一种转子式枪弹长度检测装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种转子式枪弹长度检测装置。所述的装置包括检测机构和控制系统；所述检测装置中的凸轮定子固定在工作台面上，激光位移传感器通过安装支架固定在工作台面上；转子与动力齿轮连接；动力齿轮依靠电机驱动在凸轮定子上旋转；位置编码器安装在转子的顶端；所述控制系统中的控制器分别与触摸屏、激光位移传感器、位置编码器、电机电气相连。本发明适用于多种型号枪弹的长度自动检测。
【专利说明】
一种转子式枪弹长度检测装置
技术领域
[0001]本发明属于枪弹制造技术领域，具体涉及一种转子式高速连续枪弹长度检测装置。本发明适用于多种型号枪弹长度的自动检测。
【背景技术】
[0002]现有技术中的枪弹长度检测，主要通过一种步进棘轮装置，将枪弹送入长度检测工位，然后检测探杆伸出，将枪弹端面靠紧检测基准面，接近开关传感器读取检测探杆的位置，判断枪弹长度是否合格。这种检测机构由于采用步进式检测方式，需要枪弹停止再检测，检测效率较低，一般不高于70发/分钟；由于采用接近开关传感器读取检测探杆位置，只能定性判断长度是否合格，无法精确检测出枪弹长度具有是多少。国内已公布的相关专利有:弹头形状零件高度测量装置，专利号201420172514.0哈尔滨建成集团有限公司，公布的是一种具有通止规功能的手工测量弹头装置，不具有自动检测功能，也不能显示弹头长度数值。因此需要一种效率更高、检测更精确、更加方便读数值的长度检测装置用于枪弹长度检测领域。
【发明内容】
[0003]为解决现有的枪弹长度检测过程中检测效率低、检测精度不高、无法精确显示枪弹长度数值的问题，本发明提供了一种转子式枪弹长度检测装置。
[0004]本发明的转子式枪弹长度检测装置，包括:检测机构和控制系统。
[0005]所述的检测机构包括:凸轮定子、转子、动力齿轮、激光位移传感器、位置编码器和电机;所述检测装置中的凸轮定子固定在工作台面上，激光位移传感器通过安装支架固定在工作台面上;转子与动力齿轮连接，动力齿轮依靠电机驱动在凸轮定子上旋转;位置编码器安装在转子的顶端；
所述控制系统包括:控制器、激光位移传感器、位置编码器、触摸屏、电机，控制器分别与触摸屏、激光位移传感器、位置编码器、电机电气相连。
[0006]所述的转子包括滑杆、导向槽、检测杆、检测面;所述的滑杆安装在导向槽内，滑杆顶端有滚动轴承嵌入到凸轮定子的凸轮槽中；检测杆与滑杆相连;检测面通过螺母固定在检测杆的底部。
[0007]所述检测杆套装在滑杆的内部，滑杆的内部设置有弹簧。
[0008]所述的滑杆、导向槽、检测杆、检测面的数量均为12。
[0009]本发明的转子式枪弹长度检测装置的工作流程是:
装置运行时，产品推入到送弹转盘的入口，电机通过动力齿轮、转轴带动转子和送弹转盘旋转;产品跟随送弹转盘沿护边旋转移动;检测杆跟随转子旋转，同时根据定子凸轮曲线下降，最终压住产品顶部；当产品旋转到激光位移传感器下方时，位置编码器触发激光位移传感器读值，位移传感器将读值传送给控制器，控制器通过计算检测面的距离计算出产品的长度值，并将产品长度值显示到触摸屏上。
[0010]本发明通过转子机构带动枪弹旋转，枪弹在旋转的同时位移传感器完成对其长度进行测量，枪弹不需要停止，这种连续测量方式能够实现检测效率的大幅提升;检测过程中检测杆始终压住弹体，检测杆通过激光位移传感器时运行平稳，再加上非接触式的高精度激光位移传感器，受周围环境干扰较小，这种测量装置精确度较高;检测结果通过控制器计算，枪弹长度值直接显示在触摸屏上，方便直观，并能将枪弹长度是否合格的结果显示出来。
【附图说明】
[0011]图1是本发明转子式枪弹长度检测装置的结构示意图；
图2是本发明转子式枪弹长度检测装置的控制系统连接示意图；
图3是本发明转子式枪弹长度检测装置的凸轮定子曲线图；
图中，1.凸轮定子 2.顶盖 3.连接杆 4.转子 5.转轴 6.动力齿轮7.滑杆 8.导向槽 9.检测杆 10.检测面 11.激光位移传感器 12.送弹转盘 13.护边 14.位置编码器 15.触摸屏 16.控制器 17.电机。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明进行进一步的详细说明。
[0013]图1是本发明转子式枪弹长度检测装置的结构示意图。图2是本发明转子式枪弹长度检测装置的控制系统连接示意图。如图1、图2所示，本发明的转子式枪弹长度检测装置包括:凸轮定子1、顶盖2、连接杆3、转子4、转轴5、动力齿轮6、滑杆7、导向槽8、检测杆9、检测面10、激光位移传感器11、送弹转盘12、护边13、位置编码器14、触摸屏15、控制器16、电机17。
[0014]其连接关系是:凸轮定子I通过螺钉固定在顶盖2上；顶盖2通过连接杆3固定在工作台面上;激光位移传感器11通过安装支架固定在工作台面上，激光位移传感器11位于检测面13的正上方;护边13也固定在工作台面上。
[0015]转子4固定在转轴5上;转轴5与动力齿轮6连接;动力齿轮6依靠电机17驱动旋转；转子4上开有平均分布的导向槽8;滑杆7安装在导向槽8内，滑杆7顶端有滚动轴承嵌入到凸轮定子I的凸轮槽;检测杆9套装在滑杆7内部;检测面10通过螺母固定在检测杆9的底部;送弹转盘12固定在转轴5上，与护边13形成被测产品的物流通道;位置编码器14安装在转轴5的顶端，时刻反馈转子的当前位置。
[0016]控制器16分别与触摸屏15、激光位移传感器11、位置编码器14、电机17相连。
[0017]所述滑杆7、导向槽8、检测杆9、检测面10数量均为12，并且平均分布。
[0018]所述检测杆9套装在滑杆7内部，内部有弹簧连接，起缓冲作用，避免将弹头压伤。
[0019]所述的凸轮定子曲线分进料区、下降区、检测区、上升区和出料区5部分。
[0020]所述转子式枪弹长度检测装置工作过程描述如下:
装置运行时，产品推入到送弹转盘12的入口，电机17通过动力齿轮6和转轴5带动转子4和送弹转盘12旋转;产品跟随送弹转盘12沿护边13旋转;检测杆9跟随转子4旋转，同时根据定子I凸轮曲线下降，最终压住产品顶部；当产品旋转到激光位移传感器11下方时，位置编码器14触发激光位移传感器11读值，激光位移传感器11将读值传送给控制器16，控制器16通过计算检测面10的距离计算出产品的长度值，并将产品长度值显示到触摸屏15上。
【主权项】
1.一种转子式枪弹长度检测装置，其特征在于:所述的装置包括检测机构和控制系统； 所述检测机构包括:凸轮定子(I)、转子(4)、动力齿轮(6)、激光位移传感器(11)、位置编码器(14)、电机(17);所述检测机构中的凸轮定子(I)固定在工作台面上，激光位移传感器(11)通过安装支架固定在工作台面上;转子(4)与动力齿轮(6)连接;动力齿轮(6)依靠电机(17)驱动在凸轮定子(I)上旋转;位置编码器(14)安装在转子(4)的顶端； 所述控制系统包括:控制器(16)、激光位移传感器(11)、位置编码器(14)、触摸屏(15)、电机(17)，控制器(16)分别与触摸屏(15)、激光位移传感器(11)、位置编码器(14)、电机(17)电气相连。2.根据权利要求1所述的转子式枪弹长度检测装置，其特征在于:所述的转子(4)包括滑杆(7)、导向槽(8)、检测杆(9)、检测面(10);所述的滑杆(7)安装在导向槽(8)内，滑杆(7)顶端有滚动轴承嵌入到凸轮定子(I)的凸轮槽中；检测杆(9)与滑杆(7)相连；检测面(10)通过螺母固定在检测杆(9)的底部。3.根据权利要求2所述的转子式枪弹长度检测装置，其特征在于:所述检测杆(9)套装在滑杆(7 )的内部，滑杆(7 )的内部设置有弹簧。4.根据权利要求2所述的转子式枪弹长度检测装置，其特征在于:所述的滑杆(7)、导向槽(8)、检测杆(9)、检测面(10)的数量均为12。
【文档编号】G01B11/04GK106091950SQ201610701474
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月23日
【发明人】余海勇, 虞波, 钟顺金, 苟文韬, 伍凌川, 钟秀, 冉松
【申请人】四川省绵阳西南自动化研究所