一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构的制作方法

1.本实用新型涉及拉弯机转臂技术领域，特别是涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构。


背景技术：

2.常规的伺服拉弯机结构通常会将转臂设置在立柱上，通过立柱来实现水平弯曲的动作，所以在设计时立柱的整个体积会非常臃肿，需要设置一个推力非常大的油缸或者推力驱动结构来实现水平弯曲的动作，该结构会大大增加立柱的重量，从而使得立柱整个体积过于臃肿，为了解决上述问题，需要对转臂结构进行改进。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，具有缩小设备体积、实现大角度弯曲的功能、确保输送稳定、提高传动精度等特点。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，包括转臂本体、安装座和传动电机，所述的安装座下侧一端上竖直安装减速器，所述的传动电机安装在减速器一侧，所述的减速器的输出轴竖直朝上穿过安装座，输出轴上端安装有传动部，所述的转臂本体的一端通过传动轴与传动部的输出端相连，所述的转臂本体的另一端下侧设置有伺服电机，伺服电机的主轴通过轮带结构与位于转臂本体上的传动丝杆的一端相连。
5.作为对本技术方案的一种补充，所述的安装座上的传动部采用两个啮合状态齿轮对接形成，输入齿轮与减速器的安装轴相连，输出齿轮与传动轴相连。
6.作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂本体上端面前后边缘处对称设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有滑块座，所述的传动丝杆上设置有传动座。
7.作为对本技术方案的一种补充，所述的滑块座和传动座上设置有滑块，滑块靠近伺服电机一侧设置有与覆盖横向滑轨的折叠式滑轨罩。
8.作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂本体设置传动轴一端上安装有传动轴护罩。
9.作为对本技术方案的一种补充，所述的传动轴护罩一侧设置有覆盖转臂本体上部的折叠式护罩。
10.有益效果：本实用新型涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，具体有益效果如下：
11.(1)、本技术方案中通过设置转臂本体来替换原本不能转动的支架结构，使得原本用于弯转的立柱整体结构进行精简化设置，从而降低整个立柱的安装难度，方便降低立柱的重量，同时方便产品进行大角度弯转；
12.(2)、本技术方案通过传动丝杆和伺服电机，来实现立柱的左右移动，通过传动电机以及传动轴，来实现转臂本体的弯曲，电机传动与原本的液压传动相比，结构更加精简、
传动精度也得以提高，同时也降低了组装难度以及设备生产成本。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构视图；
14.图2是本实用新型的主视图。
15.图示：1、转臂本体，2、安装座，3、传动电机，4、减速器，5、折叠式护罩，6、传动轴护罩，7、伺服电机，8、滑块座，9、传动丝杆，10、传动座。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
17.本实用新型的实施方式涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，如图1—2所示，包括转臂本体1、安装座2和传动电机3，所述的安装座2下侧一端上竖直安装减速器4，所述的传动电机3安装在减速器4一侧，所述的减速器4的输出轴竖直朝上穿过安装座2，输出轴上端安装有传动部，所述的转臂本体1的一端通过传动轴与传动部的输出端相连，所述的转臂本体1的另一端下侧设置有伺服电机7，伺服电机7的主轴通过轮带结构与位于转臂本体1上的传动丝杆9的一端相连。
18.常规的拉弯机结构通常选择油缸作为动力源，同时拉弯机通过固定的手臂支架，来使得支架上的立柱进行左右移动，而立柱结构主要用来安装用于多角度弯曲的油缸件，上述技术方案中有以下缺点：其一：油缸组件需要设置阀体组件来进行控制，阀体组件过于复杂，会使得立柱上的装置过多，形成臃肿的状态，同时输送过程中，手臂支架需要提供更大的液压推力；其二：液压缸推动的距离通常有液压的大小来确定，液压控制需要选择液压控制面板来操作，大大提高装置的生产成本；其三：立柱的转弯结构只能够对条形产品进行小角度操作，不适合弯曲度铰高的产品。
19.本就似乎方案中，通过设置传动电机3来带动减速器4，减速器4的输出轴带动安装座2上转臂本体1的传动轴，使得转臂本体1能够根据精确的角度进行转动，实现大角度弯曲的功能，同时通过伺服电机7和传动丝杆9，实现转臂本体1上的立柱进行水平移动。
20.作为对本技术方案的一种补充，所述的安装座2上的传动部采用两个啮合状态齿轮对接形成，输入齿轮与减速器4的安装轴相连，输出齿轮与传动轴相连。
21.本技术方案中通过齿轮对接传动，能够有效确保转臂本体1的转动角度。
22.作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂本体1上端面前后边缘处对称设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有滑块座8，所述的传动丝杆9上设置有传动座10。
23.通过设置滑块座8和传动座10，实现立柱安装在转臂本体1上。
24.作为对本技术方案的一种补充，所述的滑块座8和传动座10上设置有滑块，滑块靠近伺服电机7一侧设置有与覆盖横向滑轨的折叠式滑轨罩。
25.作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂本体1设置传动轴一端上安装有传动轴护罩6。
26.作为对本技术方案的一种补充，所述的传动轴护罩6一侧设置有覆盖转臂本体1上部的折叠式护罩5。
27.通过设置折叠式护罩5，使得灰尘、废屑等物不会进入到转臂本体1内，影响转臂本体1内的传动结构。


技术特征：
1.一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，其特征在于：包括转臂本体(1)、安装座(2)和传动电机(3)，所述的安装座(2)下侧一端上竖直安装减速器(4)，所述的传动电机(3)安装在减速器(4)一侧，所述的减速器(4)的输出轴竖直朝上穿过安装座(2)，输出轴上端安装有传动部，所述的转臂本体(1)的一端通过传动轴与传动部的输出端相连，所述的转臂本体(1)的另一端下侧设置有伺服电机(7)，伺服电机(7)的主轴通过轮带结构与位于转臂本体(1)上的传动丝杆(9)的一端相连。2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，其特征在于：所述的安装座(2)上的传动部采用两个啮合状态齿轮对接形成，输入齿轮与减速器(4)的安装轴相连，输出齿轮与传动轴相连。3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，其特征在于：所述的转臂本体(1)上端面前后边缘处对称设置有横向滑轨，横向滑轨上设置有滑块座(8)，所述的传动丝杆(9)上设置有传动座(10)。4.根据权利要求3所述的一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，其特征在于：所述的滑块座(8)和传动座(10)上设置有滑块，滑块靠近伺服电机(7)一侧设置有与覆盖横向滑轨的折叠式滑轨罩。5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，其特征在于：所述的转臂本体(1)设置传动轴一端上安装有传动轴护罩(6)。6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，其特征在于：所述的传动轴护罩(6)一侧设置有覆盖转臂本体(1)上部的折叠式护罩(5)。

技术总结
本实用新型涉及一种用于伺服电缸拉弯机的转臂结构，包括转臂本体、安装座和传动电机，所述的安装座下侧一端上竖直安装减速器，所述的传动电机安装在减速器一侧，所述的减速器的输出轴竖直朝上穿过安装座，输出轴上端安装有传动部，所述的转臂本体的一端通过传动轴与传动部的输出端相连，所述的转臂本体的另一端下侧设置有伺服电机，伺服电机的主轴通过轮带结构与位于转臂本体上的传动丝杆的一端相连。本实用新型具有缩小设备体积、实现大角度弯曲的功能、确保输送稳定、提高传动精度等特点。提高传动精度等特点。提高传动精度等特点。


技术研发人员：徐广海
受保护的技术使用者：宁波市创捷自动化有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2022/2/11