一种4.5轴夹具的制作方法

1.本实用新型涉及工装夹具领域，具体为一种4.5轴夹具。


背景技术：

2.工装夹具是用于迅速紧固工件，使机床、刀具、工件保持正确相对位置的工艺装置，是机械加工必不可少的部件；现有4.5轴夹具可以根cnc工件结构摆角度加工，其中翻转轴可以旋转180度，旋转轴可转角360度，可在同一夹具上不拆工件进行多工序加工，缩短了工件的的加工周期；如申请号为cn2019212166078的中国专利，公开了一种4.5轴用工装夹具，包括垂直连接的b轴和a轴，所述a轴的输出端上固定连接有工件安装板，所述工件安装板上对称固定连接有调位夹紧机构，所述调位夹紧机构包括调位机构和夹紧机构；所述调位机构包括支撑板、轴承、螺纹杆、螺纹管和调位板，所述夹紧机构包括两根传动杆、两根弹簧、两个传动孔和一块夹紧板；该夹具需要先通过调位机构调节夹紧机构间的距离，再由夹紧机构对工件进行夹装，在夹装过程中，需要额外机械手进行辅助夹装。
3.对此，现有4.5轴夹具装夹较为繁琐，不便于使用者操纵，且容易造成工件表面损伤，导致加工效率低下，生产成本较高。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种4.5轴夹具，实现快速定位装夹，有效避免工件表面损伤，提高加工效率，降低加工成本。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种4.5轴夹具，包括垂直连接的旋转轴和翻转轴，所述旋转轴的输出端上连接有加工台，所述加工台的顶面设有定位板，加工台的底面设有液压缸，所述液压缸连接有固定座，固定座的表面设有连接杆，所述连接杆上转动连接有第一移动架和第二移动架，所述第一移动架和第二移动架的一侧均铰接有治具本体，所述治具本体与加工台之间设有滑动装置，滑动装置朝加工台中心处水平滑动，所述加工台侧面水平设有导柱，导柱贯穿治具本体并连接有第一限位块。
6.具体的，所述治具本体包括连接架和弹性夹紧装置，所述弹性夹紧装置包括夹紧板和调节板，所述调节板设置在连接架上，所述夹紧板相对调节板一侧设有调节螺杆，所述调节螺杆贯穿调节板并连接有第二限位块，所述调节螺杆上套设有弹簧，且弹簧处于调节板和夹紧板之间。
7.具体的，所述夹紧板远离调节板一侧设有硅胶层。
8.具体的，所述夹紧板与硅胶层之间设有压力感应板，所述加工台一侧还设有压力显示器，所述第二限位块为与调节螺栓配合的调节螺母。
9.具体的，所述滑动装置包括滑轨和滑块，所述滑轨设于加工台上，所述滑块设置在连接架与滑轨对应处。
10.具体的，所述连接杆上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母处于第二移动架的外侧。
11.由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过定位板将工件定位，再由液压缸带动第一移动架和第二移动架转动，使治具本体朝工件方向滑动实现快速夹紧工件，该结构简单，相较于现有夹具操作更加便捷，能避免繁琐装夹可能对工件造成的损伤，提高加工效率。
附图说明
12.图1为本实用新型整体结构示意图；
13.图2为本实用新型夹装工件示意图；
14.图3为本实用新型固定座连接结构示意图；
15.图4为本实用新型图2的a处放大结构示意图。
16.图中：1、旋转轴；2、翻转轴；3、加工台；4、液压缸；5、固定座；6、连接杆；7、第一移动架；8、第二移动架；9、连接架；10、导柱；11、第一限位块；12、定位板；13、夹紧板；14、调节板；15、调节螺杆；16、弹簧；17、硅胶层；18、压力感应板；19、压力显示器；20、调节螺母；21、滑轨；22、滑块；23、紧固螺母；24、工件。
具体实施方式
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
18.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.一种4.5轴夹具，包括垂直连接的旋转轴1和翻转轴2，所述旋转轴1的输出端上连接有加工台3，所述加工台3的顶面设有定位板12，加工台3的底面设有液压缸4，所述液压缸4连接有固定座5，固定座5的表面设有连接杆6，所述连接杆6上转动连接有第一移动架7和第二移动架8，所述第一移动架7和第二移动架8的一侧均铰接有治具本体，所述治具本体与加工台3之间设有滑动装置，滑动装置朝加工台3中心处水平滑动，所述加工台3侧面水平设有导柱10，导柱10贯穿治具本体并连接有第一限位块11。
20.如图1和图2所示，本实用新型在使用时，工件24通过定位板12定位并设置于加工台3上，启动液压缸4，液压缸4伸出，带动固定座5向下运动，固定座5带动连接杆6向下运动，第一移动架7和第二移动架8向下转动，在水平的导柱10限制下带动与其铰接的治具本体朝工件24方向水平滑动，同时滑动装置辅助治具本体相对加工台3快速滑动，并接触工件24，实现快速夹紧工件24；当需要松开工件24时，液压缸4回缩，带动固定座5向上运动，固定座5带动连接杆6向上运动，第一移动架7和第二移动架8向上转动，由于导柱10的限制，第一移动架7和第二移动架8带动治具本体朝远离工件24方向水平滑动，实现快速松开工件24，同
时第一限位块11使治具本体滑动过程中不会脱离导柱10；仅需通过液压缸4的伸出和回缩，从而实现工件24的快速夹紧和松开，大大提高了工件24的装夹效率，避免繁琐装夹可能对工件24造成的损伤，提高加工效率。
21.具体的，所述治具本体包括连接架9和弹性夹紧装置，所述弹性夹紧装置包括夹紧板13和调节板14，所述调节板14设置在连接架9上，所述夹紧板13相对调节板14一侧设有调节螺杆15，所述调节螺杆15贯穿调节板14并连接有第二限位块，所述调节螺杆15上套设有弹簧16，且弹簧16处于调节板14和夹紧板13之间。
22.如图2和图4所示，在夹紧工件24时，治具本体朝工件24方向滑动并使夹紧板13接触工件24，治具本体继续滑动，夹紧板13受力带动调节螺杆15运动的同时压缩弹簧16，同时弹簧16产生的回复力将工件24夹紧；通过弹性夹紧装置使夹具具备柔性，保证夹具的夹持性能的同时有效避免工件24外面表面的损伤。
23.具体的，所述夹紧板13远离调节板14一侧设有硅胶层17。
24.如图2所示，在夹紧工件24时，硅胶层17能与工件24表面仿形贴合，在有效避免工件24表面损伤的同时，提高装夹的稳定性，保证工件24装夹后不会晃动，保证加工精度。
25.具体的，所述夹紧板13与硅胶层17之间设有压力感应板18，所述加工台3一侧还设有压力显示器19，所述第二限位块为与调节螺栓配合的调节螺母20。
26.在夹紧工件24时，压力感应板18能够检测夹具的夹紧力并显示于压力显示器19上；当夹紧压力过大时，使用者可调节调节螺母20的位置使压紧板靠近调节板14实现微调夹紧压力，避免夹紧压力过大给工件24造成损伤。
27.具体的，所述滑动装置包括滑轨21和滑块22，所述滑轨21设于加工台3上，所述滑块22设置在连接架9与滑轨21对应处。
28.在夹紧或松开工件24的过程中，治具本体的滑动是通过其上设置的滑块22与加工台3上的滑轨21配合滑动实现的，通过滑块22和滑轨21的形式滑动，治具本体能够快速滑动至所需的位置实现夹紧或松开工件24。
29.具体的，所述连接杆6上螺纹连接有紧固螺母23，所述紧固螺母23处于第二移动架8的外侧。
30.如图3所示，在夹紧工件24的过程中，紧固螺母23保证第一移动架7和第二移动架8在转动过程中不会脱离连接杆6；在夹紧工件24后，可通过紧固螺母23锁紧第一移动架7和第二移动架8，提高夹具的稳定性。
31.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。