一种具有自动定位功能的夹爪的制作方法

1.本实用新型属于机床设备技术领域，特指一种具有自动定位功能的夹爪。


背景技术：

2.传统老式机床都是由人工实现上料和下料，导致人工成本高，加工效率慢，针对这种问题，已经开始了针对传统老式机床的改造，通过外置机械手的方式实现自动上料和下料；但由于传统老式机床主要包括机架和用于夹持工件旋转的夹爪，且夹爪只是通过普通电机进行驱动旋转，普通电机停机后，夹爪还是会惯性转动，无法实现旋转定位；因此在加工多边形工件时，通过机械手自动上料，夹爪无法实现准确夹持；现在可以通过将普通电机更换成伺服电机解决上述问题，但伺服电机的成本远高于普通电机，改造成本较高，因此需要另一种简单、低成本的改造方式。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有自动定位功能的夹爪，具有成本低、结构简单、定位效果好的特点。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架和安装于机架上且可旋转的夹爪，其特征在于：还包括：
5.定位气缸；
6.定位件，安装于定位气缸的驱动端上；
7.定位销，安装于夹爪的周侧上；
8.其中，定位气缸安装于机架上且位于夹爪的一侧，定位气缸驱动定位件的伸长时，定位件与定位销径向抵触实现定位。
9.进一步的，还包括：
10.底座，定位气缸安装于底座上，底座安装于机架上；
11.其中，底座上还设有供定位气缸驱动端穿过的导向块。
12.进一步的，所述底座与机架之间设有缓冲组件。
13.进一步的，所述缓冲组件包括：
14.橡胶柱；
15.两个螺钉，两个螺钉分别嵌于橡胶柱的两端内；
16.其中，一个螺钉与机架连接，另一个螺钉与底座连接。
17.进一步的，所述螺钉包括嵌于橡胶柱内的螺帽部和位于橡胶柱外的限位部。
18.进一步的，所述定位件上还套设有缓冲套。
19.进一步的，所述定位件呈v字型，定位件包括开口端和封闭端，封闭端与定位气缸的驱动端连接，开口端内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端分别连接于开口端的两侧内壁上。
20.通过采用上述技术方案，具有结构简单，成本低，定位效果好的特点，适用于老旧机床的改造，推广性高。
附图说明
21.图1是本实用新型的结构示意图；
22.图2是本实用新型图1的右视结构示意图；
23.图3是本实用新型中缓冲组件的结构示意图；
24.图4是本实用新型实施例4中弹性件的结构示意图；
25.图中附图标记为：1、机架；2、夹爪；3、定位气缸；4、定位件；5、定位销；6、底座；7、导向块；8、缓冲组件；9、橡胶柱；10、螺钉；11、螺帽部；12、限位部；13、缓冲弹簧。
具体实施方式
26.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1
‑
4：
27.实施例1：
28.一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架1和安装于机架1上且可旋转的夹爪2，其特征在于：还包括：
29.定位气缸3；
30.定位件4，安装于定位气缸3的驱动端上；
31.定位销5，安装于夹爪2的周侧上；
32.其中，定位气缸3安装于机架1上且位于夹爪2的一侧，定位气缸3驱动定位件4的伸长时，定位件4与定位销5径向抵触实现定位。
33.使用原理为：加工过程中，定位气缸3处于收缩状态，夹爪2可以正常旋转；当加工完成，电机停机时，夹爪2逐渐减速停止旋转，此时定位气缸3处于伸长状态，定位件4处于定位销5的旋转路径上，当其之间抵触时，夹爪2停止旋转从而起到定位的作用；其中定位件4与定位气缸3的驱动端可以通过焊接、螺纹连接等连接方式进行连接，定位销5与夹爪2之间也可以为螺纹连接。
34.还包括：
35.底座6，定位气缸3安装于底座6上，底座6安装于机架1上；
36.其中，底座6上还设有供定位气缸3驱动端穿过的导向块7。
37.定位气缸3通过螺栓等结构固定于底座6上，导向块7对定位气缸3驱动端即气缸杆起到导向作用，此外由于定位销5会撞击定位件4，即对气缸杆会产生径向冲击，因此导向块7也能起到保护作用。
38.实施例2：
39.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述底座6与机架1之间设有缓冲组件8。
40.所述缓冲组件8包括：
41.橡胶柱9；
42.两个螺钉10，两个螺钉10分别嵌于橡胶柱9的两端内；
43.其中，一个螺钉10与机架1连接，另一个螺钉10与底座6连接。
44.两个螺钉10的螺帽部11之间为间隔设置，因此两个螺钉10在径向受力或轴向受力均具有缓冲效果，因此缓冲组件8的整体缓冲减震效果较好，可以对定位件4与定位销5之间的撞击起到吸震缓冲的作用。
45.所述螺钉10包括嵌于橡胶柱9内的螺帽部11和位于橡胶柱9外的限位部12。
46.限位部12为多边形结构，便于扳手的受力，方便旋拧，缓冲组件8一端直接旋拧在机架1上，缓冲组件8的另一端可以通过搭配螺母固定于底座6上。
47.实施例3：
48.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述定位件4上还套设有缓冲套，缓冲套可以为橡胶皮套，套于定位件4上，对定位件4起到进一步的缓冲保护作用。
49.实施例4：
50.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述定位件4呈v字型，定位件4包括开口端和封闭端，封闭端与定位气缸3的驱动端连接，开口端内设有缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的两端分别连接于开口端的两侧内壁上。
51.v字型定位件4可以采用薄板金属，v字型的开口端具有较好的弹性，开口端径向受力时可以起到缓冲作用，且通过缓冲弹簧13起到进一步的缓冲作用。
52.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架(1)和安装于机架(1)上且可旋转的夹爪(2)，其特征在于：还包括：定位气缸(3)；定位件(4)，安装于定位气缸(3)的驱动端上；定位销(5)，安装于夹爪(2)的周侧上；其中，定位气缸(3)安装于机架(1)上且位于夹爪(2)的一侧，定位气缸(3)驱动定位件(4)的伸长时，定位件(4)与定位销(5)径向抵触实现定位。2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：还包括：底座(6)，定位气缸(3)安装于底座(6)上，底座(6)安装于机架(1)上；其中，底座(6)上还设有供定位气缸(3)驱动端穿过的导向块(7)。3.根据权利要求2所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：所述底座(6)与机架(1)之间设有缓冲组件(8)。4.根据权利要求3所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括：橡胶柱(9)；两个螺钉(10)，两个螺钉(10)分别嵌于橡胶柱(9)的两端内；其中，一个螺钉(10)与机架(1)连接，另一个螺钉(10)与底座(6)连接。5.根据权利要求4所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：所述螺钉(10)包括嵌于橡胶柱(9)内的螺帽部(11)和位于橡胶柱(9)外的限位部(12)。6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：所述定位件(4)上还套设有缓冲套。7.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的夹爪，其特征在于：所述定位件(4)呈v字型，定位件(4)包括开口端和封闭端，封闭端与定位气缸(3)的驱动端连接，开口端内设有缓冲弹簧(13)，缓冲弹簧(13)的两端分别连接于开口端的两侧内壁上。

技术总结
本实用新型公开了一种具有自动定位功能的夹爪，具有成本低、结构简单、定位效果好的特点，其技术方案要点是一种具有自动定位功能的夹爪，包括机架和安装于机架上且可旋转的夹爪，还包括：定位气缸；定位件，安装于定位气缸的驱动端上；定位销，安装于夹爪的周侧上；其中，定位气缸安装于机架上且位于夹爪的一侧，定位气缸驱动定位件的伸长时，定位件与定位销径向抵触实现定位，本实用新型适用于机床设备技术领域。技术领域。技术领域。


技术研发人员：章钢锋 陈君
受保护的技术使用者：浙江苗艺阀门股份有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/24