铝门窗气动组角机的制作方法

：
1.本实用新型涉及组角机技术领域，具体涉及铝门窗气动组角机。


背景技术：

2.组角机是高档断桥铝合金门窗生产专用设备，适用于角码结构型铝门窗90 度角连接。主要由机体、工作台、定位油缸、辅助定位器、冲铆器、组角油缸、组角滑板、电控盘、脚踏开关等主要部分组成。
3.现有组角机的工作原理已经比较成熟，整体结构也基本稳定，但在实际使用中还存在一些深层次的技术问题，例如现有组角机大部分以及液压为驱动力，这种液压驱动方式虽然具有驱动力大的优势，但液压油易污染、操作复杂、后期维护保养难度大、成本高等不足，而直接用气动代替液压又存在驱动力不足的问题；又如随着铝门窗设计多样化，组角刀的安装以及位置调整次数增多，但现有组角刀安装结构主要依靠螺纹安装约束，安装调整操作复杂；又如组角时由于组角油缸合力往往大于定位油缸驱动力，导致组角过程中定位油缸后退的问题。鉴于上述深层次技术问题的存在，有必要对现有组角机结构进行进一步优化。
4.需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供铝门窗气动组角机，具有结构设计合理、采用全气动操作控制、操作简便、易于维护保养等优点。
6.本实用新型通过采取以下技术方案实现上述目的：
7.铝门窗气动组角机，包括：
8.机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上前后间隔设有外角定位机构和内角定位机构；
9.外角定位机构，包括外角定位座，所述外角定位座上设有外角定位块；
10.内角定位机构，包括设置在工作台下端的多根立柱，所述立柱下端设有安装板，所述安装板上设有升降驱动气缸，所述立柱上设有升降座，所述升降驱动气缸与升降座连接，所述升降座上设有横向导向槽，所述横向导向槽内设有内角定位滑座，所述内角定位滑座下端设有油气缸，所述油气缸的活塞杆与升降座连接，所述内角定位滑座前端设有内角定位块，所述工作台上设有供升降座通过的开口；
11.组角机构，包括对称设置在工作台上的两个组角头和驱动两组角头同时动作的气动驱动机构，所述组角头包括间隔设置的内导向座和外导向座，所述内导向座和外导向座之间间隔设有两导轨，所述导轨上设有组角滑板，所述组角滑板上设有组角刀座，所述组角刀座上设有组角刀，所述气动驱动机构包括竖向设置在安装板上的组角驱动气缸，所述组角驱动气缸上设有铰接座，所述铰接座上对称铰接有两连杆a，所述连杆a通过调节器与连杆b连接，所述连杆 b铰接有主驱动杆，所述主驱动杆与外导向座铰接连接，所述主驱动杆
上铰接有辅驱动杆，所述辅驱动杆与所述组角滑板铰接连接。
12.所述外角定位座上设有导轴，所述导轴上设有外角定位滑座，所述外角定位座上设有调节手轮，所述调节手轮上设有与外角定位滑座连接的螺杆，所述外角定位滑座上竖向设有竖向导向槽，所述竖向导向槽内设有磁座，所述磁座上端设有所述外角定位块，所述磁座后端设有磁铁a，所述磁铁a吸附在竖向导向槽内。
13.所述油气缸的无杆腔通油，有杆腔通气，所述油气缸的无杆腔通过油管与气液转换器连接，所述油管上设有单向气控阀。
14.所述升降座上对称设有四个导向孔a，所述导向孔a内设有直线轴承a，所述直线轴承a安装在立柱上。
15.所述组角滑板上倾斜设有调节导轨，所述调节导轨上设有所述组角刀座，所述调节导轨上设有调节丝杠，所述组角刀座上设有丝母，所述丝母与调节丝杠连接。
16.所述组角刀座前端竖向设有刀槽，所述刀槽底面设有用于吸附组角刀的磁铁b，所述刀槽一侧设有锁紧座，所述组角刀座上设有导向块，所述锁紧座滑动设置在导向块上，所述组角刀座与所述锁紧座之间设有可调位紧定手柄，所述锁紧座上设有与组角刀的凹槽配合的限位凸起，所述组角刀座后端设有锁紧螺纹孔，所述锁紧螺纹孔内设有锁紧螺杆。
17.所述组角刀上的凹槽长度大于所述限位凸起长度。
18.所述锁紧座内端面上设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧。
19.所述组角刀座前端或锁紧座前端设有刻度尺。
20.所述铰接座上设有导向孔b，所述导向孔b上设有直线轴承b，所述直线轴承b设置在立柱上。
21.所述调节器包括阶梯轴，所述阶梯轴一端设有外螺纹a，另一端设有螺纹孔a，所述连杆a上设有与外螺纹a配合的螺纹孔b，所述连杆b上设有与螺纹孔a配合的外螺纹b。
22.本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：
23.(1)通过采用气动和可调的机械联动结构，不仅能够实现气动驱动，而且还可以满足组角对驱动力的要求，同时通过调节器可以调节组角的同步性，能够达到组角同步、组角深度和组角位置的一致；(2)通过改进组角刀座采用磁铁进行辅助安装与调整，使组角刀的安装调节更加方便快捷；(3)通过在外角定位机构中采用导轴和磁铁结构，实现外角定位水平和竖向两个方向的调节； (4)通过在内角定位中采用升降结构以及油气缸的结构，不仅能够防止组角回退，而且还能下降到工作台下面便于取料；(5)本机采用全气动操作控制，无需电力控制，设计合理，操作简便，易于维护保养，适用于加工不同断面形状和尺寸的铝型材。
附图说明：
24.图1为本实用新型铝门窗气动组角机的结构示意图；
25.图2为本实用新型铝门窗气动组角机的内部结构示意图；
26.图3为本实用新型铝门窗气动组角机的部分结构示意图；
27.图4为本实用新型外角定位机构的结构示意图；
28.图5为本实用新型外角定位机构的侧视图；
29.图6为本实用新型内角定位机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型省略工作台的内角定位机构结构示意图；
31.图8为本实用新型升降座的结构示意图；
32.图9为本实用新型油气缸的连接结构示意图；
33.图10为本实用新型组角头的结构示意图；
34.图11为本实用新型组角头的另一视角结构示意图；
35.图12为本实用新型组角头内部结构示意图；
36.图13为本实用新型组角刀座的结构示意图；
37.图14为本实用新型组角刀座的另一视角结构示意图；
38.图15为本实用新型组角刀安装俯视图；
39.图16为本实用新型气动驱动机构的结构示意图；
40.图17为本实用新型调节器的结构示意图；
41.图18为本实用新型气动驱动机构内部结构示意图；
42.图中，1、机架，2、工作台，3、外角定位机构，301、外角定位座，302、外角定位块，303、导轴，304、外角定位滑座，305、调节轮，306、螺杆，307、竖向导向槽，308、磁座，309、磁铁a，4、内角定位机构，401、立柱，402、安装板，403、升降驱动气缸，404、升降座，405、横向导向槽，406、内角定位滑座，407、油气缸，408、活塞杆，409、内角定位块，410、油管，411、气液转换器，412、单向气控阀，413、导向孔a，414、直线轴承a，5、组角机构， 6、开口，7、组角头，701、内导向座，702、外导向座，703、导轨，704、组角滑板，705、组角刀座，706、组角刀，707、调节导轨，708、调节丝杠，709、丝母，710、刀槽，711、磁铁b，712、锁紧座，713、导向块，714、可调位紧定手柄，715、凹槽，716、限位凸起，717、锁紧螺纹孔，718、锁紧螺杆，719、弹簧孔，720、弹簧，721、刻度尺，8、气动驱动机构，801、组角驱动气缸，802、铰接座，803、连杆a，804、调节器，8041、阶梯轴，8042、外螺纹a，8043、螺纹孔a，805、连杆b，806、主驱动杆，807、辅驱动杆，808、导向孔b，809、直线轴承b，810、螺纹孔b，811、外螺纹b。
具体实施方式：
43.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
45.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
46.此外，术语“前端”、“后端”、“上”、“a”、“b”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.如图1-18所示，铝门窗气动组角机，包括：
49.机架1，所述机架1上设有工作台2，所述工作台2上前后间隔设有外角定位机构3和内角定位机构4；
50.外角定位机构3，包括外角定位座301，所述外角定位座301上设有外角定位块302；
51.内角定位机构4，包括设置在工作台2下端的多根立柱401，所述立柱401 下端设有安装板402，所述安装板402上设有升降驱动气缸403，所述立柱401 上设有升降座404，所述升降驱动气缸403与升降座404连接，所述升降座404 上设有横向导向槽405，所述横向导向槽405内设有内角定位滑座406，所述内角定位滑座406下端设有油气缸407，所述油气缸407的活塞杆408与升降座404 连接，所述内角定位滑座406前端设有内角定位块409，所述工作台2上设有供升降座404通过的开口6；
52.组角机构5，包括对称设置在工作台2上的两个组角头7和驱动两组角头7 同时动作的气动驱动机构8，所述组角头7包括间隔设置的内导向座701和外导向座702，所述内导向座701和外导向座702之间间隔设有两导轨703，所述导轨703上设有组角滑板704，所述组角滑板704上设有组角刀座705，所述组角刀座705上设有组角刀706，所述气动驱动机构8包括竖向设置在安装板402上的组角驱动气缸801，所述组角驱动气缸801上设有铰接座802，所述铰接座802 上对称铰接有两连杆a803，所述连杆a803通过调节器804与连杆b805连接，所述连杆b805铰接有主驱动杆806，所述主驱动杆806与外导向座802铰接连接，所述主驱动杆806上铰接有辅驱动杆807，所述辅驱动杆807与所述组角滑板704铰接连接，铰接处可以采用销轴实现转动连接。通过采用气动和可调的机械联动结构，不仅能够实现气动驱动，而且还可以满足组角对驱动力的要求，同时通过调节器804可以调节组角的同步性，能够达到组角同步、组角深度和组角位置的一致；通过改进组角刀座705采用磁铁进行辅助安装与调整，使组角刀 706的安装调节更加方便、快捷；通过在内角定位中采用升降结构以及油气缸407 的结构，不仅能够防止组角回退，而且还能下降到工作台2下面便于取料；本机采用全气动操作控制，无需电力控制，设计合理，操作简便，易于维护保养，适用于加工不同断面形状和尺寸的铝型材。
53.所述外角定位座301上设有导轴303，所述导轴303上设有外角定位滑座304，所述外角定位座304上设有调节手轮305，所述调节手轮305上设有与外角定位滑座304连接的螺杆306，所述外角定位滑座304上竖向设有竖向导向槽307，所述竖向导向槽307内设有磁座308，所述磁座308上端设有所述外角定位块302，所述磁座308后端设有磁铁a309，所述磁铁a309吸附在竖向导向槽307内。通过在外角定位机构3中采用导轴303和磁铁结构，实现外角定位水平和竖向两个方向的调节。
54.所述油气缸407的无杆腔通油，有杆腔通气，所述油气缸407的无杆腔通过油管410与气液转换器411连接，所述油管410上设有单向气控阀412。实现气动驱动的同时，采用单向气控阀412进行锁死。
55.所述升降座405上对称设有四个导向孔a413，所述导向孔a413内设有直线轴承a414，所述直线轴承a414安装在立柱401上。提高升降座405的竖向导向精度以及整体结构强度。
56.所述组角滑板704上倾斜设有调节导轨707，所述调节导轨707上设有所述组角刀座705，所述调节导轨707上设有调节丝杠708，所述组角刀座705上设有丝母709，所述丝母709与调节丝杠708连接。实现组角刀706沿铝型材长度方向的调节。
57.所述组角刀座705前端竖向设有刀槽710，所述刀槽710底面设有用于吸附组角刀706的磁铁b711，所述刀槽710一侧设有锁紧座712，所述组角刀座705 上设有导向块713，所述锁紧座712滑动设置在导向块713上，所述组角刀座705 与所述锁紧座712之间设有可调位紧定手柄714，所述锁紧座712上设有与组角刀706的凹槽715配合的限位凸起716，所述组角刀座705后端设有锁紧螺纹孔 717，所述锁紧螺纹孔717内设有锁紧螺杆718。利用磁铁以及锁紧座712实现组角刀706的快速安装调整。
58.所述组角刀706上的凹槽715长度大于所述限位凸起716长度。便于插入组角刀706的同时能让组角刀706后端吸附在磁铁b711上。
59.所述锁紧座712内端面上设有弹簧孔719，所述弹簧孔719内设有弹簧720。
60.所述组角刀座705前端或锁紧座712前端设有刻度尺721。便于精度调整组角刀706。
61.所述铰接座802上设有导向孔b808，所述导向孔b808上设有直线轴承b809，所述直线轴承b809设置在立柱401上。提交组角传动精度以及气动驱动机构的结构强度。
62.所述调节器804包括阶梯轴8041，所述阶梯轴8041一端设有外螺纹a8042，另一端设有螺纹孔a8043，所述连杆a803上设有与外螺纹a8042配合的螺纹孔 b810，所述连杆b805上设有与螺纹孔a8043配合的外螺纹b811。可以精确调节两组角的同步性。
63.本实用新型铝门窗气动组角机的工作过程：
64.工作时，首先根据外角定位机构3将两铝型材呈直角放好，然后启动油气缸407，给油气缸407的无杆腔供油，油气缸407带动内角定位滑板406移动进行内角定位，定位完成后，组角驱动气缸801动作，组角驱动气缸801带动铰接座802上升，铰接座802上升带动连杆b805拉动主驱动杆806旋转，主驱动杆旋806转带动辅驱动杆807运动，辅驱动杆807驱动组角滑板704沿导轨703滑动，进而驱动组角刀706对铝型材进行组角，组角完成后各驱动件复位。
65.上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
66.本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。