一种压铆机的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工领域，特别涉及一种压铆机。


背景技术：

2.压铆机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。
3.现有的压铆机一般使用人工将工件先放置好，然后区分铆钉的正反面，然后将铆钉放在工件上的指定位置处，然后进行铆压，操作较困难，且人工放铆钉的位置精度不够高，且效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够自动区分铆钉的正反面，且能够自动将铆钉上料到工件的指定位置处的压铆机。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压铆机，包括固定座，所述固定座上设置有振动盘，所述振动盘的末端设置有用于将铆钉分料的分料机构，所述分料机构远离振动盘的一侧设置有用于吸取铆钉的吸附机构，所述吸附机构的末端设置有铆压机构，
6.所述铆压机构上设置有用于检测是否有工件的传感器；
7.还包括用于控制压铆机的控制机构，所述分料机构、吸附机构、铆压机构和传感器分别与控制机构电气连接。
8.所述振动盘用于将铆钉有序的振出，且能够区分铆钉的正反面，使得铆钉的朝向一致，节省了人工挑选的时间，所述分料机构用于使得最前端的铆钉与相邻的铆钉分开，使得一次只出一个铆钉，所述吸附机构用于将分料机构分出的铆钉吸取到铆压机构处，便于铆接，所述铆压机构用于将铆钉和工件铆接在一起。
9.所述传感器用于检测铆压机构处是否有工件，所述控制机构用于控制压铆机。
10.进一步的是：所述分料机构包括与振动盘的末端连接的轨道，所述轨道的一侧设置有分料块，所述分料块的一侧设置有用于驱动分料块水平移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接。
11.所述第一气缸用于驱动分料块移动，使得能够将最前端的一个铆钉与其他的铆钉分开，便于进入到吸附机构内。
12.进一步的是：所述吸附机构包括设置在分料块下端的吸管，所述吸管的一端与分料机构连接，所述吸管的另一端与铆压机构连接，所述吸管还与气源连接，所述吸管上设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接。
13.进一步的是：所述铆压机构包括设置在固定座上的定位座，所述定位座内设置有定位片，所述定位片的一侧设置有用于将定位片从定位座内推出的第二气缸，所述固定座上位于定位片的上方设置有铆压杆，所述铆压杆的下端为中空的，所述铆压杆的上方设置
有用于驱动铆压杆上下移动的第三气缸，所述固定座上位于铆压杆的下方设置有定位柱，所述定位柱的上端面上设置有定位凸起。
14.进一步的是：所述传感器设置在固定座上，且位于定位柱的上方。
15.进一步的是：所述定位片对称设置有两个，所述定位片靠近第二气缸的一侧设置有连接杆，所述连接杆与第二气缸的驱动轴固定连接，所述连接杆与定位片转动连接，使得铆压杆在下压定位片时，两个定位片的相邻面向下凹。
16.进一步的是：所述定位柱内位于定位凸起的下方设置有弹簧。
17.本实用新型的有益效果是：本实用新型中的振动盘能够将铆钉有序的振出，且能够区分铆钉的正反面，使得铆钉的朝向一致，节省了人工挑选的时间，所述分料机构能够使得最前端的铆钉与相邻的铆钉分开，使得一次只出一个铆钉，所述吸附机构能够将分料机构分出的铆钉吸取到铆压机构处，便于铆接，代替了人工取铆钉，提高了安全系数，提高了工作效率，所述铆压机构用于将铆钉和工件铆接在一起。
附图说明
18.图1为一种压铆机的整体结构示意图；
19.图2为铆压机构的结构示意图；
20.图中标记为：1、振动盘；2、分料机构；3、吸附机构；4、铆压机构；41、定位座；42、定位片；43、铆压杆；45、定位柱；46、定位凸起。
具体实施方式
21.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
22.如图1所示，本技术的实施例提供了一种压铆机，包括固定座，所述固定座上设置有振动盘1，所述振动盘1的末端设置有用于将铆钉分料的分料机构2，所述分料机构2远离振动盘1的一侧设置有用于吸取铆钉的吸附机构3，所述吸附机构3的末端设置有铆压机构4，
23.所述铆压机构4上设置有用于检测是否有工件的传感器；
24.还包括用于控制压铆机的控制机构，所述分料机构2、吸附机构3、铆压机构4和传感器分别与控制机构电气连接。
25.所述振动盘1用于将铆钉有序的振出，且能够区分铆钉的正反面，使得铆钉的朝向一致，节省了人工挑选的时间，所述分料机构2用于使得最前端的铆钉与相邻的铆钉分开，使得一次只出一个铆钉，所述吸附机构3用于将分料机构2分出的铆钉吸取到铆压机构4处，便于铆接，所述铆压机构4用于将铆钉和工件铆接在一起。
26.所述传感器用于检测铆压机构4处是否有工件，所述控制机构用于控制压铆机。
27.在上述基础上，所述分料机构2包括与振动盘1的末端连接的轨道，所述轨道的一侧设置有分料块，所述分料块的一侧设置有用于驱动分料块水平移动的第一气缸，所述第一气缸与控制机构电气连接。
28.所述第一气缸用于驱动分料块移动，使得能够将最前端的一个铆钉与其他的铆钉分开，便于进入到吸附机构3内。
29.在上述基础上，所述吸附机构3包括设置在分料块下端的吸管，所述吸管的一端与
分料机构2连接，所述吸管的另一端与铆压机构4连接，所述吸管还与气源连接，所述吸管上设置有控制阀，所述控制阀与控制机构电气连接。
30.所述控制阀用于控制气源的通断，从而控制是否吸铆钉。
31.在上述基础上，如图2所示，所述铆压机构4包括设置在固定座上的定位座41，所述定位座41内设置有定位片42，所述定位片42的一侧设置有用于将定位片42从定位座41内推出的第二气缸，所述固定座上位于定位片42的上方设置有铆压杆43，所述铆压杆43的下端为中空的，所述铆压杆43的上方设置有用于驱动铆压杆43上下移动的第三气缸，所述固定座上位于铆压杆43的下方设置有定位柱45，所述定位柱45的上端面上设置有定位凸起46。
32.所述定位座41用于固定定位片42，所述定位片42用于定位铆钉，所述第二气缸用于驱动定位片42从定位座41内推出，从而将铆钉推出。
33.所述第三气缸用于驱动铆压杆43上下移动，从而将铆钉铆压在工件上，所述定位凸起46用于定位工件，使得工件铆压的位置一致。
34.在上述基础上，所述传感器设置在固定座上，且位于定位柱45的上方。
35.所述传感器用于检测工件上的孔是否落到定位凸起46上，当传感器检测到工件上的孔落到定位凸起46处时，发出信号给控制机构，所述控制机构控制第三气缸驱动，所述第三气缸驱动带动铆压杆43向下移动，从而将铆钉和工件铆压在一起。
36.在上述基础上，所述定位片42对称设置有两个，所述定位片42靠近第二气缸的一侧设置有连接杆，所述连接杆与第二气缸的驱动轴固定连接，所述连接杆与定位片42转动连接，使得铆压杆43在下压定位片42时，两个定位片42的相邻面向下凹，便于铆压杆43的中空位置带动铆钉向下移动到工件上，进行铆压。
37.在上述基础上，所述定位柱45内位于定位凸起46的下方设置有弹簧。
38.所述弹簧用于在没有铆压杆43的压力下，将定位凸起46弹起。
39.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。