一种平衡锤骨架自动焊接系统的制作方法

1.本实用新型属于平衡锤生产技术领域，具体涉及一种平衡锤骨架自动焊接系统。


背景技术：

2.油田每年产生的大量废旧抽油管和抽油杆，本着旧物利用和节约能源高效生产的思想，将废旧抽油管和抽油杆及配套钢板切割成零件，通过机器人专机进行焊接、装配、浇注、喷涂自动化作业制成平衡锤。
3.现有的平衡锤骨架的焊接系统在长期使用后会出现定位不准的现象，导致焊接时出现偏离的问题，为此我们提出一种平衡锤骨架自动焊接系统。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种平衡锤骨架自动焊接系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平衡锤骨架自动焊接系统，包括底座，所述底座的一端通过螺栓设置有焊接机器人，所述焊接机器人的另一端通过螺栓固定连接有机架，所述机架的上端内侧设置有翻转单元，所述翻转单元的上侧设置有工装夹具，所述工装夹具的上侧设置有平衡锤骨架，所述工装夹具包括安装座、卡具本体和多个限位组件，所述安装座通过螺栓固定安装在翻转单元上，所述卡具本体和限位组件安装在安装座上，且平衡锤骨架通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上，所述翻转单元包括固定座、转动轴、电机和定位机构，所述转动轴通过轴承转动安装在机架上，所述定位机构安装在转动轴的两端与机架的连接处。
6.优选的，所述固定座通过螺栓固定安装在转动轴上，所述工装夹具通过螺栓固定安装在固定座上，所述电机通过螺栓固定安装在机架的一端外侧，所述电机的输出轴与转动轴的一端固定连接。
7.优选的，所述定位机构包括定位盘，所述定位盘与转动轴固定连接，所述定位盘的一侧表面开设有定位槽，所述机架的一侧设置有定位柱，所述定位柱的一端卡合在定位槽上。
8.优选的，所述定位柱包括固定柱和滑动柱，所述固定柱固定安装在机架上，所述滑动柱一端滑动安装在固定柱内，所述固定柱内固定安装有弹簧，且滑动柱的下端与弹簧的一端固定连接，所述滑动柱的一端设置有定位珠，所述定位珠卡合在定位槽内。
9.优选的，所述定位盘的一侧设置有限位环，所述限位环通过转槽转动安装在机架上，所述限位环的一侧和转槽内均设置有限位块。
10.优选的，所述机架的内侧设置有清理盘，所述清理盘的位置与工装夹具的位置对应。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.通过翻转单元实现工件的精准转动，卡具固定工件并通过定位机构提高卡具定
位的精准度，配合焊接机器人适合平衡锤骨架专机的批量焊接和连续性的自动焊接，省时省钱省人工。
13.2.本实用新型底座与机架、机架与翻转单元间均可拆卸连接；后期若更改平衡锤时，可通过更翻转单元的外形长度尺寸，组合形成新的平衡锤骨架机器人焊接工作站，以适应新的工件尺寸，降低研发与制作成本，便于后期维护改造；将模块化的设计应用到平衡锤自动焊接生产线中，可与生产线中其他机器人焊接站互换。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的定位机构结构示意图；
16.图3为本实用新型的定位柱结构示意图；
17.图中：1、焊接机器人；2、底座；3、机架；4、翻转单元；5、工装夹具；6、平衡锤骨架；7、固定座；8、转动轴；9、电机；10、定位机构；11、清理盘；12、定位盘；13、限位环；14、限位块；15、定位槽；16、定位柱；17、定位珠；18、滑动柱；19、固定柱；20、弹簧。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种平衡锤骨架自动焊接系统，包括底座2，底座2的一端通过螺栓设置有焊接机器人1，焊接机器人1的另一端通过螺栓固定连接有机架3，机架3的上端内侧设置有翻转单元4，翻转单元4的上侧设置有工装夹具5，工装夹具5的上侧设置有平衡锤骨架6，机架3的内侧设置有清理盘11，清理盘11的位置与工装夹具5的位置对应，工装夹具5包括安装座、卡具本体和多个限位组件，安装座通过螺栓固定安装在翻转单元4上，卡具本体和限位组件安装在安装座上，且平衡锤骨架6通过连接件装设在各限位组件组成的限位空间上，通过翻转单元4带动工装夹具5和平衡锤骨架6翻转调节，然后通过焊接机器人1对平衡锤骨架6焊接。
20.进一步的，请参阅图1至图3，翻转单元4包括固定座7、转动轴8、电机9和定位机构10，转动轴8通过轴承转动安装在机架3上，固定座7通过螺栓固定安装在转动轴8上，工装夹具5通过螺栓固定安装在固定座7上，电机9通过螺栓固定安装在机架3的一端外侧，电机9的输出轴与转动轴8的一端固定连接，定位机构10安装在转动轴8的两端与机架3的连接处，定位机构10包括定位盘12，定位盘12与转动轴8固定连接，定位盘12的一侧表面开设有定位槽15，机架3的一侧设置有定位柱16，定位柱16的一端卡合在定位槽15上，定位柱16包括固定柱19和滑动柱18，固定柱19固定安装在机架3上，滑动柱18一端滑动安装在固定柱19内，固定柱19内固定安装有弹簧20，且滑动柱18的下端与弹簧20的一端固定连接，滑动柱18的一端设置有定位珠17，定位珠17卡合在定位槽15内，定位盘12的一侧设置有限位环13，限位环13通过转槽转动安装在机架3上，限位环13的一侧和转槽内均设置有限位块14。
21.焊接机器人1为六轴关节工业机器人，其结构包括基座、墩、大臂、小臂、手腕和转
动关节，所述转动关节包括伺服电机、减速机和旋转轴；该六轴关节机器人能够360
°
全方位自由移动或旋转，可以运用于装配、喷漆、搬运、焊接等领域。
22.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时平衡锤骨架6装设在各限位组件组成的限位空间上，然后通过电机9带动转动轴8旋转，从而带动工装夹具5和平衡锤骨架6翻转调节，然后通过焊接机器人1对平衡锤骨架6焊接，在转动轴8转动时定位盘12旋转，使滑动柱18受力压缩弹簧20并滑入固定柱19内，定位盘12转动到下一个位置使弹簧20推动滑动柱18和定位珠17卡合在定位槽15内对定位盘12定位，从而对工装夹具5进行定位，从而可以对平衡锤骨架6多个位置进行焊接。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
24.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。