1.本实用新型涉及自动化组装机械领域技术，尤其是指一种插座壳体装螺母自动机。
背景技术：
2.在插座壳体安装时，需将多个周转螺杆与螺母拧紧固定以进行下一步操作，常规方法通过人工来拧紧螺母和周转螺杆，操作麻烦，效率低下，速度也很慢，无法满足快速自动生产的需求，且容易出现因紧固度不够而影响产品的质量。因此，有必要设计一种新的方案以解决上述问题。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插座壳体装螺母自动机，其具有人工成本低、生产效率高、产品品质更佳的特点。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种插座壳体装螺母自动机，包括有机架、控制器、位移装置、旋转装入装置、送料装置以及震动盘装置；
6.所述机架上具有导入座，所述导入座上下贯穿形成有通道，所述导入座的侧面开设有连通通道的导入孔；
7.所述控制器设置于机架上；
8.所述位移装置设置于机架上，位移装置包括有定位载具和第一驱动机构，所述定位载具位于通道的下方，第一驱动机构带动定位载具水平来回活动，第一驱动机构连接控制器；
9.所述旋转装入装置包括有滑座、螺套、第二驱动机构和第三驱动机构；所述滑座可上下活动地设置于机架上，所述螺套可转动地设置于滑座上并位于通道的正上方，所述第二驱动机构设置于滑座上并带动螺套转动，第二驱动机构连接控制器，所述第三驱动机构设置于机架上并带动滑座上下活动，所述第三驱动机构连接控制器；
10.所述送料装置设置于机架上，送料装置的输出端与导入孔连通；
11.所述震动盘装置设置于机架上并连接控制器，震动盘装置的输出端与送料装置的输入端连通。
12.作为一种优选方案，所述定位载具上凹设有多个并排间隔设置用于定位周转螺杆的定位槽。
13.作为一种优选方案，所述第一驱动机构为伺服移动模组。
14.作为一种优选方案，所述第二驱动机构为电机。
15.作为一种优选方案，所述第三驱动机构为气缸。
16.作为一种优选方案，所述送料装置包括有送料管和设置于送料管上的控制机构，送料管倾斜向上延伸，送料管上设置有进料感应装置，所述进料感应装置连接控制器，控制
机构位于进料感应装置的下方并连接控制器。
17.作为一种优选方案，所述控制机构包括有伸入送料管中的挡料杆和带动挡料杆前后活动的第四驱动机构。
18.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
19.通过震动盘装置出料，经由送料装置将螺母送入导入座中，旋转装入装置将螺母拧紧在周转螺杆上，实现螺母自动旋转安装，同时还可调节螺母和螺杆之间的松紧程度，提高了生产效率，减少了人力损耗，大幅降低了人工成本，产品的品质更佳。
20.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
21.图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
22.图2是本实用新型之较佳实施例的局部组装示意图；
23.图3是本实用新型之较佳实施例的部分结构示意图；
24.图4是本实用新型之较佳实施例的局部截面图。
25.附图标识说明：
26.10、机架
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101、通道
27.102、导入孔
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11、导入座
28.20、控制器
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30、位移装置
29.301、定位槽
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31、定位载具
30.32、第一驱动机构
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40、旋转装入装置
31.41、滑座
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42、螺套
32.43、第二驱动机构
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44、第三驱动机构
33.50、送料装置
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51、送料管
34.52、控制机构
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521、挡料杆
35.522、第四驱动机构
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60、震动盘装置
36.70、进料感应装置
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80、周转螺杆
37.90、螺母。
具体实施方式
38.请参照图1至图4所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有机架10、控制器20、位移装置30、旋转装入装置40、送料装置50以及震动盘装置60。
39.所述机架10上具有导入座11，所述导入座11上下贯穿形成有通道101，所述导入座11的侧面开设有连通通道101的导入孔102。所述控制器20设置于机架10上。
40.所述位移装置30设置于机架10上，位移装置30包括有定位载具31和第一驱动机构32；所述定位载具31位于通道101的下方，所述定位载具31上凹设有多个并排间隔设置用于定位周转螺杆80的定位槽301；第一驱动机构32带动定位载具31水平来回活动，第一驱动机构32连接控制器20，所述第一驱动机构32为伺服移动模组。
41.所述旋转装入装置40包括有滑座41、螺套42、第二驱动机构43和第三驱动机构44；所述滑座41可上下活动地设置于机架10上；所述螺套42可转动地设置于滑座41上并位于通道101的正上方；所述第二驱动机构43设置于滑座41上并带动螺套42转动，第二驱动机构43连接控制器20，所述第二驱动机构43为电机；所述第三驱动机构44设置于机架10上并带动滑座41上下活动，所述第三驱动机构44连接控制器20，所述第三驱动机构44为气缸。
42.所述送料装置50设置于机架10上，送料装置50的输出端与导入孔102连通，所述送料装置50包括有送料管51和设置于送料管51上的控制机构52，送料管51倾斜向上延伸。送料管51上设置有进料感应装置70，所述进料感应装置70连接控制器20，控制机构52位于进料感应装置70的下方并连接控制器20，所述控制机构52包括有伸入送料管51中的挡料杆521和带动挡料杆521前后活动的第四驱动机构522，所述控制机构52通过进料感应装置70传递的信号控制挡料杆521的伸缩活动。
43.所述震动盘装置60设置于机架10上并连接控制器20，震动盘装置60的输出端与送料装置50的输入端连通。
44.详述本实施例的工作原理如下：
45.首先，多个螺母90放置于震动盘装置60内并由震动盘装置60逐个送入送料管51内；然后，进料感应装置70检测到有螺母90通过，第四驱动机构522控制挡料杆521伸缩使螺母90通过导入孔102进入通道101中；接着，第三驱动机构44带动滑座41向下活动伸入通道101中，第二驱动机构43带动螺套42转动将螺母90拧紧在周转螺杆80上；最后，拧紧一个螺母90和周转螺杆80后，第一驱动机构32带动定位载具31移动使下一个待拧紧的周转螺杆80对准通道101，依次循环以上工序。
46.本实用新型的设计重点在于：
47.通过震动盘装置出料，经由送料装置将螺母送入导入座中，旋转装入装置将螺母拧紧在周转螺杆上，实现螺母自动旋转安装，同时还可调节螺母和螺杆之间的松紧程度，提高了生产效率，减少了人力损耗，大幅降低了人工成本，产品的品质更佳。
48.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。