一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置的制作方法

1.本实用新型属于冶金领域的中厚板精整设备，是一种用于中厚板精整区定尺剪剪切过程中产生的废料的剔除及收集设备。


背景技术：

2.在中厚板精整工序中定尺剪是主要设备之一，用于轧制后钢板的定尺工序，有定尺、切头、切尾及取样的功能。定尺剪剪切产生的废料经过废料皮带运输后将会集中收集并回炉重新炼钢。在废料收集过程中需要用到废料剔除装置，废料皮带运输的废料在废料剔除装置处通过废料剔除装置的翻转功能将废料翻转至废料斗或废料坑内，再通过行车电磁铁将废料吸住吊运、装车、运输、回炉。
3.废料剔除装置通常包含有两部分：废料运输辊道和废料翻转装置。其中废料运输辊道用于废料的运输，废料运输辊道前端为废料皮带，废料辊道通常采用减速电机配合链条链轮驱动，链条易脱落或断开，故障率较高。废料翻转装置用于将废料从废料辊道上翻转至废料斗或废料坑，通常采用液压缸配合连杆机构驱动，此种结构刚度不足，翻转臂易产生变形损坏等故障，且易出现卡废料的故障。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置。
5.本实用新型的目的是通过如下途径实现的：一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，在机架上倾斜安装有一排呈间隔分布的废料辊子，废料辊子两侧分别设置有一根由减速电机经联轴器驱动的翻转轴，翻转轴上间隔安装有若干根翻臂，每根翻臂处于两根废料辊子之间。
6.作为本方案的进一步优化，所述的翻臂采用剖分形式，通过键周向定位于翻转轴上，并通过内六角螺栓固定于翻转轴上。
7.作为本方案的进一步优化，所述的翻转轴末端设有用于检测翻转轴的角度位置的编码器。
8.作为本方案的进一步优化，废料剔除装置头部与废料皮带末端之间设有检测光栅。
9.作为本方案的进一步优化，所述的翻转轴由若干个轴承座间隔支撑安装于机架上。
10.作为本方案的进一步优化，位于废料剔除装置前端的若干根废料辊子之间安装有防护盖板。
11.作为本方案的进一步优化，位于废料剔除装置尾端设有缓冲装置，该装置包括缓冲板，缓冲板与机架立板之间夹装有橡胶或弹簧形式的缓冲器。
12.本实用新型是一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，主要用于中厚板定尺剪剪切后的废料翻转及收集。由于采用于斜坡式布置废料辊子，通过废料自身重力可实现无外部
驱动运输方式，避免了采用链条链轮等易损件，同时避免了卡废料的情况，降低了故障率且在使用自动润滑轴承后大幅降低维护率；所述实用新型采用剖分式翻臂，更换更容易；翻转装置的传动部分采用减速电机和齿式联轴器连接方式，拆卸更容易，齿式联轴器可在减速电机与翻转轴不同轴的情况下起到调心作用，降低了传动装置振动并改善传动的受力状态；在废料辊子前端两组辊子处安装有防护盖板，可用于辊子的保护，并避免废料插入辊子与辊子之间的间隙内造成的卡钢情况；翻转轴末端安装有编码器，在本实用新型设备前端安装有检测用光栅，两者结合起来可实现自动化控制；所述实用新型有两套翻转装置，均可独立使用，在其中一套翻转装置出现故障时可使用另外一套翻转装置，不影响定尺剪生产。所以，本实用新型使用可靠、维护方便、故障率低、不易卡钢，能有效提高中厚板定尺剪的作业率。
附图说明
13.下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明：
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中缓冲装置的结构示意图；
16.图3为本实用新型中翻臂的结构示意图。
具体实施方式
17.如图1、图2所示，本实用新型一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，在机架1上倾斜安装有一排呈间隔分布的废料辊子2，采用无驱动形式，以废料的重力作为驱动力，当废料重力的水平分力相对废料辊子的力矩大于摩擦力的力矩时可以带动废料辊子旋转从而实现废料的运输。
18.废料辊子2两侧分别设置有一根由减速电机3经联轴器4驱动的翻转轴5，翻转轴5上间隔安装有若干根翻臂7，每根翻臂7处于两根废料辊子2之间。
19.所述的翻臂7采用剖分形式，通过键周向定位于翻转轴5上，并通过内六角螺栓固定于翻转轴5上，便于翻臂7的拆卸。所述的翻转轴5由若干个轴承座6间隔支撑安装于机架1上。
20.所述的翻转轴5末端设有用于检测翻转轴的角度位置的编码器10。
21.废料剔除装置头部与废料皮带末端之间设有检测光栅11，用于检测废料，位于废料皮带末端和废料剔除装置头部之间。
22.位于废料剔除装置前端的若干根废料辊子2之间安装有防护盖板8，防止变形的废料插入到辊子与辊子之间的间隙内造成的卡钢。
23.如图3所示，位于废料剔除装置尾端设有缓冲装置9，该装置包括缓冲板901，缓冲板901与机架1的立板之间夹装有橡胶或弹簧形式的缓冲器902。当废料在倾斜的废料辊子2上向末端运输时，在重力的作用下会加速到一定的速度后撞击缓冲板然后停止，缓冲器用于抵消冲击力以避免废料撞击造成机架1的损伤。
24.在使用该新型定尺剪废料剔除装置时，当废料从废料皮带上运输至废料辊道2上时，检测光栅11检测到废料，该检测信号直到废料尾部位置过了检测光栅11后消失，此时废料已运输至缓冲挡板901处，表明废料已可以翻转。然后减速电机3启动，翻转轴3带动翻臂7
旋转，翻臂7旋转到废料下表面位置并与废料下表面接触，废料下表面脱离废料辊子2的支撑转而由翻臂7支撑，翻臂7继续旋转带动废料翻转直到废料脱离翻臂7并掉落到废料斗或废料坑内。在废料剔除装置进行翻转作业时，如果检测光栅11检测到下一块废料时废料皮带停止并反转直到检测光栅11的检测信号消失后废料皮带停止反转，这样可以防止下一块废料与正在翻转的翻臂7干涉。翻臂7翻转完废料后继续旋转至停车位置后停止，停车位置由编码器10检测。减速电机3的电机为变频控制，可调整速度。
25.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。


技术特征：
1.一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：在机架（1）上倾斜安装有一排呈间隔分布的废料辊子（2），废料辊子（2）两侧分别设置有一根由减速电机（3）经联轴器（4）驱动的翻转轴（5），翻转轴（5）上间隔安装有若干根翻臂（7），每根翻臂（7）处于两根废料辊子（2）之间。2.如权利要求1所述的一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：所述的翻臂（7）采用剖分形式，通过键周向定位于翻转轴（5）上，并通过内六角螺栓固定于翻转轴（5）上。3.如权利要求1所述的一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：所述的翻转轴（5）末端设有用于检测翻转轴的角度位置的编码器（10）。4.如权利要求1所述的一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：废料剔除装置头部与废料皮带末端之间设有检测光栅（11）。5.如权利要求1所述的一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：所述的翻转轴（5）由若干个轴承座（6）间隔支撑安装于机架（1）上。6.如权利要求1所述的一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：位于废料剔除装置前端的若干根废料辊子（2）之间安装有防护盖板（8）。7.如权利要求1所述的一种新型中厚板定尺剪废料剔除装置，其特征在于：位于废料剔除装置尾端设有缓冲装置（9），该装置包括两块缓冲板（901），缓冲板（901）与机架（1）的立板之间夹装有橡胶或弹簧形式的缓冲器（902）。

技术总结
本实用新型属于冶金领域的中厚板精整设备，是一种用于中厚板精整区定尺剪剪切过程中产生的废料剔除及收集的设备。在机架上倾斜安装有一排呈间隔分布的废料辊子，废料辊子两侧分别设置有一根由减速电机经联轴器驱动的翻转轴，翻转轴上间隔安装有若干根翻臂，每根翻臂处于两根废料辊子之间。本实用新型具有低故障率、维修容易及不易卡废料的特点。维修容易及不易卡废料的特点。维修容易及不易卡废料的特点。


技术研发人员：石文斌 方威
受保护的技术使用者：中冶南方（湖南）工程技术有限公司
技术研发日：2021.06.24
技术公布日：2022/1/14