气动式组角驱动装置的制作方法

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1.本实用新型涉及铝门窗组角机技术领域，具体涉及气动式组角驱动装置。


背景技术：

2.组角机是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90度角连接。组角机的工作原理相对成熟，在铝门窗加工中有着广泛的应用，其中以单头组角机应用最为广泛。目前，组角机主要以液压系统为主动力，虽然液压驱动具有驱动力大的优点，但存在易污染、操作复杂、保养维修难、成本高等缺点。气动驱动方式具有操作简便、、易于维护保养、成本低等优点，能够弥补液压驱动的不足，但气动驱动容易存在驱动力不足以及同步性差的问题。因此，有必要对现有的组角驱动进行改进，在满足驱动力要求的前提下使用气动驱动方式。
3.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供气动式组角驱动装置，具有结构设计合理、同步性好、满足组角驱动要求等优点。
5.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
6.气动式组角驱动装置，包括工作台，所述工作台下端设有多个立柱，所述立柱底部设有底座，所述底座上竖向设有组角驱动气缸，所述组角驱动气缸上设有铰接座，所述铰接座上对称铰接有两连杆a，所述连杆a螺纹连接有调节器，所述调节器螺纹连接有连杆b，所述连杆b与主驱动杆铰接连接，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有组角滑板，所述主驱动杆与工作台铰接连接，所述主驱动杆上铰接有辅驱动杆，所述辅驱动杆与所述组角滑板铰接连接。
7.所述铰接座上设有导向孔，所述导向孔上设有直线轴承，所述直线轴承安装在立柱上。
8.所述连杆a通过销轴a与铰接座铰接连接，所述连杆b通过销轴b与主驱动杆铰接连接，所述主驱动杆通过销轴c与工作台铰接，所述辅驱动杆通过销轴d与主驱动杆铰接连接，所述辅驱动杆通过销轴e与组角滑板铰接连接。
9.所述工作台下端间隔设有内安装座和外安装座，所述内安装座和外安装座之间间隔设有两所述滑轨，所述滑轨上设有所述组角滑板，所述外安装座上设有耳座a，所述耳座a通过所述销轴c与主驱动杆铰接连接，所述组角滑板底部设有耳座b，所述耳座b通过所述销轴e与辅驱动杆铰接连接，所述销轴a与所述销轴b高度相同。
10.所述调节器包括阶梯轴，所述阶梯轴一端设有螺纹a，另一端设有螺纹孔a，所述连杆a上设有与螺纹a匹配的螺纹孔b，所述连杆b上设有与螺纹孔a匹配的螺纹b，所述调节器上设有多个插入孔。
11.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
12.通过采用气缸和可调的机械联动结构，不仅能够满足组角动力要求，而且通过调节器的调节达到组角同步的目的，整体具有成本低、操作简便和易于维护保养的优点。
附图说明：
13.图1为本实用新型气动式组角驱动装置的结构示意图；
14.图2为本实用新型气动式组角驱动装置的另一视角结构示意图；
15.图3为本实用新型气动式组角驱动装置省略工作台的结构示意图；
16.图中，1、工作台，2、立柱，3、底座，4、组角驱动气缸，5、铰接座，6、连杆a，7、双头调节螺杆，8、连杆b，9、主驱动杆，10、滑轨，11、组角滑板，12、辅驱动杆，13、导向孔，14、直线轴承，15、销轴a，16、销轴b，17、销轴c，18、销轴d，19、销轴e，20、内安装座，21、外安装座，22、耳座a，23、耳座b，24、螺纹a，25、螺纹孔a，26、螺纹孔b，27、螺纹b，28、插入孔。
具体实施方式：
17.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
18.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
19.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
20.此外，术语“下端”、“a”、“b”、“c”、“d”、“e”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.如图1
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3所示，气动式组角驱动装置，包括工作台1，所述工作台1下端设有多个立柱2，所述立柱2底部设有底座3，所述底座3上竖向设有组角驱动气缸4，所述组角驱动气缸4上设有铰接座5，所述铰接座5上对称铰接有两连杆a6，所述连杆a6通过调节器7与连杆b8连接，所述连杆b8与主驱动杆9铰接连接，所述工作台1上设有滑轨10，所述滑轨10上设有组角滑板11，所述主驱动杆9与工作台1铰接连接，所述主驱动杆9上铰接有辅驱动杆12，所述辅驱动杆12与所述组角滑板11铰接连接。通过采用气缸和可调的机械联动结构，不仅能够满足组角动力需求，而且通过调节器7调节达到组角同步的目的。
23.所述铰接座5上设有导向孔13，所述导向孔13上设有直线轴承14，所述直线轴承14安装在立柱2上。对铰接座5的移动进行精确导向，提高驱动精度。
24.所述连杆a6通过销轴a15与铰接座5铰接连接，所述连杆b8通过销轴b16与主驱动杆9铰接连接，所述主驱动杆9通过销轴c17与工作台1铰接，所述辅驱动杆12通过销轴d18与主驱动杆9铰接连接，所述辅驱动杆12通过销轴e19与组角滑板11铰接连接。铰接连接处采用销轴结构具有技术成熟，成本低等优点。
25.所述工作台1下端间隔设有内安装座20和外安装座21，所述内安装座20和外安装座21之间间隔设有两所述滑轨10，所述滑轨10上设有所述组角滑板11，所述外安装座21上设有耳座a22，所述耳座a22通过所述销轴c17与主驱动杆9铰接连接，所述组角滑板11底部设有耳座b23，所述耳座b23通过所述销轴e19与辅驱动杆12铰接连接，所述销轴a15与所述销轴b16高度相同。采用滑轨的结构形式能够有效降低组角阻力，进而组角更加容易和顺畅。
26.所述调节器7包括阶梯轴，所述阶梯轴一端设有螺纹a24，另一端设有螺纹孔a25，所述连杆a6上设有与螺纹a24匹配的螺纹孔b26，所述连杆b8上设有与螺纹孔a25匹配的螺纹b27，所述调节器7上设有多个插入孔28。插入孔28便于插入工具旋转调节器7，调整两组角的同步性。
27.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
28.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。


技术特征：
1.气动式组角驱动装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台下端设有多个立柱，所述立柱底部设有底座，所述底座上竖向设有组角驱动气缸，所述组角驱动气缸上设有铰接座，所述铰接座上对称铰接有两连杆a，所述连杆a螺纹连接有调节器，所述调节器螺纹连接有连杆b，所述连杆b与主驱动杆铰接连接，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有组角滑板，所述主驱动杆与工作台铰接连接，所述主驱动杆上铰接有辅驱动杆，所述辅驱动杆与所述组角滑板铰接连接。2.根据权利要求1所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述铰接座上设有导向孔，所述导向孔上设有直线轴承，所述直线轴承安装在立柱上。3.根据权利要求2所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述连杆a通过销轴a与铰接座铰接连接，所述连杆b通过销轴b与主驱动杆铰接连接，所述主驱动杆通过销轴c与工作台铰接，所述辅驱动杆通过销轴d与主驱动杆铰接连接，所述辅驱动杆通过销轴e与组角滑板铰接连接。4.根据权利要求3所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述工作台下端间隔设有内安装座和外安装座，所述内安装座和外安装座之间间隔设有两所述滑轨，所述滑轨上设有所述组角滑板，所述外安装座上设有耳座a，所述耳座a通过所述销轴c与主驱动杆铰接连接，所述组角滑板底部设有耳座b，所述耳座b通过所述销轴e与辅驱动杆铰接连接，所述销轴a与所述销轴b高度相同。5.根据权利要求4所述的气动式组角驱动装置，其特征在于，所述调节器包括阶梯轴，所述阶梯轴一端设有螺纹a，另一端设有螺纹孔a，所述连杆a上设有与螺纹a匹配的螺纹孔b，所述连杆b上设有与螺纹孔a匹配的螺纹b，所述调节器上设有多个插入孔。

技术总结
本实用新型涉及气动式组角驱动装置，包括工作台，所述工作台下端设有多个立柱，所述立柱底部设有底座，所述底座上竖向设有组角驱动气缸，所述组角驱动气缸上设有铰接座，所述铰接座上对称铰接有两连杆A，所述连杆A螺纹连接有调节器，所述调节器螺纹连接有连杆B，所述连杆B与主驱动杆铰接连接，所述工作台上设有滑轨，所述滑轨上设有组角滑板，所述主驱动杆与工作台铰接连接，所述主驱动杆上铰接有辅驱动杆，所述辅驱动杆与所述组角滑板铰接连接。具有结构设计合理、同步性好、满足组角驱动要求等优点。等优点。等优点。


技术研发人员：程传庆 秦新芳
受保护的技术使用者：济南德辰机器有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2021/12/7