一种用于金属切割的三维立体识别装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属切割技术领域，尤其涉及一种用于金属切割的三维立体识别装置。


背景技术：

2.激光切割机，是利用聚焦的激光束对工件进行切割的机械设备，其主要原理是：将从激光头发射出的激光，经光路系统聚焦成高密度的激光束，使得该激光束照射到工件表面，达到工件的熔点和沸点，同时与激光束同轴的高压气体将融化或气化的金属吹走，随着激光束与工件相对位置的移动，最终使材料形成切缝，从而达到切割的目的。
3.传统形式上的金属切割方式采用的是二维切割，在切割复杂形状的金属时需要不断的通过人工去调节金属的位置，这种切割方式不仅精度较差，而且工作效率慢，同时切割过程中的碎屑得不到及时、有效的收集。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于金属切割的三维立体识别装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种用于金属切割的三维立体识别装置，包括收纳箱，所述收纳箱的内部设置有转动机构，且转动机构包括转动连接于收纳箱底部内壁上的转动柱、安装于转动柱顶部外壁上的手轮、设置于转动柱一侧外壁上的第一伺服电机、传动连接于手轮和第一伺服电机之间的传动组件，所述手轮顶部外壁设置有对中机构，且对中机构包括设置于手轮顶部外壁上的限位框、转动连接于限位框内壁上的双向丝杆、连接于双向丝杆一端外壁上的第二伺服电机、螺接于双向丝杆外壁上的对称分布的滑动杆。
7.优选的，两个所述滑动杆顶部外壁均安装有第三伺服电机，且第三伺服电机的输出轴连接有夹板，夹板一侧外壁焊接有等距离分布的凸起。
8.优选的，所述手轮顶部外壁焊接有对称分布的支撑板，且支撑板顶部外壁焊接在限位框的两边外壁上。
9.优选的，所述收纳箱一侧外壁焊接有背板，且背板一侧内壁安装有扫描仪。
10.优选的，所述背板顶部内壁中心处安装有激光切割头，且背板顶部内壁位于激光切割头的两侧均安装有连接板，连接板底部外壁安装有风扇。
11.优选的，所述收纳箱一侧外壁设置有plc控制器，且plc控制器与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和扫描仪之间通过导线连接，plc控制器通过导线连接有电源。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1、本设计的用于金属切割的三维立体识别装置，在装置上分别设置了转动机构和对中机构，使得金属可以在装置中得到夹持并转动，同时在第三伺服电机的转动下，实现了金属的翻转，综上所述，金属实现了全方位的扫描，为后续的切割提供了便利，大大提高了
切割的精度；
14.2、本设计的用于金属切割的三维立体识别装置，金属在激光切割的过程中，对称分布的风扇能够为金属提供降温的同时，也能将切割过程中的碎屑吹落到收纳箱箱，使碎屑得到了及时、有效的收集。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种用于金属切割的三维立体识别装置的整体结构主视图；
16.图2为本实用新型提出的一种用于金属切割的三维立体识别装置的整体结构仰视图；
17.图3为本实用新型提出的一种用于金属切割的三维立体识别装置的转动机构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种用于金属切割的三维立体识别装置的对中机构示意图。
19.图中：1收纳箱、2转动机构、21转动柱、22手轮、23第一伺服电机、24传动组件、3对中机构、31限位框、32双向丝杆、33第二伺服电机、34滑动杆、4第三伺服电机、5夹板、6凸起、7支撑板、8背板、9扫描仪、10激光切割头、11连接板、12风扇、13plc控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种用于金属切割的三维立体识别装置，包括收纳箱1，所述收纳箱1的内部设置有转动机构2，且转动机构2包括转动柱21、手轮22、第一伺服电机23和传动组件24，所述手轮22安装于转动柱21的顶部外壁上，第一伺服电机23设置于转动柱21的一侧外壁上，传动组件24传动连接于手轮22和第一伺服电机23之间，所述手轮22顶部外壁设置有对中机构3，且对中机构3包括限位框31、双向丝杆32、第二伺服电机33和滑动杆34，设置于手轮22顶部外壁上的限位框31、转动连接于限位框31内壁上的双向丝杆32、连接于双向丝杆32一端外壁上的第二伺服电机33、螺接于双向丝杆32外壁上的对称分布的滑动杆34，两个所述滑动杆34顶部外壁均安装有第三伺服电机4，且第三伺服电机4的输出轴连接有夹板5，夹板5一侧外壁焊接有等距离分布的凸起6，在装置上分别设置了转动机构2和对中机构3，使得金属可以在装置中得到夹持并转动，同时在第三伺服电机4的转动下，实现了金属的翻转，综上所述，金属实现了全方位的扫描，为后续的切割提供了便利，大大提高了切割的精度；
22.所述手轮22顶部外壁焊接有对称分布的支撑板7，且支撑板7顶部外壁焊接在限位框31的两边外壁上，所述收纳箱1一侧外壁焊接有背板8，且背板8一侧内壁安装有扫描仪9，所述背板8顶部内壁中心处安装有激光切割头10，且背板8顶部内壁位于激光切割头10的两侧均安装有连接板11，连接板11底部外壁安装有风扇12，金属在激光切割的过程中，对称分布的风扇12能够为金属提供降温的同时，也能将切割过程中的碎屑吹落到收纳箱箱1，使碎
屑得到了及时、有效的收集；
23.所述收纳箱1一侧外壁设置有plc控制器13，且plc控制器13与第一伺服电机23、第二伺服电机33、第三伺服电机4和扫描仪9之间通过导线连接，plc控制器13通过导线连接有电源。
24.工作原理：首先通过plc控制器13，分别启动第一伺服电机23、第二伺服电机33和第三伺服电机4，通过第二伺服电机33的转动能够将金属夹持在两个夹板5之间，通过第一伺服电机23和第三伺服电机4的转动以及扫描仪9的扫描，实现了金属的全方位扫描，然后根据plc控制器13下达切割指令，在第一伺服电机23和第三伺服电机4的联动下不断改变金属的位置，完成金属的切割，在背板8的顶部安装了对称分布的风扇12，金属在激光切割的过程中，风扇12能够为金属提供降温的同时，也能将切割过程中的碎屑吹落到收纳箱1箱，使碎屑得到及时、有效的收集。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。