一种机头的万向调节机构的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机领域，尤其是涉及一种机头的万向调节机构。


背景技术：

2.激光焊接机是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，激光焊接主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊、对接焊、叠焊、密封焊等。
3.而在焊接过程中，焊接机头可以实现左右移动对物体进行焊接，但是由于需要焊接的位置不同，并不一定位于同一水平线上，所以需要不停地调整焊接机头或是需要焊接物体的位置，浪费时间，拉低了工作效率。因此需要对焊接机的机头结构加以改进，同时提出一种机头的万向调节机构，便于更好的解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决焊接头只能水平线移动的问题，本技术提供一种机头的万向调节机构。
5.本实用新型采用的技术方案如下：
6.一种机头的万向调节机构，包括固定底座，所述固定底座的内部为空腔，且固定底座的内部通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆，且螺纹杆上螺纹安装有相对应设置的移动套，所述固定底座的背面左侧固定安装有第一电机，且位于左侧的螺纹杆贯穿固定底座的内壁并与第一电机固定连接，所述移动套的顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶部固定连接有动力杆，所述动力杆的中部位置安装有机头装置。
7.在一优选的实施方式中，所述螺纹杆延伸到固定底座外部的一端相对于第一电机的正面位置固定安装有主动轮，且位于右侧的螺纹杆延伸到固定底座外部的一端固定安装有从动轮，所述主动轮与从动轮位于同一水平面，且主动轮与从动轮之间环绕设置有传动皮带。
8.在一优选的实施方式中，所述移动套共有两个，且位于同一水平面，所述移动套之间固定连接有联动杆。
9.在一优选的实施方式中，所述机头装置由转动杆、移动块、第二电机、电动伸缩杆以及焊接机头组成，所述动力杆的内部设置有空腔，且空腔的两侧内壁通过轴承活动安装有转动杆，所述转动杆上螺纹连接有移动块，且移动块的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有焊接机头，所述动力杆相对于内部空腔的右侧壁固定安装有第二电机，且转动杆的右端与第二电机固定连接。
10.在一优选的实施方式中，所述动力杆的底部相对于两个支撑杆之间开设有滑动槽，且电动伸缩杆位于滑动槽内。
11.在一优选的实施方式中，所述固定底座的顶面两侧开设有相对应设置的移动槽，
且移动槽与支撑杆相对应设置，所述支撑杆位于移动槽的内部。
12.综上所述，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过第一电机的转动，可以使得主动轮带动从动轮转动，进而使得两个螺纹杆的转动速度与轮数相同，从而使得移动套在其上移动距离相等，保证了本装置在使用时的稳定性，同时，由于两个移动套之间固定连接有联动杆，进而保证两个移动套的移动距离相等，从而使得上层的动力杆在运动时不会出现歪斜现象，提高了机头装置在焊接过程总的精确性。
14.2、本实用新型中，由于第二电机可以带动转动杆转动，进而使得移动块带动焊接机头进行左右移动，配合螺纹杆带动支撑杆进行上下移动，从而极大的提高了焊接机头移动方向的多样性，可以在固定底座上的任意位置进行焊接，进而不需要手动调整位置，有效的提高了本装置的工作效率。
附图说明
15.图1是本实用新型的俯视结构图。
16.图2是本实用新型中图1的剖视图。
17.图3是本实用新型的正面剖视图。
18.附图标记说明：
19.1、固定底座；2、螺纹杆；3、移动套；4、第一电机；5、支撑杆；6、动力杆；7、机头装置；8、移动槽；9、主动轮；10、从动轮；11、传动皮带；12、联动杆；13、转动杆；14、移动块；15、第二电机；16、伸缩杆；17、焊接机头。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.下面将结合图1
‑
图3对本实用新型实施例的一种机头的万向调节机构进行详细的说明。
22.实施例一：
23.本技术实施例一公开一种机头的万向调节机构结构。参考图1
‑
2所示,包括固定底座1，固定底座1的内部为空腔，且固定底座1的内部通过轴承活动安装有两个相对应设置的螺纹杆2，且螺纹杆2上螺纹安装有相对应设置的移动套3，螺纹杆2转动时移动套3可以在其上进行移动，移动套3共有两个，且位于同一水平面，移动套3之间固定连接有联动杆12，保证两个移动套3在螺纹杆2上的移动距离相等。
24.参考图1
‑
2所示，固定底座1的背面左侧固定安装有第一电机4，且位于左侧的螺纹杆2贯穿固定底座1的内壁并与第一电机4固定连接，第一电机4控制螺纹杆2转动，移动套3的顶部固定连接有支撑杆5，固定底座1的顶面两侧开设有相对应设置的移动槽8，且移动槽8与支撑杆5相对应设置，支撑杆5位于移动槽8的内部，从而在支撑杆5被移动套3带动时，可
以在移动槽8内进行移动，且支撑杆5的顶部固定连接有可以移动的动力杆6。
25.参考图1
‑
2所示，螺纹杆2延伸到固定底座1外部的一端相对于第一电机4的正面位置固定安装有主动轮9，且位于右侧的螺纹杆2延伸到固定底座1外部的一端固定安装有从动轮10，主动轮9与从动轮10位于同一水平面，且主动轮9与从动轮10之间环绕设置有传动皮带11，当主动轮9被左侧的螺纹杆2带动旋转时，可以同步使得右侧的螺纹杆2进行转动，保证两个螺纹杆2的转动速度与轮数相同，从而使得移动套3在螺纹杆2上移动距离相等。
26.本技术实施例一的一种机头的万向调节机构的实施原理为：通过启动第一电机4控制右侧的螺纹杆2转动，此时主动轮9被左侧的螺纹杆2带动旋转时，可以同步使得右侧的螺纹杆2进行转动，随后两个移动套3在螺纹杆2上进行同步移动，从而控制动力杆6在固定底座1的上方进行上下运动。
27.实施例二：
28.参考图1所示，动力杆6的中部位置安装有机头装置7，机头装置7由转动杆13、移动块14、第二电机15、电动伸缩杆16以及焊接机头17组成，动力杆6的内部设置有空腔，且空腔的两侧内壁通过轴承活动安装有转动杆13，转动杆13上螺纹连接有移动块14，转动杆13转动时移动块14可在其上进行运动。
29.参考图1所示，移动块14的底部固定连接有电动伸缩杆16，动力杆6相对于内部空腔的右侧壁固定安装有第二电机15，且转动杆13的右端与第二电机15固定连接，第二电机15可以带动转动杆13转动，动力杆6的底部相对于两个支撑杆5之间开设有滑动槽，且电动伸缩杆16位于滑动槽内，电动伸缩杆16的底部固定连接有焊接机头17，电动伸缩杆16可以控制焊接机头的高度，提高适用性，当移动块14在转动杆13上移动时便可以带动焊接机头17在固定底座1的上方进行左右运动，配合实施例一即可极大的提高了焊接机头17移动方向的多样性，可以在固定底座1上的任意位置进行焊接，进而不需要手动调整位置，有效的提高了本装置的工作效率。
30.本技术实施例二的一种机头的万向调节机构的实施原理为：启动第二电机15,使得转动杆13转动，进而使得移动块14在转动杆13上进行移动，同时带动焊接机头17在固定底座1的上方进行左右运动，当到达指定位置时控制电动伸缩杆16使得焊接机头17下降进行焊接即可。
31.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。