轴瓦加工用自动化装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴瓦装配装置技术领域，特别涉及轴瓦加工用自动化装配装置。


背景技术：

2.轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成，在特殊情况下，可以用木材、工程塑料或橡胶制成，而发动机轴承座就需要安装轴瓦。
3.现有的轴瓦在与轴承座配合安装时，都是人工把轴瓦放置在轴承座上，然后对轴承座两端进行按压，使轴瓦卡在轴承座上，不能够实现轴瓦的自动化装配，而人员按压容易导致轴瓦与轴承座装配后位置不够精确，导致轴瓦突出一部分在轴承座外部，导致发动机轴承座安装后容易出现故障，为此我们提出了轴瓦加工用自动化装配装置。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供轴瓦加工用自动化装配装置，以解决上述背景技术中提出的问题，通过设置位置调节组件，使两个按压缓冲块能够对轴瓦两个端部进行按压，使轴瓦卡进轴承座上的轴瓦槽内，使轴瓦不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦与轴承座装配后位置更加精确，使发动机轴承座安装后稳定性更好，使轴瓦能够进行自动化安装，降低人员的工作力度，调节活动夹板与固定夹板之间的距离，使装置能够对不同尺寸的轴瓦进行装配，使装置适用范围更广，实用性更强。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：轴瓦加工用自动化装配装置，包括装配台、安装于所述装配台底部的四个均匀设置的支撑连杆，所述装配台的顶部安装有用于装配轴瓦的位置调节组件，所述位置调节组件上安装有用于对轴瓦进行精确放置的夹紧单元，所述夹紧单元上安装有用于对放置后的轴瓦进行压紧的位置精调单元。
6.借由上述结构，通过夹紧单元，能够把轴瓦精确的放置到相应的发动机轴承座上的轴瓦槽内，使位置精调单元能够对轴瓦进行按压，使轴瓦卡进轴承座上的轴瓦槽内，使轴瓦不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦与轴承座装配后位置更加精确，使发动机轴承座安装后稳定性更好，使轴瓦能够进行自动化安装，降低人员的工作力度。
7.优选地，所述位置调节组件包括安装于所述装配台顶部的固定背板，所述固定背板的侧壁上安装有动力电机、两个固定耳板，所述动力电机的输出端安装有调节丝杆，两个所述固定耳板的侧壁上均开设有转动孔，所述调节丝杆转动安装于两个所述转动孔的内壁上，所述夹紧单元安装在所述调节丝杆上。
8.进一步地，通过位置调节组件，使动力电机启动，带动调节丝杆发生转动，进而使夹紧单元发生移动，使夹紧单元能够更加稳定精确的把轴瓦放置到轴瓦槽内，使轴瓦装配更加精确。
9.优选地，所述夹紧单元包括螺纹套接于所述调节丝杆上的移动滑块，所述移动滑块的侧壁上开设有凸形滑槽，所述凸形滑槽的内壁上滑动安装有凸形滑块，所述凸形滑块
的侧壁上安装有活动夹板，所述移动滑块的侧壁上安装有固定夹板，所述移动滑块的侧壁与所述固定背板的侧壁相接触，所述位置精调单元安装在所述固定夹板上。
10.进一步地，通过夹紧单元，使活动夹板和固定夹板能够把轴瓦夹好，装配时，使活动夹板和固定夹板分别接触轴瓦槽两侧，使轴瓦能够精准的放置到轴瓦槽内，使轴瓦装配后更加稳定。
11.优选地，所述固定夹板的侧壁上安装有l形固定板，所述l形固定板的侧壁上安装有两个伸缩推杆，所述活动夹板和所述固定夹板的侧壁上均开设有两个滑动孔，两个所述伸缩推杆分别对应滑动适配于四个所述滑动孔的内壁上。
12.进一步地，通过伸缩推杆，使轴瓦在活动夹板和固定夹板之间能够被稳定的支撑住，使轴瓦在装配时更加稳定便捷。
13.优选地，所述凸形滑块的侧壁上安装有挤压弹簧，所述挤压弹簧的一端安装于所述凸形滑槽的内壁上，所述凸形滑槽的内壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁上螺纹安装有调节螺栓，所述调节螺栓的一端安装有旋转圆盘，所述调节螺栓的一端与所述凸形滑块的侧壁相接触。
14.进一步地，通过挤压弹簧，使调节螺栓发生转动，在挤压弹簧的弹性形变恢复力作用下，使挤压弹簧对凸形滑块进行挤压，使轴瓦加工用自动化装配装置能够对不同尺寸的轴瓦进行自动化装配，使轴瓦加工用自动化装配装置适用范围更广，实用性更强。
15.优选地，所述位置精调单元包括分别安装于所述固定夹板两个相对侧壁上的固定侧板，两个所述固定侧板的侧壁上均安装有挤压电机，两个所述挤压电机的输出端均安装有连接转杆，两个所述固定侧板的侧壁上均开设有旋转孔，两个所述连接转杆分别转动安装于两个所述旋转孔的内壁上，两个所述连接转杆的侧壁上均安装有安装底板，两个所述安装底板的顶部均安装有按压缓冲块。
16.进一步地，通过位置精调单元，使挤压电机发生转动，使两个安装底板带动两个按压缓冲块反向转动，使两个按压缓冲块能够稳定的压在轴瓦两端，使轴瓦安装后不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦安装的更好。
17.优选地，两个所述挤压电机相反转动，两个所述安装底板、两个所述按压缓冲块均相对于所述固定夹板的中心呈对称设置。
18.进一步地，通过按压缓冲块，使按压缓冲块能够稳定的把轴瓦压入轴瓦槽内，使轴瓦安装时更加稳定，使轴瓦安装时不会脱出。
19.综上，本实用新型的技术效果和优点：
20.1、本实用新型结构合理，把发动机的轴承座固定好，把相应的需要装配的轴瓦放置在活动夹板和固定夹板之间，使轴瓦被两个伸缩推杆支撑住，启动动力电机，使调节丝杆发生转动，使固定夹板和活动夹板发生同步移动，使固定夹板和活动夹板位于轴承座正上方两侧位置，控制两个伸缩推杆缩回，使轴瓦从两个伸缩推杆之间落下，并精准的落到轴承座轴瓦槽内，使两个挤压电机相反转动，使两个按压缓冲块相反转动对轴瓦两个端部进行按压，使轴瓦卡进轴承座上的轴瓦槽内，使轴瓦不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦与轴承座装配后位置更加精确，使发动机轴承座安装后稳定性更好，使轴瓦能够进行自动化安装，降低人员的工作力度；
21.2、本实用新型中，转动旋转圆盘，使调节螺栓发生转动，进而在挤压弹簧的弹性形
变恢复力作用下，使挤压弹簧对凸形滑块进行挤压，使调节调节螺栓在凸形滑槽内的位置后，凸形滑块能够带动活动夹板同时发生移动，使活动夹板与固定夹板之间的距离得到调节，进而使活动夹板与固定夹板之间能够卡住不同尺寸的轴瓦，使轴瓦加工用自动化装配装置能够对不同尺寸的轴瓦进行自动化装配，使轴瓦加工用自动化装配装置适用范围更广，实用性更强。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为轴瓦加工用自动化装配装置的立体结构示意图；
24.图2为轴瓦加工用自动化装配装置的部分剖切结构示意图；
25.图3为图2中a处放大立体结构示意图；
26.图4为图2中部分放大立体结构示意图。
27.图中：1、装配台；2、支撑连杆；3、固定背板；4、调节丝杆；5、动力电机；6、移动滑块；7、固定夹板；8、l形固定板；9、按压缓冲块；10、凸形滑块；11、挤压弹簧；12、调节螺栓；13、旋转圆盘；14、伸缩推杆；15、连接转杆；16、挤压电机；17、固定侧板；18、安装底板；19、活动夹板。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.实施例：参考图1-4所示的轴瓦加工用自动化装配装置，包括装配台1、安装于装配台1底部的四个均匀设置的支撑连杆2，装配台1可以是现有技术中的任意一种金属板，例如铁板。
30.支撑连杆2可以是现有技术中的任意一种金属杆，例如铁杆，其与装配台1的底部焊接进行固定。
31.装配台1的顶部安装有用于装配轴瓦的位置调节组件，位置调节组件上安装有用于对轴瓦进行精确放置的夹紧单元，夹紧单元上安装有用于对放置后的轴瓦进行压紧的位置精调单元。通过夹紧单元的设置，能够把轴瓦精确的放置到相应的发动机轴承座上的轴瓦槽内，使位置精调单元能够对轴瓦进行按压，使轴瓦卡进轴承座上的轴瓦槽内，使轴瓦不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦与轴承座装配后位置更加精确，使发动机轴承座安装后稳定性更好，使轴瓦能够进行自动化安装，降低人员的工作力度。
32.作为本实施例的一种优选的实施方式，位置调节组件包括安装于装配台1顶部的固定背板3，固定背板3可以是现有技术中的任意一种金属板，其与装配台1的顶部焊接进行固定。固定背板3的侧壁上安装有动力电机5、两个固定耳板，动力电机5可以是现有技术中
的任意一种伺服电机，例如型号为80st-m02430的伺服电机，其与固定背板3的侧壁通过螺接进行固定。动力电机5的输出端安装有调节丝杆4，两个固定耳板的侧壁上均开设有转动孔，调节丝杆4转动安装于两个转动孔的内壁上，夹紧单元安装在调节丝杆4上。通过位置调节组件的设置，使动力电机5启动，带动调节丝杆4发生转动，进而使夹紧单元发生移动，使夹紧单元能够更加稳定精确的把轴瓦放置到轴瓦槽内，使轴瓦装配更加精确。
33.在本实施例中，夹紧单元包括螺纹套接于调节丝杆4上的移动滑块6，移动滑块6的侧壁上开设有凸形滑槽，凸形滑槽的内壁上滑动安装有凸形滑块10，凸形滑块10的侧壁上安装有活动夹板19，移动滑块6的侧壁上安装有固定夹板7，移动滑块6的侧壁与固定背板3的侧壁相接触，位置精调单元安装在固定夹板7上。通过夹紧单元的设置，使活动夹板19和固定夹板7能够把轴瓦夹好，装配时，使活动夹板19和固定夹板7分别接触轴瓦槽两侧，使轴瓦能够精准的放置到轴瓦槽内，使轴瓦装配后更加稳定。
34.在本实施例中，固定夹板7的侧壁上安装有l形固定板8，l形固定板8的侧壁上安装有两个伸缩推杆14，活动夹板19和固定夹板7的侧壁上均开设有两个滑动孔，两个伸缩推杆14分别对应滑动适配于四个滑动孔的内壁上。通过伸缩推杆14的设置，使轴瓦在活动夹板19和固定夹板7之间能够被稳定的支撑住，使轴瓦在装配时更加稳定便捷。
35.在本实施例中，凸形滑块10的侧壁上安装有挤压弹簧11，挤压弹簧11的一端安装于凸形滑槽的内壁上，凸形滑槽的内壁上开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁上螺纹安装有调节螺栓12，调节螺栓12的一端安装有旋转圆盘13，调节螺栓12的一端与凸形滑块10的侧壁相接触。通过挤压弹簧11的设置，使调节螺栓12发生转动，在挤压弹簧11的弹性形变恢复力作用下，使挤压弹簧11对凸形滑块10进行挤压，使轴瓦加工用自动化装配装置能够对不同尺寸的轴瓦进行自动化装配，使轴瓦加工用自动化装配装置适用范围更广，实用性更强。
36.在本实施例中，位置精调单元包括分别安装于固定夹板7两个相对侧壁上的固定侧板17，两个固定侧板17的侧壁上均安装有挤压电机16，两个挤压电机16的输出端均安装有连接转杆15，两个固定侧板17的侧壁上均开设有旋转孔，两个连接转杆15分别转动安装于两个旋转孔的内壁上，两个连接转杆15的侧壁上均安装有安装底板18，两个安装底板18的顶部均安装有按压缓冲块9。通过位置精调单元的设置，使挤压电机16发生转动，使两个安装底板18带动两个按压缓冲块9反向转动，使两个按压缓冲块9能够稳定的压在轴瓦两端，使轴瓦安装后不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦安装的更好。
37.在本实施例中，两个挤压电机16相反转动，两个安装底板18、两个按压缓冲块9均相对于固定夹板7的中心呈对称设置。通过按压缓冲块9的设置，使按压缓冲块9能够稳定的把轴瓦压入轴瓦槽内，使轴瓦安装时更加稳定，使轴瓦安装时不会脱出。
38.本实用工作原理：使用轴瓦加工用自动化装配装置时，把发动机的轴承座放置在装配台1上固定好，并把相应的需要装配的轴瓦放置在活动夹板19和固定夹板7之间，使轴瓦被两个伸缩推杆14支撑住，启动动力电机5，使调节丝杆4发生转动，进而使移动滑块6发生移动，使固定夹板7和活动夹板19均发生同步移动，使固定夹板7和活动夹板19位于轴承座正上方两侧位置，进而控制两个伸缩推杆14缩回，使轴瓦从两个伸缩推杆14之间落下，并精准的落到轴承座轴瓦槽内，进而启动两个挤压电机16，使两个挤压电机16相反转动，进而使两个连接转杆15带动两个安装底板18相反转动，使两个按压缓冲块9相反转动对轴瓦两个端部进行按压，进而使轴瓦卡进轴承座上的轴瓦槽内，当两个按压缓冲块9也与轴承座相
接触时，说明轴瓦完全卡进轴瓦槽内，并使轴瓦不会漏在轴瓦槽外部，使轴瓦与轴承座装配后位置更加精确，使发动机轴承座安装后稳定性更好，使轴瓦能够进行自动化安装，降低人员的工作力度。
39.转动旋转圆盘13，使调节螺栓12发生转动，进而在挤压弹簧11的弹性形变恢复力作用下，使挤压弹簧11对凸形滑块10进行挤压，使调节调节螺栓12在凸形滑槽内的位置后，凸形滑块10能够带动活动夹板19同时发生移动，使活动夹板19与固定夹板7之间的距离得到调节，进而使活动夹板19与固定夹板7之间能够卡住不同尺寸的轴瓦，使轴瓦加工用自动化装配装置能够对不同尺寸的轴瓦进行自动化装配，使轴瓦加工用自动化装配装置适用范围更广，实用性更强。
40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。