本技术涉及剪力钉焊枪，具体为一种双头剪力钉自动焊枪。
背景技术：
1、剪力钉是一种抵抗钢梁弯曲设置的焊钉，通常被大规模焊接(电阻焊)在钢梁上以保证其受到外力时的抗弯能力。广泛应用于桥梁系统、工业和民用建筑板梁系统、电力系统、铁路、机场等钢结构工程。
2、传统是靠人工在钢板上划线，再将瓷环套在剪力钉上，然后用手动焊枪一个个焊接在钢板划线的位置上。剪力钉使用规模和数量巨大，焊接工程量大，野外施工作业环境恶劣，危险性高，劳动强度大，作业效率却很低。目前市面已经出现的剪力钉自动焊设备可以替代人工焊接，但只有一个焊枪头，虽然作业效率高于人工，但受限于单枪结构自身效率提升空间很小。
3、因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种双头剪力钉自动焊枪，可安装于剪力钉自动焊接设备上，并可根据不同工况所焊接的剪力钉间距不同自动调整焊枪间距，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双头剪力钉自动焊枪，包括第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成、第一垂直移动总成、第二垂直移动总成以及可变间距总成；所述第一自动焊枪总成与第一垂直移动总成固定连接，所述第二自动焊枪总成与第二垂直移动总成固定连接，所述可变间距总成包括移动板和用于调节第一垂直移动总成、第二垂直移动总成间距的间距调节机构。
3、进一步地，所述第一垂直移动总成、第二垂直移动总成均包括支撑板、驱动电机、焊枪装配板和垂直移动总成连接板，所述支撑板与垂直移动总成连接板固定连接，所述支撑板设置第一直线滑轨，所述第一直线滑轨沿竖向延伸，所述驱动电机与支撑板固定连接，所述驱动电机的输出轴同轴固定传动丝杆，所述焊枪装配板上设置与第一直线滑轨相适配的第一直线滑块和与传动丝杆相匹配的第一丝套；所述垂直移动总成连接板上设置第二直线滑块和第二丝套，两块垂直移动总成连接板上的第二丝套的内螺纹旋转方向相反；
4、所述移动板上设置与第二直线滑块相适配的第二直线滑轨，第二直线滑轨沿水平方向延伸；所述间距调节机构包括驱动电机和左右旋正反丝杠，所述驱动电机与移动板固定连接，所述驱动电机的输出轴设置驱动轮，所述左右旋正反丝杠与第二直线滑轨平行设置，所述左右旋正反丝杠通过轴套转动设置移动板上，所述左右旋正反丝杠的端部同轴固定与驱动轮传动连接的从动轮，所述左右旋正反丝杠同时与两个第二丝套传动配合。
5、进一步地，所述第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成的结构相同，均包括焊枪支架、螺柱焊枪、检测传感器、瓷环下压气缸以及瓷环抓取气缸，所述螺柱焊枪用于抓取上料系统的剪力钉，所述检测传感器用于检测剪力钉是否安装到位，所述瓷环下压气缸的缸体与焊枪支架固定连接，所述瓷环抓取气缸固定在瓷环下压气缸的活塞杆端部，所述瓷环抓取气缸设置用于抓取上料系统上瓷环的瓷环抓取手指。
6、进一步地，所述瓷环抓取气缸与瓷环下压气缸的活塞杆之间通过连接板相连。
7、进一步地，所述第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成还包括调整螺杆，所述螺柱焊枪通过调整螺杆装配在焊枪支架上。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
9、1.本实用新型公开的双头剪力钉自动焊枪，可实现自动焊枪总成的垂直移动，以及两套自动焊枪总成间距自动调节，根据工艺要求自动调整焊接间距，焊接时两把焊枪可同时焊接亦可依次交替焊接，保证焊接质量可靠，且适应不同工况要求。
10、2.本实用新型公开的双头剪力钉自动焊枪，每次可同时抓取两组剪力钉和瓷环，极大的提高焊接效率，减少焊接冗余时间，同时瓷环抓取手指主动抓取瓷环，可以保证焊接时瓷环与钢板的充分接触，进一步保障焊接质量。
1.双头剪力钉自动焊枪，其特征在于：包括第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成、第一垂直移动总成、第二垂直移动总成以及可变间距总成；所述第一自动焊枪总成与第一垂直移动总成固定连接，所述第二自动焊枪总成与第二垂直移动总成固定连接，所述可变间距总成包括移动板和用于调节第一垂直移动总成、第二垂直移动总成间距的间距调节机构。
2.根据权利要求1所述的双头剪力钉自动焊枪，其特征在于：所述第一垂直移动总成、第二垂直移动总成均包括支撑板、驱动电机、焊枪装配板和垂直移动总成连接板，所述支撑板与垂直移动总成连接板固定连接，所述支撑板设置第一直线滑轨，所述第一直线滑轨沿竖向延伸，所述驱动电机与支撑板固定连接，所述驱动电机的输出轴同轴固定传动丝杆，所述焊枪装配板上设置与第一直线滑轨相适配的第一直线滑块和与传动丝杆相匹配的第一丝套；所述垂直移动总成连接板上设置第二直线滑块和第二丝套，两块垂直移动总成连接板上的第二丝套的内螺纹旋转方向相反；
3.根据权利要求1所述的双头剪力钉自动焊枪，其特征在于：所述第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成的结构相同，均包括焊枪支架、螺柱焊枪、检测传感器、瓷环下压气缸以及瓷环抓取气缸，所述螺柱焊枪用于抓取上料系统的剪力钉，所述检测传感器用于检测剪力钉是否安装到位，所述瓷环下压气缸的缸体与焊枪支架固定连接，所述瓷环抓取气缸固定在瓷环下压气缸的活塞杆端部，所述瓷环抓取气缸设置用于抓取上料系统上瓷环的瓷环抓取手指。
4.根据权利要求3所述的双头剪力钉自动焊枪，其特征在于：所述瓷环抓取气缸与瓷环下压气缸的活塞杆之间通过连接板相连。
5.根据权利要求3所述的双头剪力钉自动焊枪，其特征在于：所述第一自动焊枪总成、第二自动焊枪总成还包括调整螺杆，所述螺柱焊枪通过调整螺杆装配在焊枪支架上。