等离子割枪机器人夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具领域，具体为等离子割枪机器人夹具。


背景技术：

2.等离子切割枪是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，并借助高速等离子的动量排出熔融金属以形成割缝的加工方法，它因其切割速度快，切割精度高，切割条件容易设定，易于实现自动化、无人化作业和成本相对较低等优点而得到广泛应用，随着信息技术和控制技术与等离子切割的结合，近年新开发的等离子切割机在设计理论、设计参数、产品质量和使用性能上又有了长足的发展。
3.中国专利申请号为：201911044016.1公开的基于枪架、上下压紧机构和可调整夹具的及一种等离子切割设备，对通过把等离子割枪三维分布在龙门架上，实现了较长型材的一次装夹，完成多面、多工位割孔，把本来需多道工序完成的加工方式，集中于一体完成，提高了加工效率，降低了劳动强度并减少了工人数量。
4.但是，上述专利还存在一些缺陷，如枪架的夹持只能夹持特制的等离子割枪，不能方便的拆装和配置手持等离子割枪，且需要配置相应的机构和设备才能正常使用，不利于机器人一类设备进行更加灵活的夹持和使用。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供等离子割枪机器人夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：等离子割枪机器人夹具，包括夹持架，所述夹持架的内侧开设有夹持腔，所述夹持腔内壁的两侧均设置有一个夹持板，所述夹持板的一侧固定连接有若干个气弹簧，所述气弹簧的一端固定连接有挤压板，所述挤压板的内侧螺纹连接有控制丝杆，所述控制丝杆的一端固定连接有设置于夹持架内侧的伺服电机，所述夹持腔的内壁设置有开关控制机构。
7.进一步的，所述开关控制机构包括开设于夹持腔内壁的控制槽，所述控制槽的内壁设置有两个控制杆，两个所述控制杆一端的外侧均设置有一个回位弹簧，所述控制杆的一端设置有摆杆，所述摆杆的外侧活动连接有开设于夹持架内侧的开关控制腔，所述摆杆的一端铰接有气缸，所述摆杆的中段与开关控制腔的内壁铰接，所述气缸的一端与开关控制腔的内壁铰接，所述开关控制机构用于稳定、快捷的控制等离子割枪的开关，进而实现对等离子割枪的使用开关的操控。
8.进一步的，两个所述控制杆的一端均设置有凸块，两个所述凸块的内壁分别与摆杆的两端的外侧活动连接，所述凸块使摆杆对控制杆的控制更加顺滑。
9.进一步的，所述夹持架的一端设置有抬板，所述抬板的一端固定连接有套接圈，所述套接圈用于配合、固定等离子割枪的切割头。
10.进一步的，所述夹持腔内壁的两侧均开设有一个回收腔，所述回收腔的内壁与夹
持板和挤压板的外侧活动连接，所述回收腔使挤压板、夹持板平稳滑动且可以回收到腔体内不阻碍等离子割枪枪身被放入夹持腔的内腔。
11.进一步的，所述夹持板远离气弹簧的一侧设置有若干个夹持凸块，所述回收腔内壁设置有滑杆，所述滑杆的外侧与夹持板的内侧活动连接，所述滑杆使夹持板平稳水平的移动，进而使夹持板更加稳定的夹持住等离子割枪的枪身。
12.进一步的，所述夹持腔内壁的一端开设有线束卡接槽，所述线束卡接槽的内壁开设有若干个固定槽，所述固定槽的内壁插接有u型架，所述固定槽的内壁开设有若干个锁紧槽，所述u型架的内侧开设有插接控制槽，所述u型架的内侧插接有若干个均匀分布的固定栓，所述固定栓一端的外侧套接有回复弹簧，锁紧杆外侧与固定栓一端的外侧活动连接，锁紧杆的顶部与插接控制槽内壁的顶部螺纹连接，所述固定栓另一端的外侧与锁紧杆底部的外侧活动连接，所述u型架顶部的一侧设置有压板，所述u型架和线束卡接槽用于快速、稳定的束缚固定等离子割枪的线束。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
14.1、本实用新型通过夹持板、气弹簧、伺服电机、挤压板和控制丝杆的使用，快速稳定地夹持普通的手持等离子割枪，通过u型架、线束卡接槽、锁紧杆、回复弹簧和锁紧槽的使用，快速、稳定的束缚固定等离子割枪的线束，从而有利于机器人设备进行更加灵活的夹持和使用手持等离子割枪，而不需要特制专用等离子割枪、不用对原机器人设备进行改装，大大节约了使用成本。
15.2、本实用新型通过控制槽、控制杆、摆杆和气缸的使用，稳定、快捷的控制手持等离子割枪的开关，进而实现对手持等离子割枪的开关控制。
附图说明
16.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的俯视正面结构示意图；
18.图2是本实用新型的正面剖视结构示意图；
19.图3是本实用新型的u型架和固定栓连接关系的结构示意图；
20.图4是本实用新型的图2中a部分局部放大结构示意图；
21.图5是本实用新型地图2中b部分局部放大结构示意图。
22.图中：1、夹持架；2、回收腔；3、滑杆；4、挤压板；5、伺服电机；6、控制丝杆； 7、气弹簧；8、夹持板；9、夹持腔；10、抬板；11、套接圈；12、控制槽；13、控制杆； 14、夹持凸块；15、线束卡接槽；16、固定槽；17、u型架；18、压板；19、锁紧杆；20、固定栓；21、回复弹簧；22、回位弹簧；23、摆杆；24、气缸；25、开关控制腔；26、凸块；27、插接控制槽；28、锁紧槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-3和图5所示的等离子割枪机器人夹具，包括夹持架1，所述夹持架1的内侧开设有夹持腔9，所述夹持腔9内壁的两侧均开设有一个回收腔2，所述回收腔2的内壁与夹持板8和挤压板4的外侧活动连接，所述回收腔2使挤压板4、夹持板8平稳滑动且可以回收到腔体内不阻碍等离子割枪枪身被放入夹持腔9的内腔，所述夹持腔9内壁的两侧均设置有一个夹持板8，所述夹持板8的一侧固定连接有若干个气弹簧7，所述气弹簧 7的一端固定连接有挤压板4，所述挤压板4的内侧螺纹连接有控制丝杆6，所述控制丝杆6的一端固定连接有设置于夹持架1内侧的伺服电机5，所述夹持架1的一端设置有抬板10，所述抬板10的一端固定连接有套接圈11，所述套接圈11用于配合、固定等离子割枪的切割头，所述夹持板8远离气弹簧7的一侧设置有若干个夹持凸块14，所述回收腔2内壁设置有滑杆3，所述滑杆3的外侧与夹持板8的内侧活动连接，所述滑杆3使夹持板8平稳水平的移动，进而使夹持板8更加稳定的夹持住等离子割枪的枪身，所述夹持腔9内壁的一端开设有线束卡接槽15，所述线束卡接槽15的内壁开设有若干个固定槽16，所述固定槽16的内壁插接有u型架17，所述固定槽16的内壁开设有若干个锁紧槽28，所述u型架17的内侧开设有插接控制槽27，所述u型架17的内侧插接有若干个均匀分布的固定栓20，所述固定栓20一端的外侧套接有回复弹簧21，锁紧杆19外侧与固定栓 20一段的外侧活动连接，锁紧杆19的顶部与插接控制槽27内壁的顶部螺纹连接，所述固定栓20另一端的外侧与锁紧杆19底部的外侧活动连接，所述u型架17顶部的一侧设置有压板18，所述u型架17和线束卡接槽15用于快速、稳定的束缚固定等离子割枪的线束。
25.具体实施方式为：将割枪的枪身插入夹持腔9的内腔，割枪的枪头放入套接圈11的内侧，伺服电机5驱动控制丝杆6转动，伺服电机5带动挤压板4沿着回收腔2的内壁滑动，挤压板4通过气弹簧7带动夹持板8沿着回收腔2的内壁和滑杆3的外侧水平滑动，使两个夹持板8带着夹持凸块14相互靠近，进而将等离子割枪枪身稳定的夹持，将等离子割枪的线束放入线束卡接槽15的内壁，然后将u型架17的两个插脚插入固定槽16的内侧，使固定栓20与锁紧槽28相对应，然后转动锁紧杆19使锁紧杆19的底端插入插接控制槽27内壁的底部，锁紧杆19挤压固定栓20使回复弹簧21得到拉伸，使固定栓20 的一端使固定栓20插入锁紧槽28的内壁，进而使u型架17与夹持架1相对固定，通过压板18和线束卡接槽15的夹持，将等离子割枪的线束完全固定住。
26.如图1-2和图4所示，所述夹持腔9的内壁设置有开关控制机构，所述开关控制机构包括开设于夹持腔9内壁的控制槽12，所述控制槽12的内壁设置有两个控制杆13，两个所述控制杆13一端的外侧均设置有一个回位弹簧22，所述控制杆13的一端设置有摆杆 23，所述摆杆23的外侧活动连接有开设于夹持架1内侧的开关控制腔25，所述摆杆23 的一端铰接有气缸24，所述摆杆23的中段与开关控制腔25的内壁铰接，所述气缸24的一端与开关控制腔25的内壁铰接，所述开关控制机构用于稳定、快捷的控制等离子割枪的开关，进而实现对等离子割枪的使用开关的操控，两个所述控制杆13的一端均设置有凸块26，两个所述凸块26的内壁分别与摆杆23的两端的外侧活动连接，所述凸块26使摆杆23对控制杆13的控制更加顺滑。
27.具体实施方式为：气缸24控制摆杆23摆动，摆杆23的一端挤压其中一个凸块26，通过凸块26挤压控制杆13，使控制杆13对回位弹簧22进行压缩，控制杆13在控制槽 12的部分伸长，得以对开关按钮进行按压控制。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。