一种加工半固态产品用的移动机械手装置

1.本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体涉及一种加工半固态产品用的移动机械手装置。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在机械加工过程中，需要机械设备辅助操作。
3.目前，半固态产品在加工过程中，需要机械手辅助夹持以便于转运，但是现有的机械手夹持不够便捷，且稳定性较低，在转运过程中容易半固态产品容易脱落，造成不必要的损失，因此，需要进一步的改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种加工半固态产品用的移动机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工半固态产品用的移动机械手装置，包括底端面安装有滑轮的运载底座以及水平设置在运载底座上的支撑台，
6.所述支撑台上设有夹取结构，夹取结构包括内部中空的移动块以及设置在移动块一端壁的一对夹持臂，一对所述夹持臂相向一端面底部设有托臂，移动块内部滑动装置有一对第一套块，一对第一套块能够带动一对夹持臂相向移动，移动块的两端延伸出支撑台外且底端均固定有第二套块，第二套块上穿设有第二螺杆，第二螺杆转动能够驱动移动块平移。
7.优选的，一对所述第一套块之间螺纹穿设有两端螺纹方向相反的第一螺杆，第一螺杆转动安装在移动块内，且移动块的一端安装有与第一螺杆驱动连接的第一电机。
8.优选的，所述支撑台顶端面居中设有与移动块垂直的支撑板，移动块上开设有供支撑板通过的凹槽。
9.优选的，两根所述第二螺杆的两端均通过固定板转动安装在支撑台侧壁上，且两根第二螺杆的一端均驱动连接有驱动杆。
10.优选的，两根所述驱动杆之间通过驱动链条驱动连接，其中一根所述驱动杆上驱动连接有第二电机，第二电机通过安装板固定在固定板上。
11.优选的，所述运载底座顶端面竖直设有一对与支撑台连接的液压伸缩臂，液压伸缩臂底端两侧壁上设有与运载底座固定的加固板。
12.本实用新型的技术效果和优点：该加工半固态产品用的移动机械手装置，启动第一电机带动两端螺纹方向相反的第一螺杆旋转，可驱使一对第一套块带动一对夹持臂相互靠近，以将装有半固态产品的盛装盒夹持固定，夹持臂底端的托臂可防止其脱落，随即其移动第二电机，在驱动链条的传动下驱使一对驱动杆驱动两根第二螺杆旋转，在第二套块的配合下，能够驱使移动块带动装有半固态产品的盛装盒平移至支撑台上方，便可驱动运载
底座进行转动，利用支撑板的支撑以及一对夹持臂的夹持固定，有效提高了盛装盒转动时的稳定性，防止盛装盒掉落造成不必要的损失。该加工半固态产品用的移动机械手装置，结构合理，便于夹取固定，且具有良好的稳定性。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的夹取结构结构示意图；
15.图3为本实用新型的图2中a处放大图；
16.图4为本实用新型的移动块内部结构示意图。
17.图中：1运载底座、2液压伸缩臂、3支撑台、4夹取结构、5夹持臂、6托臂、7移动块、8第一电机、9第二螺杆、10第二套块、11支撑板、12驱动链条、13固定板、14驱动杆、15第二电机、16第一套块、17第一螺杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.本实用新型如图1-图3所示，包括底端面安装有滑轮的运载底座1以及水平设置在运载底座1上的支撑台3，支撑台3上设有夹取结构4，夹取结构4包括内部中空的移动块7以及设置在移动块7一端壁的一对夹持臂5，一对夹持臂5相向一端面底部设有托臂6，移动块7内部滑动装置有一对第一套块16，一对第一套块16能够带动一对夹持臂5相向移动，移动块7的两端延伸出支撑台3外且底端均固定有第二套块10，第二套块10上穿设有第二螺杆9，第二螺杆9转动能够驱动移动块7平移；一对第一套块16之间螺纹穿设有两端螺纹方向相反的第一螺杆17，第一螺杆17转动安装在移动块7内，且移动块7的一端安装有与第一螺杆17驱动连接的第一电机8，移动块7上开设有供一夹持臂5平移的通槽。
20.两根第二螺杆9的两端均通过固定板13转动安装在支撑台3侧壁上，且两根第二螺杆9的一端均驱动连接有驱动杆14；两根驱动杆14之间通过驱动链条12驱动连接，其中一根驱动杆14上驱动连接有第二电机15，第二电机15通过安装板固定在固定板13上，启动第二电机15，在驱动链条12的传动下驱使一对驱动杆14驱动两根第二螺杆9旋转，在第二套块10的配合下，能够驱使移动块7带动装有半固态产品的盛装盒平移至支撑台3上方；
21.支撑台3顶端面居中设有与移动块7垂直的支撑板11，移动块7上开设有供支撑板11通过的凹槽，当装有半固态产品的盛装盒平移至支撑台3上方时，利用支撑板11可对其支撑，防止其脱落。
22.运载底座1顶端面竖直设有一对与支撑台3连接的液压伸缩臂2，液压伸缩臂2可调节支撑台3的高度，提高该装置的适用性，液压伸缩臂2底端两侧壁上设有与运载底座1固定的加固板，可提高该装置的稳固性。
23.工作原理：该加工半固态产品用的移动机械手装置，使用时，启动第一电机8带动两端螺纹方向相反的第一螺杆17旋转，可驱使一对第一套块16带动一对夹持臂5相互靠近，
以将装有半固态产品的盛装盒夹持固定，夹持臂5底端的托臂6可防止其脱落，随即启动第二电机15，在驱动链条12的传动下驱使一对驱动杆14驱动两根第二螺杆9旋转，在第二套块10的配合下，能够驱使移动块7带动装有半固态产品的盛装盒平移至支撑台3上方，便可驱动运载底座1进行转动，利用支撑板11的支撑以及一对夹持臂5的夹持固定，有效提高了盛装盒转动时的稳定性，防止盛装盒掉落造成不必要的损失。该加工半固态产品用的移动机械手装置，结构合理，便于夹取固定，且具有良好的稳定性。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种加工半固态产品用的移动机械手装置，包括底端面安装有滑轮的运载底座(1)以及水平设置在运载底座(1)上的支撑台(3)，其特征在于：所述支撑台(3)上设有夹取结构(4)，夹取结构(4)包括内部中空的移动块(7)以及设置在移动块(7)一端壁的一对夹持臂(5)，一对所述夹持臂(5)相向一端面底部设有托臂(6)，移动块(7)内部滑动装置有一对第一套块(16)，一对第一套块(16)能够带动一对夹持臂(5)相向移动，移动块(7)的两端延伸出支撑台(3)外且底端均固定有第二套块(10)，第二套块(10)上穿设有第二螺杆(9)，第二螺杆(9)转动能够驱动移动块(7)平移。2.根据权利要求1所述的一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：一对所述第一套块(16)之间螺纹穿设有两端螺纹方向相反的第一螺杆(17)，第一螺杆(17)转动安装在移动块(7)内，且移动块(7)的一端安装有与第一螺杆(17)驱动连接的第一电机(8)。3.根据权利要求2所述的一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：所述支撑台(3)顶端面居中设有与移动块(7)垂直的支撑板(11)，移动块(7)上开设有供支撑板(11)通过的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：两根所述第二螺杆(9)的两端均通过固定板(13)转动安装在支撑台(3)侧壁上，且两根第二螺杆(9)的一端均驱动连接有驱动杆(14)。5.根据权利要求4所述的一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：两根所述驱动杆(14)之间通过驱动链条(12)驱动连接，其中一根所述驱动杆(14)上驱动连接有第二电机(15)，第二电机(15)通过安装板固定在固定板(13)上。6.根据权利要求1所述的一种加工半固态产品用的移动机械手装置，其特征在于：所述运载底座(1)顶端面竖直设有一对与支撑台(3)连接的液压伸缩臂(2)，液压伸缩臂(2)底端两侧壁上设有与运载底座(1)固定的加固板。

技术总结
本实用新型公开了一种加工半固态产品用的移动机械手装置，包括底端面安装有滑轮的运载底座以及水平设置在运载底座上的支撑台，所述支撑台上设有夹取结构，夹取结构包括内部中空的移动块以及设置在移动块一端壁的一对夹持臂，一对所述夹持臂相向一端面底部设有托臂，移动块内部滑动装置有一对第一套块，一对第一套块能够带动一对夹持臂相向移动，移动块的两端延伸出支撑台外且底端均固定有第二套块，第二套块上穿设有第二螺杆，第二螺杆转动能够驱动移动块平移；一对所述第一套块之间螺纹穿设有两端螺纹方向相反的第一螺杆。该加工半固态产品用的移动机械手装置，结构合理，便于夹取固定，且具有良好的稳定性。且具有良好的稳定性。且具有良好的稳定性。


技术研发人员：肖骄华 廖志龙 王宋蓉 朱鸿飞 代江浩 陈硕 杨汉嵩
受保护的技术使用者：无锡太湖学院
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/1/11