一种梭皮上料机构的制作方法

1.本实用新型属于梭芯套梭皮组装技术领域，具体涉及一种梭皮上料机构。


背景技术：

2.梭芯套梭皮组装是梭芯套生产制作工程中最费人工的工序。每位工人先把上梭皮用的配件各抓适量放在面前的桌面上，一堆梭芯套壳体、一堆梭皮以及一小撮大螺丝和一小撮小螺丝。
3.手工的梭芯套梭皮组装的基本动作可分解为：
4.1、在用左手拿取一只梭芯套壳体的同时，用持有扭螺丝开刀的右手拿取一张梭皮；
5.2、左、右手协调配合，把梭皮放至梭壳上的上梭皮位置，用左手大拇指压住梭皮并拿住梭壳与梭皮组合体，随后放在桌子上；
6.3、用左手食指拨动一只大螺丝(已事先放一小撮大、小螺丝在工作位置)使其开刀槽朝外，同时持有磁性开刀的右手把开刀对准大螺丝开刀槽，取一枚大螺丝；
7.4、将取在开刀上的大螺丝拧至梭壳大螺丝孔，并控制好松紧程度；
8.5、同步骤三和四操作，把一只小螺丝拧至梭壳小螺丝孔位置。
9.做这道工序的工人需一整天低着头干活，很容易导致工人颈椎劳损。


技术实现要素：

10.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种梭皮上料机构，具有梭皮自动上料的特点。
11.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘，梭皮振动盘的一侧设有梭皮到位组件，梭皮到位组件包括梭皮到位组件底座，其中，梭皮到位组件底座的上方设有第一移动模组，第一移动模组的滑块上分别连接有第二移动模组和第三移动模组，第三移动模组位于第二移动模组的一侧，第二移动模组的滑块上连接有取梭皮气缸，第三移动模组的滑块上连接有夹梭皮气缸，夹梭皮气缸的下端设有梭皮第二定位座，取梭皮气缸的下端设有梭皮第一定位座。
12.为了使夹紧工装可以转动至不同的工位，进一步地，还包括凸轮分割器，凸轮分割器设置在梭皮到位组件的一侧，凸轮分割器的上方设有若干个夹紧工装。
13.为了实现对梭皮与梭壳的定位，进一步地，梭皮到位组件还包括定位组件，定位组件包括梭皮定位校正气缸和梭皮校正移位气缸，其中，梭皮校正移位气缸安装在凸轮分割器上，梭皮校正移位气缸的输出端上连接有梭皮定位校正气缸。
14.为了完成大螺丝的输送和安装，进一步地，还包括大螺丝到位组件，大螺丝到位组件包括大螺丝供料器，其中，大螺丝供料器的一侧设有第五移动模组，第五移动模组的滑块上连接有第四移动模组，第四移动模组的滑块上连接有大螺丝电批。
15.为了对上一工位安装的梭壳进行定位，进一步地，大螺丝供料器上连接有压梭壳
气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒。
16.为了为梭芯套的组装提供平台，进一步地，夹紧工装包括夹紧工装底座，其中，夹紧工装底座的上方设有模座，模座的一侧设有梭壳限位块，模座的另一侧设有夹紧组件，模座的后方设有顶出块。
17.为了将完成组装的产品从模座上顶出，进一步地，顶出块包括顶出座、第二复位弹簧和顶杆，其中，顶出座上连接有两根顶杆，顶杆与模座滑动连接，顶杆上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧位于顶出座与模座之间。
18.为了将梭皮夹在模座上，进一步地，夹紧组件包括安装座，其中，安装座安装在夹紧工装底座上，夹紧工装底座上滑动连接有两根导杆，导杆的一端连接有压紧块，导杆的外部套设有第一复位弹簧，第一复位弹簧位于压紧块与安装座之间。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
20.1、本实用新型通过梭皮到位组件实现了梭皮的自动上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套组装的工作效率；
21.2、本实用新型通过定位组件实现对梭皮与梭壳的定位；
22.3、本实用新型通过大螺丝到位组件完成大螺丝的输送和安装；
23.4、本实用新型大螺丝供料器上连接有压梭壳气缸，压梭壳气缸的输出端连接有牛筋棒，压梭壳气缸动作带动牛筋棒向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座的端面，对上一工位安装的梭壳进行定位。
附图说明
24.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
25.图1为本实用新型的结构示意图；
26.图2为本实用新型定位组件的结构示意图；
27.图3为本实用新型大螺丝到位组件的结构示意图；
28.图4为本实用新型梭皮到位组件的结构示意图；
29.图5为本实用新型夹紧工装的结构示意图；
30.图6为本实用新型顶出块的结构示意图；
31.图7为本实用新型夹紧组件的结构示意图；
32.图中：1、梭皮振动盘；2、梭皮到位组件；21、梭皮第一定位座；22、梭皮到位组件底座；23、第一移动模组；24、第二移动模组；25、第三移动模组；26、夹梭皮气缸；27、取梭皮气缸；28、梭皮第二定位座；3、定位组件；31、梭皮校正移位气缸；32、梭皮定位校正气缸；4、大螺丝到位组件；41、大螺丝供料器；42、压梭壳气缸；43、牛筋棒；44、大螺丝电批；45、第四移动模组；46、第五移动模组；5、凸轮分割器；6、夹紧工装；61、夹紧工装底座；62、梭壳限位块；63、模座；64、夹紧组件；641、安装座；642、移动块；643、导杆；644、拨杆；645、压紧块；646、第一复位弹簧；65、顶出块；651、顶出座；652、第二复位弹簧；653、顶杆。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.实施例1
35.请参阅图1
‑
7，本实用新型提供以下技术方案：一种梭皮上料机构，包括梭皮振动盘1，梭皮振动盘1的一侧设有梭皮到位组件2，梭皮到位组件2包括梭皮到位组件底座22，其中，梭皮到位组件底座22的上方设有第一移动模组23，第一移动模组23的滑块上分别连接有第二移动模组24和第三移动模组25，第三移动模组25位于第二移动模组24的一侧，第二移动模组24的滑块上连接有取梭皮气缸27，第三移动模组25的滑块上连接有夹梭皮气缸26，夹梭皮气缸26的下端设有梭皮第二定位座28，取梭皮气缸27的下端设有梭皮第一定位座21。
36.具体的，还包括凸轮分割器5，凸轮分割器5设置在梭皮到位组件2的一侧，凸轮分割器5的上方设有若干个夹紧工装6。
37.通过采用上述技术方案，通过凸轮分割器5带动夹紧工装6转动，从而使夹紧工装6可以转动至不同的工位。
38.具体的，梭皮到位组件2还包括定位组件3，定位组件3包括梭皮定位校正气缸32和梭皮校正移位气缸31，其中，梭皮校正移位气缸31安装在凸轮分割器5上，梭皮校正移位气缸31的输出端上连接有梭皮定位校正气缸32。
39.通过采用上述技术方案，实现对梭皮与梭壳的定位。
40.具体的，还包括大螺丝到位组件4，大螺丝到位组件4包括大螺丝供料器41，其中，大螺丝供料器41的一侧设有第五移动模组46，第五移动模组46的滑块上连接有第四移动模组45，第四移动模组45的滑块上连接有大螺丝电批44。
41.通过采用上述技术方案，完成大螺丝的输送和安装。
42.具体的，夹紧工装6包括夹紧工装底座61，其中，夹紧工装底座61的上方设有模座63，模座63的一侧设有梭壳限位块62，模座63的另一侧设有夹紧组件64，模座63的后方设有顶出块65。
43.通过采用上述技术方案，为梭芯套的组装提供平台。
44.具体的，夹紧组件64包括安装座641，其中，安装座641安装在夹紧工装底座61上，夹紧工装底座61上滑动连接有两根导杆643，导杆643的一端连接有压紧块645，导杆643的外部套设有第一复位弹簧646，第一复位弹簧646位于压紧块645与安装座641之间。
45.通过采用上述技术方案，将梭皮夹在模座63上。
46.实施例2
47.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，大螺丝供料器41上连接有压梭壳气缸42，压梭壳气缸42的输出端连接有牛筋棒43。
48.通过采用上述技术方案，压梭壳气缸42动作带动牛筋棒43向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座63的端面，对上一工位安装的梭壳进行定位。
49.实施例3
50.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，顶出块65包括顶出座651、第二复位弹簧652和顶杆653，其中，顶出座651上连接有两根顶杆653，顶杆653与模座63滑动连接，顶杆
653上套设有第二复位弹簧652，第二复位弹簧652位于顶出座651与模座63之间。
51.通过采用上述技术方案，将完成组装的产品从模座63上顶出。
52.本实用新型的工作步骤如下：
53.(一)、凸轮分割器5动作带动上一工位装有梭壳的夹紧工装6移动至工位二，压梭壳气缸42动作带动牛筋棒43向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座63的端面，对上一工位安装的梭壳进行定位；
54.(二)、然后，凸轮分割器5带动夹紧工装6移动至工位三，梭皮在梭皮振动盘1的分向排列后通过梭皮导轨运动至末端的梭皮第一定位座21上，此时，第二移动模组24和取梭皮气缸27向下动作，第三移动模组25向前动作，取梭皮气缸27输出端的模子将梭皮第一定位座21上的梭皮吸起，夹梭皮气缸26将梭皮第二定位座28上的梭皮夹住，然后，第一移动模组23向前动作，取梭皮气缸27将其上的梭皮放置在梭皮第二定位座28上，此时，拨动拨杆644使压紧块645打开，夹梭皮气缸26将梭皮放置在夹紧工装6上的梭壳上，完成梭皮的上料动作；
55.(三)、梭皮校正移位气缸31带动梭皮定位校正气缸32移动至夹紧工装6的上方，梭皮定位校正气缸32向下动作，梭皮定位校正气缸32端部的定位针插入梭皮大螺丝孔以及梭壳大螺丝孔，对梭皮与梭壳进行定位；
56.(四)、大螺丝在大螺丝供料器41的动作下输送至大螺丝电批44的下方，第四移动模组45带动大螺丝电批44向下动作将大螺丝吸附在大螺丝电批44的端部，然后第五移动模组46带动大螺丝电批44移动至梭壳大螺丝孔上方，第四移动模组45带动大螺丝电批44向下动作，大螺丝电批44将大螺丝以设定扭矩旋入梭皮和梭壳上的大螺丝孔内，完成大螺丝的安装。
57.本技术中梭皮振动盘1、第一移动模组23、第二移动模组24、第三移动模组25、夹梭皮气缸26、取梭皮气缸27、梭皮校正移位气缸31、梭皮定位校正气缸32、大螺丝供料器41、压梭壳气缸42、大螺丝电批44、第四移动模组45、第五移动模组46以及凸轮分割器5均由市场购得。
58.综上所述，本实用新型通过梭皮到位组件2实现了梭皮的自动上料，大大降低了工人的劳动强度，提高了梭芯套组装的工作效率；本实用新型通过定位组件3实现对梭皮与梭壳的定位；本实用新型通过大螺丝到位组件4完成大螺丝的输送和安装；本实用新型大螺丝供料器41上连接有压梭壳气缸42，压梭壳气缸42的输出端连接有牛筋棒43，压梭壳气缸42动作带动牛筋棒43向前推动梭壳，使梭壳的平面口紧贴模座63的端面，对上一工位安装的梭壳进行定位。
59.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。