1.本实用新型涉及焊接工装技术领域，尤其涉及一种多功能转臂框架机器人焊接工装。
背景技术：
2.焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，中小批量的生产。三维柔性焊接工装广泛适用于钢结构、各种车辆车身制造、轨道交通焊接、自行车摩托车制造、工程机械、框架和箱体、压力容器、机器人焊接、钣金加工、金属家具、设备装配、工业管道（法兰）等焊接以及检测系统；
3.但现有的焊接工装在使用过程中拆装麻烦，只能夹持单一类型的工件，同时只具有单一夹持结构，导致焊接过程中移位，工件焊接质量低的问题，因此本实用新型提出一种多功能转臂框架机器人焊接工装以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型提供一种多功能转臂框架机器人焊接工装，解决了现有的焊接工装在使用过程中拆装麻烦，只能夹持单一类型的工件，同时只具有单一夹持结构，导致焊接过程中移位，工件焊接质量低的问。
5.为了解决上述的问题，本实用新型提出一种多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定架和定位机构，所述固定架顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁滑动安装有圆板，所述圆板底部安装有电机，所述圆板顶部设有限位板，所述限位板顶部对称设有两个第一卡槽，两个所述第一卡槽内壁的顶部均设有第一螺纹槽，所述第一卡槽内壁安装有第一卡座，所述第一卡座顶部开设有第二卡槽，所述第二卡槽内壁顶部开设有通孔，所述通孔内部安装有与第一螺纹槽相适配的第一螺杆，所述第一卡座上方设置有与第二卡槽相适配的定位杆，所述第一卡座一侧安装有与定位杆相贴合的第二螺杆。
6.优选的，所述定位机构设置在定位杆顶部，所述定位机构包括工作板，所述工作板设置在定位杆顶部，所述工作板顶部对称设有立板，所述其中一个立板内部对称设有两个限位螺杆。
7.优选的，所述立板内部设有与限位螺杆相适配的第二螺纹槽，所述限位螺杆一端设有挤压板。
8.优选的，所述工作板顶部设有第一滑槽，所述第一滑槽内部两侧均开设有第二滑槽，所述第一滑槽内部滑动安装有两个滑块，两个所述滑块外壁的两侧均设有与第二滑槽相适配的定位块。
9.优选的，所述滑块顶部固定连接有竖杆，所述竖杆外侧贯穿有活动板，所述竖杆固连接有横板，所述横板内壁开设有第三螺纹槽。
10.优选的，所述活动板顶部设有工作轴承，所述工作轴承顶部转动连接有与第三螺纹槽相适配的立杆。
11.本实用新型的有益效果为：通过限位板顶部的凹槽安装第一卡座，同时通过通孔转动第一螺杆，使第一螺杆与第一螺纹槽配合锁紧，当需要夹持不同形状的工件时，通过第二卡槽安装定位杆，定位杆带动工作板，同时通过第二螺杆对工作板位置进行固定，然后通过电机带动工作板转动，方便转动焊接，当需要对工件夹持定位时，通过将工件放置在工作板顶部，通过第二螺纹槽内部的限位螺杆带动挤压板运动，通过挤压板对工件位置进行固定，通过第一滑槽推动两个滑块，滑块在第一滑槽内部向工件方向滑动，同时定位块与第二滑槽配合，当滑块带动竖杆靠近工件时，通过横板内部的第三螺纹槽转动立杆，立杆与工作轴承配合，方便将活动板位置进行调节，便于夹持工件，方便对工件进行焊接，本工装具有旋转功能，方便用机器人转动焊接，同时具有双重夹持机构，能够保证工装焊接时的质量，提高了装置的实用性。
附图说明
12.图1为本实用新型的立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的第一卡座分布示意图；
14.图3为本实用新型的圆板与电机连接结构示意图；
15.图4为本实用新型的卡座爆炸图；
16.图5为本实用新型的定位机构结构示意图；
17.图6为本实用新型的限位螺杆与挤压板连接结构示意图。
18.其中：1、固定架；2、凹槽；3、圆板；4、电机；5、限位板；6、第一卡座；7、第二卡槽；8、通孔；9、第一螺杆；10、定位杆；11、第二螺杆；12、工作板；13、第二螺纹槽；14、限位螺杆；15、挤压板；16、第一滑槽；17、滑块；18、竖杆；19、活动板；20、横板；21、立杆；22、工作轴承。
具体实施方式
19.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
20.根据图1、2、3、4、5、6所示，本实施例提出了一种多功能转臂框架机器人焊接工装，包括固定架1和定位机构，所述固定架1顶部开设有凹槽2，所述凹槽2内壁滑动安装有圆板3，所述圆板3底部安装有电机4，所述圆板3顶部设有限位板5，所述限位板5顶部对称设有两个第一卡槽，两个所述第一卡槽内壁的顶部均设有第一螺纹槽，所述第一卡槽内壁安装有第一卡座6，所述第一卡座6顶部开设有第二卡槽7，所述第二卡槽7内壁顶部开设有通孔8，所述通孔8内部安装有与第一螺纹槽相适配的第一螺杆9，所述第一卡座6上方设置有与第二卡槽7相适配的定位杆10，所述第一卡座6一侧安装有与定位杆10相贴合的第二螺杆11。
21.所述定位机构设置在定位杆10顶部，所述定位机构包括工作板12，所述工作板12设置在定位杆10顶部，所述工作板12顶部对称设有立板，所述其中一个立板内部对称设有两个限位螺杆14，所述立板内部设有与限位螺杆14相适配的第二螺纹槽13，所述限位螺杆14一端设有挤压板15，使用时将工件放置在工作板12顶部，通过第二螺纹槽13内部的限位螺杆14带动挤压板15运动，通过挤压板15对工件位置进行固定。
22.所述工作板12顶部设有第一滑槽16，所述第一滑槽16内部两侧均开设有第二滑槽，所述第一滑槽16内部滑动安装有两个滑块17，两个所述滑块17外壁的两侧均设有与第
二滑槽相适配的定位块，所述滑块17顶部固定连接有竖杆18，所述竖杆18外侧贯穿有活动板19，所述竖杆18固连接有横板20，所述横板20内壁开设有第三螺纹槽，所述活动板19顶部设有工作轴承22，所述工作轴承22顶部转动连接有与第三螺纹槽相适配的立杆21，使用时通过第一滑槽16推动两个滑块17，滑块17在第一滑槽16内部向工件方向滑动，同时定位块与第二滑槽配合，当滑块17带动竖杆18靠近工件时，通过横板20内部的第三螺纹槽转动立杆21，立杆21与工作轴承22配合，方便将活动板19位置进行调节，便于夹持工件，方便对工件进行焊接。
23.该多功能转臂框架机器人焊接工装使用时通过限位板5顶部的凹槽2安装第一卡座6，同时通过通孔8转动第一螺杆9，使第一螺杆9与第一螺纹槽配合锁紧，当需要夹持不同形状的工件时，通过第二卡槽7安装定位杆10，定位杆10带动工作板12，同时通过第二螺杆11对工作板12位置进行固定，然后通过电机4带动工作板12转动，方便转动焊接，当需要对工件夹持定位时，通过将工件放置在工作板12顶部，通过第二螺纹槽13内部的限位螺杆14带动挤压板15运动，通过挤压板15对工件位置进行固定，通过第一滑槽16推动两个滑块17，滑块17在第一滑槽16内部向工件方向滑动，同时定位块与第二滑槽配合，当滑块17带动竖杆18靠近工件时，通过横板20内部的第三螺纹槽转动立杆21，立杆21与工作轴承22配合，方便将活动板19位置进行调节，便于夹持工件，方便对工件进行焊接，本工装具有旋转功能，方便用机器人转动焊接，同时具有双重夹持机构，能够保证工装焊接时的质量，提高了装置的实用性。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。