技术特征：
1.一种多功能转臂框架机器人焊接工装，其特征在于：包括固定架（1）和定位机构，所述固定架（1）顶部开设有凹槽（2），所述凹槽（2）内壁滑动安装有圆板（3），所述圆板（3）底部安装有电机（4），所述圆板（3）顶部设有限位板（5），所述限位板（5）顶部对称设有两个第一卡槽，两个所述第一卡槽内壁的顶部均设有第一螺纹槽，所述第一卡槽内壁安装有第一卡座（6），所述第一卡座（6）顶部开设有第二卡槽（7），所述第二卡槽（7）内壁顶部开设有通孔（8），所述通孔（8）内部安装有与第一螺纹槽相适配的第一螺杆（9），所述第一卡座（6）上方设置有与第二卡槽（7）相适配的定位杆（10），所述第一卡座（6）一侧安装有与定位杆（10）相贴合的第二螺杆（11）。2.根据权利要求1所述的一种多功能转臂框架机器人焊接工装，其特征在于：所述定位机构设置在定位杆（10）顶部，所述定位机构包括工作板（12），所述工作板（12）设置在定位杆（10）顶部，所述工作板（12）顶部对称设有立板，其中一个所述立板内部对称设有两个限位螺杆（14）。3.根据权利要求2所述的一种多功能转臂框架机器人焊接工装，其特征在于：所述立板内部设有与限位螺杆（14）相适配的第二螺纹槽（13），所述限位螺杆（14）一端设有挤压板（15）。4.根据权利要求2所述的一种多功能转臂框架机器人焊接工装，其特征在于：所述工作板（12）顶部设有第一滑槽（16），所述第一滑槽（16）内部两侧均开设有第二滑槽，所述第一滑槽（16）内部滑动安装有两个滑块（17），两个所述滑块（17）外壁的两侧均设有与第二滑槽相适配的定位块。5.根据权利要求4所述的一种多功能转臂框架机器人焊接工装，其特征在于：所述滑块（17）顶部固定连接有竖杆（18），所述竖杆（18）外侧贯穿有活动板（19），所述竖杆（18）固连接有横板（20），所述横板（20）内壁开设有第三螺纹槽。6.根据权利要求5所述的一种多功能转臂框架机器人焊接工装，其特征在于：所述活动板（19）顶部设有工作轴承（22），所述工作轴承（22）顶部转动连接有与第三螺纹槽相适配的立杆（21）。
技术总结
本实用新型公开了一种多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定架和定位机构，所述固定架顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装有圆板，所述圆板底部安装有电机，所述圆板顶部设有限位板，所述限位板顶部对称设有两个第一卡槽，两个所述第一卡槽内壁的顶部均设有第一螺纹槽，所述第一卡槽内壁安装有第一卡座，所述第一卡座顶部开设有第二卡槽，所述第二卡槽内壁顶部开设有通孔，所述通孔内部安装有与第一螺纹槽相适配的第一螺杆，所述第一卡座上方设置有与第二卡槽相适配的定位杆；本工装具有旋转功能，方便机器人对工件多角度进行焊接，同时具有双重夹持机构，能够保证工装焊接时的质量，提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。提高了装置的实用性。
技术研发人员：刘胜春 李华东 张志红 刘灿
受保护的技术使用者：山东凯泰焊接技术有限公司
技术研发日：2021.08.09
技术公布日：2022/1/11