一种用于磁辊支架组装的半自动装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁辊安装技术领域，特别是一种用于磁辊支架组装的半自动装置。


背景技术：

2.现有技术中，在磁辊生产过程中磁辊支架组装有一般采用人工处理，但是人工纯手工处理效率较为低下，会存在安装不到位的情况发生。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于磁辊支架组装的半自动装置。
4.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
5.一种用于磁辊支架组装的半自动装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置并固定磁辊支架的固定装置，所述底座上设置有用于夹取工件并将工件套设在磁辊支架上的安装装置。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述固定装置包括固定座，所述固定座上设置有用于使磁辊支架插入的凹槽，所述固定座上沿竖直方向设置有导向板，所述导向板上设置有供磁辊支架放入的导向口。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述导向板上设置有用于检测磁辊支架是否放置到位的传感器，所述传感器与安装装置连接以用于向安装装置发送信号以使安装装置开始工作。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述安装装置包括用于夹取工件的机械手，以及驱动机械手移动的驱动装置。
9.作为本实用新型的进一步改进，还包括送料装置，所述送料装置包括振动盘以及与振动盘连接的送料轨道，所述送料轨道的出口处靠近安装装置。
10.本实用新型的有益效果
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.本实用新型采用半自动的方式，工作人员只需要将磁辊支架放置在固定装置上，然后启动安装装置将工件套设在磁辊支架即可，解决手工操作效率低下，特别解决新员工或生手的效率问题，并杜绝手工放置支架，工装夹手的安全问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1，一种用于磁辊支架组装的半自动装置，包括底座1，所述底座1上设置有用于放置并固定磁辊支架2的固定装置，所述底座1上设置有用于夹取工件3并将工件3套设在磁辊支架2上的安装装置。本实用新型采用半自动的方式，工作人员只需要将磁辊支架2放置在固定装置上，然后启动安装装置将工件3套设在磁辊支架2即可，解决手工操作效率低下，特别解决新员工或生手的效率问题，并杜绝手工放置支架，工装夹手的安全问题。
16.进一步，所述固定装置包括固定座41，所述固定座41上设置有用于使磁辊支架2插入的凹槽42，所述固定座41上沿竖直方向设置有导向板43，所述导向板43上设置有供磁辊支架2放入的导向口44。使用时将磁辊支架2插入至凹槽42内，然后让磁辊支架2贴合在导向口44上即可，十分方便。
17.进一步，所述导向板43上设置有用于检测磁辊支架2是否放置到位的传感器45，所述传感器45与安装装置连接以用于向安装装置发送信号以使安装装置开始工作。
18.进一步，所述安装装置包括用于夹取工件3的机械手61，以及驱动机械手61移动的驱动装置62，驱动装置62包括能够使机械手61横向移动以及竖直移动的电机或者气缸，工作时机械手61向下移动夹取工件3，然后横向移动至磁辊支架2的正上方，然后再向下移动套入至磁辊支架2上，安装完毕后原路返回。
19.本设计还包括送料装置，所述送料装置包括振动盘71以及与振动盘71连接的送料轨道72，所述送料轨道72的出口处靠近安装装置，振动盘71通过将工件3振动使工件3移动到送料轨道72上，工件3沿着送料轨道72滑落并供机械手61夹取。
20.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于磁辊支架组装的半自动装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有用于放置并固定磁辊支架的固定装置，所述底座上设置有用于夹取工件并将工件套设在磁辊支架上的安装装置。2.根据权利要求1所述的一种用于磁辊支架组装的半自动装置，其特征在于：所述固定装置包括固定座，所述固定座上设置有用于使磁辊支架插入的凹槽，所述固定座上沿竖直方向设置有导向板，所述导向板上设置有供磁辊支架放入的导向口。3.根据权利要求2所述的一种用于磁辊支架组装的半自动装置，其特征在于：所述导向板上设置有用于检测磁辊支架是否放置到位的传感器，所述传感器与安装装置连接以用于向安装装置发送信号以使安装装置开始工作。4.根据权利要求1所述的一种用于磁辊支架组装的半自动装置，其特征在于：所述安装装置包括用于夹取工件的机械手，以及驱动机械手移动的驱动装置。5.根据权利要求1所述的一种用于磁辊支架组装的半自动装置，其特征在于：还包括送料装置，所述送料装置包括振动盘以及与振动盘连接的送料轨道，所述送料轨道的出口处靠近安装装置。

技术总结
本实用新型公开了一种用于磁辊支架组装的半自动装置，包括底座，所述底座上设置有用于放置并固定磁辊支架的固定装置，所述底座上设置有用于夹取工件并将工件套设在磁辊支架上的安装装置。本实用新型采用半自动的方式，工作人员只需要将磁辊支架放置在固定装置上，然后启动安装装置将工件套设在磁辊支架即可，解决手工操作效率低下，特别解决新员工或生手的效率问题，并杜绝手工放置支架，工装夹手的安全问题。安全问题。安全问题。


技术研发人员：裴永刚 周祚良 于普海
受保护的技术使用者：中山市锝力打印机设备有限公司
技术研发日：2021.05.28
技术公布日：2021/12/7