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1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特指一种可调温控器总装机。
背景技术：2.温控器，是指根据工作环境的温度变化，在开关内部发生物理形变，从而产生某些特殊效应，产生导通或者断开动作的一系列自动控制元件，也叫温控开关、温度保护器、温度控制器，简称温控器。或是通过温度保护器将温度传到温度控制器，温度控制器发出开关命令，从而控制设备的运行以达到理想的温度及节能效果。温控器应用范围非常广泛，根据不同种类的温控器应用在家电、电机、制冷或制热等众多产品中。
3.传统的温控器生产装配过程中通常采用人工组装，装配效率低，且铆压时人工操作存在安全隐患，而目前实现上装配生产流水线占地面积大，导致生产成本高。
4.有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可调温控器总装机。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：一种可调温控器总装机，包括：第一旋转换位机构和第二旋转换位机构及设置于所述第一旋转换位机构与所述第二旋转换位机构之间并用于转运半成品的搬运机构，所述第一旋转换位机构上环周设置有若干个第一定位治具，所述第一旋转换位机构旁侧设置有向所述第一定位治具中安装铆钉的铆钉上料机构，所述搬运机构旁侧设置有用于铆压所述铆钉以固定所述半成品的旋铆机构。
7.进一步而言，上述技术方案中，所述旋铆机构包括有设置于所述搬运机构旁侧并用于铆压所述铆钉的铆压机、活动设置于所述铆压机与所述搬运机构之间并用于定位所述半成品的治具模组、设置于所述铆压机中并用于对所述治具模组支撑的浮动平台及用于驱动所述治具模组在所述铆压机与所述搬运机构之间来回移动的第一移动模组，所述治具模组以能够上下浮动方式安装于所述第一移动模组上。
8.进一步而言，上述技术方案中，所述浮动平台包括有下底板和上顶板、多根设置于所述下底板与所述上顶板之间的第一弹簧及安装于所述上顶板上并用于与所述治具模组接触的第一浮动座，所述铆压机上设置有抵压于所述上顶板上的限位板，所述第一浮动座贯穿所述限位板并能够上下浮动。
9.进一步而言，上述技术方案中，所述第一移动模组包括有活动设置于所述搬运机构与所述铆压机之间的第一移动支撑板及用于驱动所述第一移动支撑板往复移动的第一驱动装置，所述治具模组包括有设置于所述第一移动支撑板上并下部贯穿该第一移动支撑板的第二浮动座、安装于所述第二浮动座上并用于与定位所述半成品的第二定位治具及安装于所述第二浮动座下端并用于与所述第一浮动座接触的限位座。
10.进一步而言，上述技术方案中，所述第二旋转换位机构旁侧设置有用于向所述半
成品中固定螺丝的锁螺丝机构，该锁螺丝机构包括有设置于所述第二旋转换位机构旁侧的夹紧装置、设置于所述夹紧装置旁侧并用于将第一螺丝排列送出的第一振动盘、设置于所述第一振动盘出口并用于判断所述第一螺丝方向的选料装置、设置于所述选料装置与所述夹紧装置之间并用传递所述第一螺丝的供料装置及用于将所述第一螺丝安装到所述半成品上的电动螺丝刀。
11.进一步而言，上述技术方案中，所述选料装置包括有与所述第一振动盘的出料口对应并能够移动分料的第一分料板、并列设置于所述出料口旁侧并分别与所述第一振动盘和所述供料装置连接的第一分料气道和第二分料气道、设置于所述第一分料板旁侧并用于检测所述第一螺丝方向的检测刀片和检测光纤及用于驱动所述第一分料板往复移动的第二驱动装置，所述第一分料板贯穿所述第一分料气道及所述第二分料气道中间，且所述第一分料气道一端通过第一气管与所述供料装置连接，所述第一分料气道另一端设置有用于将所述第一螺丝从所述第一分料板上吹入所述第一气管内的第一气嘴，所述第二分料气道一端通过第二气管与所述第一振动盘连接，所述第二分料气道另一端设置有用于将所述第一螺丝从所述第一分料板上吹入所述第二气管内的第二气嘴。
12.进一步而言，上述技术方案中，所述供料装置包括有直振器、安装于所述直振器上并一端与所述选料装置对接的储料槽、设置于所述储料槽另一端的第二分料板、设置于所述储料槽旁侧并与所述夹紧装置连接的第三分料气道及用于驱动所述第二分料板往复移动的第三驱动装置，所述第二分料板贯穿所述第三分料气道中部，所述第三分料气道一端通过第三气管与所述夹紧装置连接，所述第三分料气道另一端设置有用于将所述第一螺丝从所述第二分料板上吹入所述第三气管内的第三气嘴。
13.进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧装置包括有第一升降移动座、安装于所述第一升降移动座上并用于抵压所述铆钉的定位锁柱、安装于所述第一升降移动座上并与所述第三气管连接的螺丝上料座及用于驱动所述第一升降移动座511压紧和松开所述半成品的第四驱动装置，所述螺丝上料座内成型有与所述第三气道连通的第一料孔，所述螺丝上料座内还成型有与所述第一料孔相交并用于供所述电动螺丝刀下端贯穿的第二料孔，所述第二料孔下端与所述半成品固定位对应，所述锁螺丝机构还包括有用于驱动所述电动螺丝刀升降的第五驱动装置。
14.进一步而言，上述技术方案中，所述第二旋转换位机构上环周设置有若干个第三定位治具，所述夹紧装置抵压于所述第三定位治具上，所述第二旋转换位机构旁侧环周还设置有大米上料组装机构、小米上料组装机构、第一预调机构、第二预调机构及出料机构，其中，所述大米上料组装机构和所述小米上料组装机构位于所述锁螺丝机构前侧，所述第一预调机构和所述第二预调机构及所述出料机构位于所述锁螺丝机构后侧。
15.进一步而言，上述技术方案中，所述第一旋转换位机构旁侧环周还设置有依次进行零件组装的焊接片上料组装机构、陶瓷套上料组装机构、第一陶瓷环组装机构、垫片上料组装机构、静触片上料组装机构、第二陶瓷环上料组装机构、弹片上料组装机构、上端子上料组装机构、第一陶瓷环二次组装机构、面板组件上料组装机构及预铆机构，所述第一定位治具包括有用于对所述铆钉定位的第一定位区及位于所述第一定位区旁侧的第一定位柱，所述第一陶瓷环组装机构同步并列送出两个第一陶瓷环，其中，一个所述第一陶瓷环套设于所述铆钉上，另一个所述第一陶瓷环套设于所述第一定位柱上，所述第一陶瓷环二次组
装机构用于将所述第一陶瓷环从所述第一定位柱转移至所述铆钉上。
16.采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：
17.1、本实用新型中采用将各装配机构环周设置在第一旋转换位机构和第二旋转换位机构旁侧的布局设置，不仅可以减少占用空间，还能够减少换位时间，以提升生产效率，而且通过在第一旋转换位机构与第二旋转换位机构之间设置搬运机构转移半成品，并在搬运机构旁侧设置旋铆机构对半成品进行铆接固定，使整体结构更紧凑，装配效率更高。
18.2、本实用新型中通过在铆压机中设置浮动平台来对治具模组进行支撑定位，使得在铆压过程时冲压不直接作用于第一移动模组上，进而避免铆压时的冲压力压环第一移动模组，且通过浮动平台支撑治具模组，在铆压过程中能够自动轻微偏移调整铆钉角度，使铆钉与铆压机准确对接，以确保铆钉被均匀铆接，避免出现铆压失败，提高成品率。
19.3、本实用新型中通过选料装置对第一振动盘排列送出的第一螺丝进行选择判断，将方向正确的第一螺丝送至到供料装置，而将方向不正确的第一螺丝送回至第一振动盘，以确保每颗安装的第一螺丝均能够准确安装到半成品上，并通过供料装置对选料装置送来第一螺丝储料并逐个送至夹紧装置，避免出现第一螺丝送料空挡，确保第一螺丝能够连续不间断进行装配。
附图说明：
20.图1是本实用新型的立体图；
21.图2是本实用新型中旋铆机构的工作状态参考图；
22.图3是本实用新型中旋铆机构的立体图；
23.图4是本实用新型中浮动平台的立体图；
24.图5是本实用新型中第一移动模组的立体图；
25.图6是本实用新型中锁螺丝机构的立体图；
26.图7是本实用新型中选料装置的立体图；
27.图8是本实用新型中选料装置的内部结构图；
28.图9是图8中a处的局部放大图；
29.图10是本实用新型中供料装置的立体图；
30.图11是本实用新型中夹紧装置的立体图；
31.图12是本实用新型中第一定位治具的立体图。
具体实施方式：
32.下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
33.见图1至图12所示，为一种可调温控器总装机，其包括：第一旋转换位机构1和第二旋转换位机构2及设置于所述第一旋转换位机构1与所述第二旋转换位机构2之间并用于转运半成品100的搬运机构3，所述第一旋转换位机构1上环周设置有若干个第一定位治具10，所述第一旋转换位机构1旁侧设置有向所述第一定位治具10中安装铆钉111的铆钉上料机构11，所述搬运机构3旁侧设置有用于铆压所述铆钉111以固定所述半成品100的旋铆机构4。采用将各装配机构环周设置在第一旋转换位机构1和第二旋转换位机构2旁侧的布局设置，不仅可以减少占用空间，还能够减少换位时间，以提升生产效率，而且通过在第一旋转
换位机构1与第二旋转换位机构2之间设置搬运机构3转移半成品100，并在搬运机构3旁侧设置旋铆机构4对半成品100进行铆接固定，使整体结构更紧凑，装配效率更高。
34.所述第一旋转换位机构1旁侧环周还设置有依次进行零件组装的焊接片上料组装机构12、陶瓷套上料组装机构13、第一陶瓷环组装机构14、垫片上料组装机构15、静触片上料组装机构16、第二陶瓷环上料组装机构17、弹片上料组装机构18、上端子上料组装机构19、第一陶瓷环二次组装机构6、面板组件上料组装机构7及预铆机构8，所述第一定位治具10包括有用于对所述铆钉111定位的第一定位区101及位于所述第一定位区101旁侧的第一定位柱102，所述第一陶瓷环组装机构14同步并列送出两个第一陶瓷环141，其中，一个所述第一陶瓷环141套设于所述铆钉111上，另一个所述第一陶瓷环141套设于所述第一定位柱102上，所述第一陶瓷环二次组装机构6用于将所述第一陶瓷环141从所述第一定位柱102转移至所述铆钉111上。所述第一陶瓷环组装机构14与所述垫片上料组装机构15之间还设置有云母片组装机构9，该云母片组装机构9用于将人工放置的云母片逐个安装到铆钉111上。
35.所述焊接片上料组装机构12用于将焊接片逐个安装到铆钉111上，所述陶瓷套上料组装机构13用于将陶瓷套逐个安装到铆钉111上，所述垫片上料组装机构15用于将垫片逐个安装到铆钉111上，所述静触片上料组装机构16用于将静触片安装到铆钉111上，所述第二陶瓷环上料组装机构17用于将第二陶瓷环安装到铆钉111上，所述弹片上料组装机构18用于将弹片安装到铆钉111上，所述上端子上料组装机构19用于将上端子安装到铆钉111上，所述面板组件上料组装机构7用于将面板组件安装到铆钉111上，所述面板组件一端套设于铆钉111上，该面板组件另一端安装有上轴。所述第一旋转换位机构1若干个第一定位治具10环周转动，使得每个第一定位治具10依次经过铆钉上料机构11、焊接片上料组装机构12、陶瓷套上料组装机构13、第一陶瓷环组装机构14、垫片上料组装机构15、静触片上料组装机构16、第二陶瓷环上料组装机构17、弹片上料组装机构18、上端子上料组装机构19、第一陶瓷环二次组装机构6、面板组件上料组装机构7及预铆机构8，最后经过搬运机构3，由搬运机构3将第一定位治具10中组装好的半成品100取出。
36.所述旋铆机构4包括有设置于所述搬运机构3旁侧并用于铆压所述铆钉111的铆压机41、活动设置于所述铆压机41与所述搬运机构3之间并用于定位所述半成品100的治具模组42、设置于所述铆压机41中并用于对所述治具模组42支撑的浮动平台43及用于驱动所述治具模组42在所述铆压机41与所述搬运机构3之间来回移动的第一移动模组44，所述治具模组42以能够上下浮动方式安装于所述第一移动模组44上。通过在铆压机41中设置浮动平台43来对治具模组42进行支撑定位，使得在铆压过程时冲压不直接作用于第一移动模组44上，进而避免铆压时的冲压力压环第一移动模组44，且通过浮动平台43支撑治具模组42，在铆压过程中能够自动轻微偏移调整铆钉111角度，使铆钉111与铆压机41准确对接，以确保铆钉111被均匀铆接，避免出现铆压失败，提高成品率。
37.所述浮动平台43包括有下底板431和上顶板432、多根设置于所述下底板431与所述上顶板432之间的第一弹簧433及安装于所述上顶板432上并用于与所述治具模组42接触的第一浮动座434，所述铆压机41上设置有抵压于所述上顶板432上的限位板411，所述第一浮动座434贯穿所述限位板411并能够上下浮动。
38.所述第一移动模组44包括有活动设置于所述搬运机构3与所述铆压机41之间的第一移动支撑板441及用于驱动所述第一移动支撑板441往复移动的第一驱动装置442，所述
治具模组42包括有设置于所述第一移动支撑板441上并下部贯穿该第一移动支撑板441的第二浮动座421、安装于所述第二浮动座421上并用于与定位所述半成品100的第二定位治具422及安装于所述第二浮动座421下端并用于与所述第一浮动座434接触的限位座423。所述第一驱动装置442为气缸。
39.所述第二旋转换位机构2上环周设置有若干个第三定位治具20，所述夹紧装置51抵压于所述第三定位治具20上，所述第二旋转换位机构2旁侧环周还设置有大米上料组装机构21、小米上料组装机构22、第一预调机构23、第二预调机构24及出料机构25，其中，所述大米上料组装机构21和所述小米上料组装机构22位于所述锁螺丝机构5前侧，所述第一预调机构23和所述第二预调机构24及所述出料机构25位于所述锁螺丝机构5后侧。在一实施例中，可调温控器应用于电熨斗中。
40.所述搬运机构3用于将半成品10从第一旋转换位机构1转移到第二旋转换位机构2的第三定位治具20上，所述大米上料组装机构21用于将大米安装到第三定位治具20上的半成品10中并位于焊接片与弹片之间，所述小米上料组装机构22用于将小米安装到半成品10中的上轴内并与弹片抵压，所述锁螺丝机构5将第一螺丝50安装到上轴内用以固定小米。传统的第一螺丝50安装采用的是人工手动装配，安装效率低。
41.所述第二旋转换位机构2旁侧设置有用于向所述半成品100中固定螺丝的锁螺丝机构5，该锁螺丝机构5包括有设置于所述第二旋转换位机构2旁侧的夹紧装置51、设置于所述夹紧装置51旁侧并用于将第一螺丝50排列送出的第一振动盘52、设置于所述第一振动盘52出口并用于判断所述第一螺丝50方向的选料装置53、设置于所述选料装置53与所述夹紧装置51之间并用传递所述第一螺丝50的供料装置54及用于将所述第一螺丝50安装到所述半成品100上的电动螺丝刀55。通过选料装置53对第一振动盘52排列送出的第一螺丝50进行选择判断，将方向正确的第一螺丝50送至到供料装置54，而将方向不正确的第一螺丝50送回至第一振动盘52，以确保每颗安装的第一螺丝50均能够准确安装到半成品10上，并通过供料装置54对选料装置53送来第一螺丝50储料并逐个送至夹紧装置51，避免出现第一螺丝50送料空挡，确保第一螺丝50能够连续不间断进行装配。所述第一螺丝50为一字槽机米螺丝。
42.所述选料装置53包括有与所述第一振动盘52的出料口对应并能够移动分料的第一分料板531、并列设置于所述出料口旁侧并分别与所述第一振动盘52和所述供料装置54连接的第一分料气道532和第二分料气道533、设置于所述第一分料板531旁侧并用于检测所述第一螺丝50方向的检测刀片534和检测光纤535及用于驱动所述第一分料板531往复移动的第二驱动装置536，所述第一分料板531贯穿所述第一分料气道532及所述第二分料气道533中间，且所述第一分料气道532一端通过第一气管与所述供料装置54连接，所述第一分料气道532另一端设置有用于将所述第一螺丝50从所述第一分料板531上吹入所述第一气管内的第一气嘴5321，所述第二分料气道533一端通过第二气管与所述第一振动盘52连接，所述第二分料气道533另一端设置有用于将所述第一螺丝50从所述第一分料板531上吹入所述第二气管内的第二气嘴5322。所述第二驱动装置536为气缸。选料装置53在对第一螺丝50判断选择时，首先由第二驱动装置536驱动第一分料板531移到与第一振动盘52对接，第一螺丝50从第一振动盘52排出到第一分料板531上，当第一螺丝50的开槽端朝前排出时，第一螺丝50槽口会与检测刀片534对应，此时，第一螺丝50前端会凸出第一分料板531的端
部，检测光纤535检测到第一螺丝50前端凸出第一分料板531的高度差，判断出第一螺丝50合格及排出方向正确，然后由第二驱动装置536驱动第一分料板531移动到与第一分料气道532对接，由第一分料气道532将合格的第一螺丝50吹到供料装置54；而当第一螺丝50的开槽端朝后排出时，第一螺丝50的端部与检测刀片534接触抵压，此时，第一螺丝50的前端不会凸出第一分料板531的端部，检测光纤535检测不到第一螺丝50凸出部分，判断出第一螺丝50排出方向不正确，然后由第二驱动装置536驱动第一分料板531移动到与第二分料气道533对接，由第二分料气道533将不合格的第一螺丝50吹到第一振动盘52重新进行排序送出，最终确保到达供料装置54的第一螺丝50均为方向正确的合格产品。
43.所述供料装置54包括有直振器541、安装于所述直振器541上并一端与所述选料装置53对接的储料槽542、设置于所述储料槽542另一端的第二分料板543、设置于所述储料槽542旁侧并与所述夹紧装置51连接的第三分料气道544及用于驱动所述第二分料板543往复移动的第三驱动装置545，所述第二分料板543贯穿所述第三分料气道544中部，所述第三分料气道544一端通过第三气管与所述夹紧装置51连接，所述第三分料气道544另一端设置有用于将所述第一螺丝50从所述第二分料板543上吹入所述第三气管内的第三气嘴5441。所述第三驱动装置545为气缸。所述第二分料板543与第一分料板531结构相同。
44.所述夹紧装置51包括有第一升降移动座511、安装于所述第一升降移动座511上并用于抵压所述铆钉111的定位锁柱512、安装于所述第一升降移动座511上并与所述第三气管连接的螺丝上料座513及用于驱动所述第一升降移动座511压紧和松开所述半成品10的第四驱动装置514，所述螺丝上料座513内成型有与所述第三气道连通的第一料孔，所述螺丝上料座513内还成型有与所述第一料孔相交并用于供所述电动螺丝刀55下端贯穿的第二料孔，所述第二料孔下端与所述半成品100固定位对应，所述锁螺丝机构5还包括有用于驱动所述电动螺丝刀55升降的第五驱动装置56。
45.综上所述，本实用新型工作时，首先由铆钉上料机构11将铆钉111安装到第一定位治具10的第一定位区101中，再由第一旋转换位机构2带动第一定位治具10环周移动换位依次经过焊接片上料组装机构12、陶瓷套上料组装机构13、第一陶瓷环组装机构14、云母片组装机构9、垫片上料组装机构15、静触片上料组装机构16、第二陶瓷环上料组装机构17、弹片上料组装机构18、上端子上料组装机构19、第一陶瓷环二次组装机构6、面板组件上料组装机构7及预铆机构8处，实现依次向铆钉111上安装焊接片上、陶瓷套、第一陶瓷环、云母片、垫片、静触片、第二陶瓷环、弹片、上端子、第一陶瓷环及面板组件，以组装成半成品100，最后由预铆机构8对铆钉111进行依次预铆压；进一步，由搬运机构3将半成品100转移到第二旋转换位机构2，在此过程中，由设置在搬运机构3旁侧的旋铆机构4完成对铆钉111的铆接，实现半成品100的固定；进一步，待半成品100转移到第二旋转换位机构2上的第二定位治具20中后，由第二旋转换位机构2带动第二定位治具20环周移动换位依次经过大米上料组装机构21、小米上料组装机构22、锁螺丝机构5、第一预调机构23、第二预调机构24及出料机构25，由大米上料组装机构21和小米上料组装机构22依次将大米和小米装入到半成品100中，再由锁螺丝机构5加工第一螺丝50安装到半成品100中将小米固定，以组装成成品，最后在经第一预调机构23和第二预调机构24对成品进行调试后，由出料机构25将成品送出，完成温控器的组装。
46.当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施
范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。