一种自动化柔性线的制作方法

1.本实用新型涉及自动化柔性线技术领域，具体为一种自动化柔性线。


背景技术：

2.自动化柔性线是自动化柔性生产线的简称，柔性生产线是把多台可以调整的机床联结起来，配以自动运送装置组成的生产线，并且依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。
3.目前通过多台联结起来的焊接机器人对工件进行焊接时，产生的废气还是需要一台废气处理设备对一台焊接机器人，导致成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自动化柔性线，以解决目前通过多台联结起来的焊接机器人对工件进行焊接时，产生的废气还是需要一台废气处理设备对一台焊接机器人，导致成本较高的问题。
5.一种自动化柔性线，包括输送装置和焊接机器人，所述焊接机器人有至少两台，所述焊接机器人呈水平均匀设置在输送装置后方；
6.相邻的两个所述焊接机器人之间设置有处理箱，所述处理箱上端前后两侧分别固定有进气管和抽风机，所述抽风机的吸气端和排气端分别连接有吸气管和排气管，所述吸气管末端与进气管底部相接且相通，所述处理箱内部从左到右依次设有蓄水腔、干燥腔以及净化腔，所述排气管末端贯穿至蓄水腔内部；
7.所述蓄水腔内部右端上侧贯穿固定有吸风机，所述吸风机右端贯穿至干燥腔内部并连接有干燥管，所述干燥管表面缠绕有加热丝，所述干燥管末端贯穿至净化腔内部并连接有出风罩，所述净化腔内部下方且位于出风罩上方固定有网板；
8.所述净化腔内部并位于网板上方垂直均匀安装有至少三根紫外线灯管，所述净化腔内部且位于相邻的两根所述紫外线灯管之间固定有光催化基板，所述净化腔内部右端且位于最上方的所述紫外线灯管上方贯穿固定有出气管。
9.具体的，所述输送装置前后两端均至少安装有两个气缸，所述气缸的动力端贯穿至输送装置内侧并连接有夹板，所述夹板位于输送装置的输送带上方且与输送带相贴。
10.具体的，所述进气管呈c字型结构，所述进气管首末两端均为开口端，所述进气管首末两端朝向相邻的两个焊接机器人。
11.具体的，所述处理箱左端上下两侧分别贯穿固定有加水管和排污管，所述加水管和排污管均与蓄水腔相通，所述加水管和排污管外部均安装有阀门。
12.具体的，所述网板上端设置有干燥剂。
13.具体的，所述光催化基板一端往上倾斜三十度角至四十五度角，上下两块相邻的所述光催化基板呈左右错位分布，所述光催化基板表面涂抹有纳米二氧化钛层。
14.有益效果：通过在相邻的两台焊接机器人之间设置一个处理箱，可以通过一根呈c
字型的进气管吸入两台焊接机器人焊接工件时产生的废气，之后统一进行水洗除尘净化废气，之后通过吸风机吸入干燥管统一干燥，废气排出出风罩后，再被网板上的干燥剂统一干燥，最后统一被光催化处理并通过出气管排出到外，这样不仅提高了废气处理效果，而且节约了成本。
附图说明
15.图1为本实用新型整体示意图；
16.图2为本实用新型输送装置剖面示意图；
17.图3为本实用新型处理箱示意图；
18.图4为本实用新型处理箱剖面示意图；
19.图5为本实用新型进气管俯视剖面示意图。
20.图中：1
‑
输送装置、2
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焊接机器人、3
‑
气缸、4
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夹板、5
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处理箱、6
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进气管、7
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加水管、8
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排污管、9
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出气管、10
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抽风机、11
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吸气管、12
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排气管、13
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蓄水腔、14
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干燥腔、15
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净化腔、16
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吸风机、17
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干燥管、18
‑
加热丝、19
‑
出风罩、20
‑
紫外线灯管、21
‑
光催化基板、22
‑
网板。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
22.如图1至图5所示，一种自动化柔性线，包括输送装置1和焊接机器人2，所述焊接机器人2有至少两台，所述焊接机器人2呈水平均匀设置在输送装置1后方，所述输送装置1前后两端均至少安装有两个气缸3，所述气缸3的动力端贯穿至输送装置1内侧并连接有夹板4，所述夹板4位于输送装置1的输送带上方且与输送带相贴，通过将工件放置在输送装置1的输送带上，利用输送装置1，可以输送工件至焊接机器人2前，之后可以通过气缸3驱动夹板4，使前后两块对应的夹板4夹持住焊接机器人2前的工件，然后焊接机器人2再进行工件的焊接工作；
23.相邻的两个所述焊接机器人2之间设置有处理箱5，所述处理箱5上端前后两侧分别固定有进气管6和抽风机10，所述抽风机10的吸气端和排气端分别连接有吸气管11和排气管12，所述吸气管11末端与进气管6底部相接且相通，所述处理箱5内部从左到右依次设有蓄水腔13、干燥腔14以及净化腔15，所述排气管12末端贯穿至蓄水腔13内部，所述进气管6呈c字型结构，所述进气管6首末两端均为开口端，所述进气管6首末两端朝向相邻的两个焊接机器人2，焊接机器人2进行工件的焊接工作时，通过启动抽风机10，抽风机10利用吸气管11，可使呈c字型的进气管6吸入两台焊接机器人2焊接工件时产生的废气，之后吸入的废气沿着排气管12排入蓄水腔13内，因为排气管12末端延伸入水中，所以可以统一进行水洗除尘净化废气；
24.所述处理箱5左端上下两侧分别贯穿固定有加水管7和排污管8，所述加水管7和排污管8均与蓄水腔13相通，所述加水管7和排污管8外部均安装有阀门，由于加水管7外接自来水管，使得打开加水管7外部的阀门后，自来水管内的水可以沿着加水管7输入蓄水腔13内，而通过打开排污管8外部的阀门，则可以将蓄水腔13内的污水排出；
25.所述蓄水腔13内部右端上侧贯穿固定有吸风机16，所述吸风机16右端贯穿至干燥腔14内部并连接有干燥管17，所述干燥管17表面缠绕有加热丝18，所述干燥管17末端贯穿至净化腔15内部并连接有出风罩19，所述净化腔15内部下方且位于出风罩19上方固定有网板22，因为网板22上端设置有干燥剂，所以经过水洗除尘净化的废气之后会被吸风机16吸入，然后使废气沿着干燥管17流动，此时通过干燥管17外部的加热丝18，可以起到加热干燥管17内的废气，最后废气从出风罩19往上流动并穿过网板22，使废气经过网板22上的干燥剂，这样可以进行干燥废气的作用；
26.所述净化腔15内部并位于网板22上方垂直均匀安装有至少三根紫外线灯管20，所述净化腔15内部且位于相邻的两根所述紫外线灯管20之间固定有光催化基板21，所述净化腔15内部右端且位于最上方的所述紫外线灯管20上方贯穿固定有出气管9，所述光催化基板21一端往上倾斜三十度角至四十五度角，上下两块相邻的所述光催化基板21呈左右错位分布，所述光催化基板21表面涂抹有纳米二氧化钛层，流过网板22的废气之后会撞上光催化基板21并被光催化基板21导流，使废气呈s型轨迹流动，此时通过紫外线灯管20照射到光催化基板21表面的纳米二氧化钛层，可以起到光催化处理废气的作用，最后经过光催化处理的废气从出气管9排出到外，这样不仅提高了废气处理效果，而且节约了成本。