包括外固定架1，该外固定架1上端面固定开设有入料口2，该外固定架1的侧端面上固定开设有出料口3，该出料口3内通过铰链固定连接有限位门4，该外固定架1内的四角处固定安装有直线导柱5，该外固定架1内还固定安装有传动螺纹杆6，该直线导柱5上滑动安装有调节架7，该调节架7上固定安装有螺纹连接套8，该螺纹连接套8上固定开设有螺纹孔，该传动螺纹杆6旋入螺纹孔与调节架7固定连接，该调节架7上固定安装有旋转座9，该旋转座9固定连接有置料板10。
20.工作时传动螺纹杆6旋转带动调节架7升高到顶部，置于入料口2处，然后通过机械手或传送轨道将料盘置于置料板10上，然后通过步进电机18带动传动螺纹杆6下移一个高度后，方便第二个托盘叠放到置料板10上，如此重复运作，实现料盘的叠放，在料盘叠放一定高度后，将叠放的料盘从出料口3取出。
21.所述置料板10两侧侧端面的一端固定开设有连接孔，该连接孔内固定安装有旋转轴承，该旋转轴承与旋转座9固定连接，该置料板10上还固定设有由置料板10延伸而出的卡板11，该置料板10上固定开设有辊轮槽12，该辊轮槽12内固定安装有若干旋转辊13。
22.通过旋转辊13可以方便叠装料盘的取出，提高工作效率。
23.所述置料板10的四角处滑动连接有l型限位板14，该l型限位板14上下两端均固定连接有固定板15，该固定板15固定安装在外固定架1上，其中临近出料口3的l型限位板14的下端开设有出料槽，如此通过上端的l型限位板14可以保证料盘的定位，然后通过下端的出料槽可以方便叠装的料盘取出。
24.所述置料板10下方的调节架7上固定安装有顶升气缸16，该顶升气缸16与置料板10远离旋转座9的一端滑动连接。
25.通过顶升气缸16可以将置料板10远离出料口3的一端进行微量顶起，是置料板10呈现一个倾斜度，方便料盘跺从旋转辊13上滚出。
26.所述传动螺纹杆6的两端固定连接有旋转轴承，该传动螺纹杆6下端的旋转轴承固定安装在固定座17上该固定座17固定安装在外固定架1内壁上，该固定座17下方固定安装有步进电机18，该步进电机18与传动螺纹杆6固定连接。
27.所述入料口2两侧的外固定架1上固定开设有置料避障槽19。
28.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本实用新型所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。


技术特征：
1.一种铆接装置用自动下料装置，包括外固定架(1)，其特征在于：所述外固定架(1)上端面固定开设有入料口(2)，该外固定架(1)的侧端面上固定开设有出料口(3)，该出料口(3)内通过铰链固定连接有限位门(4)，该外固定架(1)内的四角处固定安装有直线导柱(5)，该外固定架(1)内还固定安装有传动螺纹杆(6)，该直线导柱(5)上滑动安装有调节架(7)，该调节架(7)上固定安装有螺纹连接套(8)，该螺纹连接套(8)上固定开设有螺纹孔，该传动螺纹杆(6)旋入螺纹孔与调节架(7)固定连接，该调节架(7)上固定安装有旋转座(9)，该旋转座(9)固定连接有置料板(10)。2.根据权利要求1所述的一种铆接装置用自动下料装置，其特征在于：所述置料板(10)两侧侧端面的一端固定开设有连接孔，该连接孔内固定安装有旋转轴承，该旋转轴承与旋转座(9)固定连接，该置料板(10)上还固定设有由置料板(10)延伸而出的卡板(11)，该置料板(10)上固定开设有辊轮槽(12)，该辊轮槽(12)内固定安装有若干旋转辊(13)。3.根据权利要求1所述的一种铆接装置用自动下料装置，其特征在于：所述置料板(10)的四角处滑动连接有l型限位板(14)，该l型限位板(14)上下两端均固定连接有固定板(15)，该固定板(15)固定安装在外固定架(1)上。4.根据权利要求1所述的一种铆接装置用自动下料装置，其特征在于：所述置料板(10)下方的调节架(7)上固定安装有顶升气缸(16)，该顶升气缸(16)与置料板(10)远离旋转座(9)的一端滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种铆接装置用自动下料装置，其特征在于：所述传动螺纹杆(6)的两端固定连接有旋转轴承，该传动螺纹杆(6)下端的旋转轴承固定安装在固定座(17)上该固定座(17)固定安装在外固定架(1)内壁上，该固定座(17)下方固定安装有步进电机(18)，该步进电机(18)与传动螺纹杆(6)固定连接。6.根据权利要求1所述的一种铆接装置用自动下料装置，其特征在于：所述入料口(2)两侧的外固定架(1)上固定开设有置料避障槽(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种铆接装置用自动下料装置，包括外固定架，该外固定架上开设有入料口和出料口，该出料口内通过铰链固定连接有限位门，该外固定架内的四角处固定安装有直线导柱，该外固定架内还固定安装有传动螺纹杆，该直线导柱上滑动安装有调节架，该调节架上固定安装有螺纹连接套，该螺纹连接套上固定开设有螺纹孔，该传动螺纹杆旋入螺纹孔与调节架固定连接，该调节架上固定安装有旋转座，该旋转座固定连接有置料板，本实用新型通过置料板进行料盘的叠放，并通过传动螺纹杆带动置料板进行下移，使新的料盘进行叠放，在叠放到一定高度后，通过出料口将叠装的料盘取出，完成自动下料，提高了工作效率，降低了员工劳动量。降低了员工劳动量。降低了员工劳动量。


技术研发人员：杨振 常军 邱权威
受保护的技术使用者：苏州时冠达智能科技有限公司
技术研发日：2021.05.24
技术公布日：2021/11/14