1.本实用新型涉及钻攻机技术领域，具体涉及机器人转子内排孔全自动钻攻机。
背景技术：
2.风力发电机功率越来越大，零件尺寸也不断加大，为适应不同大小产品的焊接，减少设备投入，降低人工成本，需开发一种机器人转子内排孔全自动钻攻机。
3.现有的钻攻机，需要人工将板料放置在工作台固定，之后再控制钻攻机依次进行钻攻，不仅精度差且效率低，实用性差。
4.因此，发明机器人转子内排孔全自动钻攻机来解决上述问题很有必要。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的是提供机器人转子内排孔全自动钻攻机，以解决技术中需要人工将板料放置在工作台固定，之后再控制钻攻机依次进行钻攻，不仅精度差且效率低，实用性差的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人转子内排孔全自动钻攻机，包括底座，所述底座的外侧顶端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有顶板，所述顶板的一端固定连接有固定板，所述固定板的顶端设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹套设连接有螺纹杆，所述底座的一端固定连接有固定座，所述固定座的一侧设有固定槽，所述底座顶端固定连接有转台，所述固定槽的内壁放置有产品，所述固定座的一侧固定连接有调节座，所述调节座的一端转动连接有螺杆，所述调节座的内壁设有第一滑动槽，所述第一滑动槽的内壁滑动连接有固定块，所述固定块的内壁设有螺孔，所述螺孔的内壁与螺杆的外壁螺纹套设连接，所述产品的顶端设有插槽，所述插槽的内壁与螺纹杆的外壁相匹配。
7.优选的，所述转台的顶端设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有电机。
8.优选的，所述电机的输出端固定连接有主轴，所述转台的顶端设有第二滑动槽。
9.优选的，所述第二滑动槽内壁底端转动连接有传动辊，所述第二滑动槽的内壁滑动连接有滑动底座。
10.优选的，所述滑动底座的顶端固定连接有机械臂，所述机械臂的底端与主轴固定连接。
11.优选的，所述机械臂的输出端固定连接有钻攻机，所述钻攻机输出端固定连接有钻头。
12.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
13.1、通过设置螺杆与螺纹杆的作用，在需要对产品进行固定时，此时通过将产品底端放置在固定槽内壁，将产品的顶端放置在固定板的底端，此时通过转动螺杆，螺杆推动固定块在第一滑动槽内壁进行滑动，紧贴产品的一侧，对产品底端进行固定，同时通过转动螺纹杆插入插槽内壁，对产品的顶端进行固定，此时即可通过控制机械臂与钻攻机进行运作
控制钻头对产品进行打孔，通过设置螺杆，方便对不同厚度产品进行固定，从而增强实用性与多用性，同时采用机械臂自动打孔，大大提升了打孔效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的整体结构剖视图；
16.图3为本实用新型的图1的a处结构示意图；
17.图4为本实用新型的图2的b处结构示意图；
18.图5为本实用新型的图2的c处结构示意图。
19.附图标记说明：
20.1、底座；2、固定架；3、顶板；4、固定板；5、螺纹孔；6、螺纹杆；7、固定座；8、固定槽；9、转台；10、产品；11、机械臂； 12、钻攻机；13、钻头；14、调节座；15、螺杆；16、第一滑动槽； 17、固定块；18、螺孔；19、插槽；20、主轴；21、安装槽；22、电机；23、第二滑动槽；24、滑动底座；25、传动辊。
具体实施方式
21.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
22.本实用新型提供了如图1-5所示的机器人转子内排孔全自动钻攻机，包括底座1，所述底座1的外侧顶端固定连接有固定架2，所述固定架2的顶端固定连接有顶板3，所述顶板3的一端固定连接有固定板4，所述固定板4的顶端设有螺纹孔5，所述螺纹孔5 的内壁螺纹套设连接有螺纹杆6，所述底座1的一端固定连接有固定座7，所述固定座7的一侧设有固定槽8，所述底座1顶端固定连接有转台9，所述固定槽8的内壁放置有产品10，所述固定座7 的一侧固定连接有调节座14，所述调节座14的一端转动连接有螺杆15，所述调节座14的内壁设有第一滑动槽16，所述第一滑动槽16的内壁滑动连接有固定块17，所述固定块17的内壁设有螺孔18，所述螺孔18的内壁与螺杆15的外壁螺纹套设连接，所述产品10的顶端设有插槽19，所述插槽19的内壁与螺纹杆6的外壁相匹配。
23.所述转台9的顶端设有安装槽21，所述安装槽21的内壁安装有电机22，方便电机22的安装固定。
24.所述电机22的输出端固定连接有主轴20，所述转台9的顶端设有第二滑动槽23，方便对机械臂11进行限位转动。
25.所述第二滑动槽23内壁底端转动连接有传动辊25，所述第二滑动槽23的内壁滑动连接有滑动底座24，滑动底座24在第二滑动槽23内壁进行滑动。
26.所述滑动底座24的顶端固定连接有机械臂11，所述机械臂 11的底端与主轴20固定连接，电机22运作通过主轴20带动机械臂11进行转动。
27.所述机械臂11的输出端固定连接有钻攻机12，所述钻攻机 12输出端固定连接有钻头13，机械臂11通过钻攻机12带动钻头 13对产品10进行钻孔。
28.本实用工作原理：
29.参照说明书附图1-5，在使用本装置时，首先通过设置螺杆15 与螺纹杆6的作用，
在需要对产品10进行固定时，此时通过将产品10底端放置在固定槽8内壁，将产品10的顶端放置在固定板4的底端，此时通过转动螺杆15，螺杆15推动固定块 17在第一滑动槽16内壁进行滑动，紧贴产品10的一侧，对产品10底端进行固定，同时通过转动螺纹杆6插入插槽19 内壁，对产品10的顶端进行固定，此时即可通过控制机械臂 11与钻攻机12进行运作控制钻头13对产品10进行打孔，通过设置螺杆15，方便对不同厚度产品10进行固定，从而增强实用性与多用性，同时采用机械臂11自动打孔，大大提升了打孔效率。
30.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
技术特征：
1.机器人转子内排孔全自动钻攻机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外侧顶端固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的顶端固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)的一端固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的顶端设有螺纹孔(5)，所述螺纹孔(5)的内壁螺纹套设连接有螺纹杆(6)，所述底座(1)的一端固定连接有固定座(7)，所述固定座(7)的一侧设有固定槽(8)，所述底座(1)顶端固定连接有转台(9)，所述固定槽(8)的内壁放置有产品(10)，所述固定座(7)的一侧固定连接有调节座(14)，所述调节座(14)的一端转动连接有螺杆(15)，所述调节座(14)的内壁设有第一滑动槽(16)，所述第一滑动槽(16)的内壁滑动连接有固定块(17)，所述固定块(17)的内壁设有螺孔(18)，所述螺孔(18)的内壁与螺杆(15)的外壁螺纹套设连接，所述产品(10)的顶端设有插槽(19)，所述插槽(19)的内壁与螺纹杆(6)的外壁相匹配。2.根据权利要求1所述的机器人转子内排孔全自动钻攻机，其特征在于：所述转台(9)的顶端设有安装槽(21)，所述安装槽(21)的内壁安装有电机(22)。3.根据权利要求2所述的机器人转子内排孔全自动钻攻机，其特征在于：所述电机(22)的输出端固定连接有主轴(20)，所述转台(9)的顶端设有第二滑动槽(23)。4.根据权利要求3所述的机器人转子内排孔全自动钻攻机，其特征在于：所述第二滑动槽(23)内壁底端转动连接有传动辊(25)，所述第二滑动槽(23)的内壁滑动连接有滑动底座(24)。5.根据权利要求4所述的机器人转子内排孔全自动钻攻机，其特征在于：所述滑动底座(24)的顶端固定连接有机械臂(11)，所述机械臂(11)的底端与主轴(20)固定连接。6.根据权利要求5所述的机器人转子内排孔全自动钻攻机，其特征在于：所述机械臂(11)的输出端固定连接有钻攻机(12)，所述钻攻机(12)输出端固定连接有钻头(13)。
技术总结
本实用新型公开了机器人转子内排孔全自动钻攻机，包括底座，所述底座的外侧顶端固定连接有固定架，所述固定架的顶端固定连接有顶板。本实用新型通过设置螺杆与螺纹杆的作用，在需要对产品进行固定时，此时通过将产品底端放置在固定槽内壁，将产品的顶端放置在固定板的底端，此时通过转动螺杆，螺杆推动固定块在第一滑动槽内壁进行滑动，紧贴产品的一侧，对产品底端进行固定，同时通过转动螺纹杆插入插槽内壁，对产品的顶端进行固定，此时即可通过控制机械臂与钻攻机进行运作控制钻头对产品进行打孔，通过设置螺杆，方便对不同厚度产品进行固定，从而增强实用性与多用性，同时采用机械臂自动打孔，大大提升了打孔效率。大大提升了打孔效率。大大提升了打孔效率。
技术研发人员：黄东方 于志强
受保护的技术使用者：上海双菱风能电力设备有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/3/11