一种焊接夹具的顶升机构的制作方法

1.本实用新型属于焊接器械技术领域，具体是指一种焊接夹具的顶升机构。


背景技术：

2.焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，现有的焊接夹具随着社会的发展多种多样，但是现有的焊接夹具由于其高度固定，使得不同身高的人群在用同种焊接夹具时，会产生使用不便的情况发生，间接地影响了工作人员在焊接夹具时的使用效率，非常的不便。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种焊接夹具的顶升机构。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种焊接夹具的顶升机构，包括底板、移动锁止轮、防护腔、升降机构、伺服电机、转轴和放置台，所述移动锁止轮设于底板的底壁上，所述防护腔设于底板的上壁，所述防护腔为上端开口的中空腔体，所述伺服电机设于底板上，所述转轴的一端连接于伺服电机的输出端，所述转轴的另一端贯穿防护腔且转动设于防护腔的内侧壁上，所述升降机构设于防护腔内且与转轴连接，所述放置台设于升降机构上，放置台上安装焊接夹具，通过伺服电机控制转轴转动，从而控制升降机构运作，从而调节放置台的高度；所述升降机构包括升降支撑组件一、升降支撑组件二、凸轮和连接轴，所述升降支撑组件一与升降支撑组件二结构相同且对称设于防护腔的内侧壁上，所述升降支撑组件一包括连接件一、剪叉结构和连接件二，所述连接件一转动设于防护腔的内侧壁上，所述剪叉结构设于连接件一上，所述连接件二连接于剪叉结构和放置台，所述凸轮设于转轴上，所述凸轮上均匀设有卡齿，所述卡齿的侧壁为弧形设置，所述连接轴的两端连接于对称设置的升降支撑组件一与升降支撑组件二的剪叉结构的底端，所述连接轴与相邻卡齿之间的间隙配合设置，通过伺服电机转动驱使凸轮转动，使卡嵌于相邻卡齿之间的连接轴沿卡齿的弧形设置的一端爬升，使连接轴沿凸轮外侧滚动，进而当达到设定高度时，借助卡齿将连接轴卡嵌，可防止连接轴沿凸轮外侧壁滑动，使放置台平稳，利于焊接工作，凸轮旋转一周，剪叉结构完成伸展
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收缩一个周期，因而只需伺服电机朝一个方向运行即可控制放置台的升降，方便操作。
5.优选的，所述防护腔的内侧壁上对称设有限位滑槽，所述连接轴的两端设有与限位滑槽相配合的滑块，借助滑块在限位滑槽内滑动，使升降支撑组件一和升降支撑组件二保持竖向伸展，从而使放置台垂直升降。
6.优选的，所述连接件一包括旋转轴套、连杆一和连杆二，所述旋转轴套转动设于防护腔的内侧壁上，所述连杆一的一端转动设于旋转轴套上，所述连杆一的另一端与剪叉结构的底端转动连接，所述连杆二的一端转动设于旋转轴套上，所述连杆二的另一端与剪叉结构的底端转动连接，所述连杆二与连杆一对称设置。
7.优选的，所述连接件二包括铰接座、连杆三和连杆四，所述铰接座设于放置台的底
壁上，所述连杆三的一端转动设于铰接座上，所述连杆三的另一端与剪叉结构的顶端转动连接，所述连杆四的一端转动设于铰接座上，所述连杆四的另一端与剪叉结构的顶端转动连接，所述连杆四与连杆三对称设置。
8.采用上述结构，随着凸轮转动驱使连接轴沿凸轮爬升，连杆一和连杆二绕旋转轴套旋转，连杆三和连杆四绕铰接座旋转，从而方便剪叉结构的展开，进而控制放置台升降。
9.优选的，所述凸轮为类蜗壳型结构设置，凸轮旋转一圈，将使剪叉结构完成伸展
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收缩一个周期。
10.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种焊接夹具的顶升机构，结构简单，设计合理，移动锁止轮的设置方便该顶升机构移动并固定，通过伺服电机驱使转轴转动驱使凸轮转动，驱使连接轴沿凸轮外侧壁爬升，进而使剪叉结构展开，将放置台抬升，凸轮的类蜗壳型结构设置，可在凸轮旋转一圈时，使剪叉结构完成伸展
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收缩一个周期，只需伺服电机保持一个方向运行即可控制放置台的升降，方便控制；滑块与限位滑槽相配合的设置，可使剪叉结构始终在竖直方向伸缩，有利于放置台平稳。
附图说明
11.图1为本实用新型一种焊接夹具的顶升机构的结构示意图；
12.图2为本实用新型一种焊接夹具的顶升机构的竖向截面剖视图；
13.图3为本实用新型一种焊接夹具的顶升机构的升降支撑组件一的结构示意图。
14.其中，1、底板，2、移动锁止轮，3、防护腔，4、升降机构，5、伺服电机，6、转轴，7、放置台，8、升降支撑组件一，9、升降支撑组件二，10、凸轮，11、连接轴，12、连接件一，13、剪叉结构，14、连接件二，15、卡齿，16、限位滑槽，17、滑块，18、旋转轴套，19、连杆一，20、连杆二，21、铰接座，22、连杆三，23、连杆四。
具体实施方式
15.下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1
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3所示，一种焊接夹具的顶升机构，包括底板1、移动锁止轮2、防护腔3、升降机构4、伺服电机5、转轴6和放置台7，所述移动锁止轮2设于底板1的底壁上，所述防护腔3设于底板1的上壁，所述防护腔3为上端开口的中空腔体，所述伺服电机5设于底板1上，所述转轴6的一端连接于伺服电机5的输出端，所述转轴6的另一端贯穿防护腔3且转动设于防护腔3的内侧壁上，所述升降机构4设于防护腔3内且与转轴6连接，所述放置台7设于升降机构4上；所述升降机构4包括升降支撑组件一8、升降支撑组件二9、凸轮10和连接轴11，所述升降支撑组件一8与升降支撑组件二9结构相同且对称设于防护腔3的内侧壁上，所述升降支撑
组件一8包括连接件一12、剪叉结构13和连接件二14，所述连接件一12转动设于防护腔3的内侧壁上，所述剪叉结构13设于连接件一12上，所述连接件二14连接于剪叉结构13和放置台7，所述凸轮10设于转轴6上，所述凸轮10上均匀设有卡齿15，所述卡齿15的侧壁为弧形设置，所述连接轴11的两端连接于对称设置的升降支撑组件一8与升降支撑组件二9的剪叉结构13的底端，所述连接轴11与相邻卡齿15之间的间隙配合设置。
19.所述防护腔3的内侧壁上对称设有限位滑槽16，所述连接轴11的两端设有与限位滑槽16相配合的滑块17。
20.所述连接件一12包括旋转轴套18、连杆一19和连杆二20，所述旋转轴套18转动设于防护腔3的内侧壁上，所述连杆一19的一端转动设于旋转轴套18上，所述连杆一19的另一端与剪叉结构13的底端转动连接，所述连杆二20的一端转动设于旋转轴套18上，所述连杆二20的另一端与剪叉结构13的底端转动连接，所述连杆二20与连杆一19对称设置。
21.所述连接件二14包括铰接座21、连杆三22和连杆四23，所述铰接座21设于放置台7的底壁上，所述连杆三22的一端转动设于铰接座21上，所述连杆三22的另一端与剪叉结构13的顶端转动连接，所述连杆四23的一端转动设于铰接座21上，所述连杆四23的另一端与剪叉结构13的顶端转动连接，所述连杆四23与连杆三22对称设置。
22.所述凸轮10为类蜗壳型结构设置。
23.具体使用时，将焊接夹具安装于放置台7上，需要调节放置台7的高度时，控制伺服电机5转动，使凸轮10旋转，进而驱使连接轴11沿凸起外侧壁爬升，凸轮10的外侧壁上设置的卡齿15可将连接轴11卡嵌于相邻卡齿15之间的间隙中，滑块17与限位滑槽16相配合设置，可使剪叉结构13始终在竖直方向伸缩，进而使放置台7在竖直方向平稳升降。
24.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。