技术特征：
1.一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，包括用于承载拨块和扭簧的载具(1)、移动驱动装置(2)、与移动驱动装置(2)传动连接的固定座(3)、装设在固定座(3)上的姿态自动调整装置(4)、与姿态自动调整装置(4)传动连接的安装座(5)、装设在安装座(5)上固定连接的夹爪气缸(6)以及设置在夹爪气缸(6)一侧的取料块(7)；所述夹爪气缸(6)上设置有夹子(61)，所述夹子(61)对位于载具(1)上的拨块进行夹紧，所述取料块(7)下方的末端具有v型设置的夹紧部(71)，所述夹紧部(71)对位于载具(1)上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置(4)带动被夹子(61)夹取的拨块和被夹紧部(71)拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置(2)带动被夹子(61)夹取的拨块和被夹紧部(71)拾取的扭簧移动到动触头内的指定位置。2.根据权利要求1所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述姿态自动调整装置(4)包括装设在固定座(3)上转动的转轴(41)，固定在转轴(41)上的转接块(42)以及装设在固定座(3)上固定连接的驱动气缸(43)；所述转接块(42)通过关节轴承(44)与驱动气缸(43)的活塞杆连接，所述安装座(5)与转轴(41)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述移动驱动装置(2)包括横向设置的第一直线模组(21)和纵向设置的第二直线模组(22)，所述第一直线模组(21)带动第二直线模组(22)在水平方向上作横移运动，所述第二直线模组(22)带动固定座(3)在竖直方向上作横移运动。4.根据权利要求3所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(21)包括第一基座(211)、固定在第一基座(211)上的第一气缸(212)、与第一气缸(212)的活塞杆固定连接的第一滑座(213)，所述第二直线模组(22)装设在第一滑座(213)上。5.根据权利要求4所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第一直线模组(21)还包括固定在第一基座(211)上的第一导轨(214)以及装设在第一导轨(214)上滑动连接的第一滑块(215)；所述第一滑座(213)与第一滑块(215)固定连接。6.根据权利要求4所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第二直线模组(22)包括纵向布置的且固定在第一滑座(213)上的第二基座(221)以及固定在第二基座(221)上的第二气缸(222)；所述固定座(3)与第二气缸(222)的活塞杆固定连接。7.根据权利要求6所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述第二直线模组(22)还包括固定在第二基座(221)上的第二导轨(223)以及装设在第二导轨(223)上滑动连接的第二滑块(224)；所述固定座(3)与第二滑块(224)固定连接。8.根据权利要求1
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7任一项所述的一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其特征在于，所述载具(1)上还具有对动触头进行承载的装载部(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种漏电开关的拨块、扭簧和动触头组装机构，其包括用于承载拨块和扭簧的载具、移动驱动装置、与移动驱动装置传动连接的固定座、装设在固定座上的姿态自动调整装置、与姿态自动调整装置传动连接的安装座、装设在安装座上的夹爪气缸以及设置在夹爪气缸一侧的取料块；所述夹爪气缸上设置有夹子，所述夹子对位于载具上的拨块进行夹紧，所述取料块下方的末端具有V型的夹紧部，所述夹紧部对位于载具上的扭簧进行拾取，所述姿态自动调整装置带动被夹子夹取的拨块和被夹紧部拾取的扭簧同时旋转指定的角度，所述移动驱动装置带动拨块和扭簧移动到动触头内的指定位置；本实用新型主要解决现有动触头组件组装效率低的问题。的问题。的问题。
技术研发人员：袁振海 潘其圣
受保护的技术使用者：广东益诚自动化科技有限公司
技术研发日：2021.06.17
技术公布日：2021/12/7